本发明公开了一种伸缩旋转式液压缸，具体涉及液压缸技术领域，包括中心组件以及对称连接在中心组件上下两端的液压筒，所述液压筒内包括滑动的活塞件，所述活塞件的一端连接有延伸至液压筒外部的圆柱形杆，且圆柱形杆端部连接有法兰盘，所述圆柱形杆靠近中心组件的一端固定连接有多边形杆，所述多边形杆的外部套设有套杆。本发明通过在圆柱形杆的一端设置多边形杆并在中心组件和液压筒之间设置有套杆，通过在套杆内设置有与多边形杆相适配的多边形槽，并配合从动齿轮、驱动齿轮和驱动组件能够带动套杆转动，使套杆能够带动圆柱形杆转动，改变了对比文件中液压杆只能够设置为多边形的问题，提高了旋转式液压缸的适用范围。