1.一种风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，包括行走机构，其特征在于，所述行走机构上通过连接机构设置有支撑架，所述支撑架上设置有定滑轮(4)，所述定滑轮(4)上设置有拉动机构，所述拉动机构用于对起吊物升高；
所述行走机构包括夹板(6)、双杆液压缸(7)、第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的两端均固定连接有双杆液压缸(7)，两个所述双杆液压缸(7)的两端均固定连接有夹板(6)。
2.根据权利要求1所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述支撑架包括支撑板(1)、支撑轴(3)、转动轴(9)，所述第一液压缸(8)连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)上固定连接有支撑板(1)，所述支撑板(1)上固定连接有所述支撑轴(3)，所述支撑轴(3)通过轴承与所述定滑轮(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述转动轴(9)通过轴承与所述第一液压缸(8)转动连接，所述转动轴(9)通过驱动机构转动用于使支撑板(1)变成竖直状态。
4.根据权利要求3所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述驱动机构包括连接板(11)、齿条(12)、齿轮(13)、第二液压伸缩缸(14)，所述第二液压伸缩缸(14)一端所述双杆液压缸(7)固定连接、另一端与所述连接板(11)固定连接，所述连接板(11)上固定连接有所述齿条(12)，所述齿轮(13)固定安装在所述转动轴(9)上，所述齿轮(13)与所述齿条(12)相啮合。
5.根据权利要求2所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述拉动机构包括电机(2)、绕线卷(5)、钢丝绳(10)、挂钩(17)，所述电机(2)的输出轴上传动连接有绕线卷(5)，所述绕线卷(5)上连接有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)穿过所述定滑轮(4)连接有挂钩(17)。
6.根据权利要求5所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述支撑轴(3)上固定连接有连接部(15)，所述连接部(15)上固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)上开设有通孔，所述钢丝绳(10)穿过所述通孔，所述通孔的内径小于所述挂钩(17)的直径。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述夹板(6)上设置有防滑槽。
8.根据权利要求6所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述挂钩(17)上固定连接有移动板(20)，所述移动板(20)的两端均铰接有铰接杆(19),两个所述铰接杆(19)铰接有连接耳(18)，两个所述连接耳(18)相对内侧连接有移动环(21)，所述移动环(21)套设在风力发电机机架上。
9.根据权利要求8所述的风电齿轮箱支撑销轴空中更换工装，其特征在于，所述移动环(21)由钢丝绳首尾系在一起围成。
