1.一种伸缩旋转式液压缸，包括中心组件（1）以及对称连接在中心组件（1）上下两端的液压筒（2），其特征在于，所述液压筒（2）内包括滑动的活塞件（3），所述活塞件（3）的一端连接有延伸至液压筒（2）外部的圆柱形杆（4），且圆柱形杆（4）端部连接有法兰盘（5），所述圆柱形杆（4）靠近中心组件（1）的一端固定连接有多边形杆（6），所述多边形杆（6）的外部套设有套杆（7），所述套杆（7）贯穿并转动设置在中心组件（1）和液压筒（2）之间，且套杆（7）靠近多边形杆（6）的一端内部开设有与多边形杆（6）相适配的多边形槽（8），当套杆（7）转动时，多边形杆（6）跟随转动，延伸至中心组件（1）内部的套杆（7）端部固定连接有从动齿轮（9）；
上下两端的液压筒（2）内部设置的部件都是关于中心组件（1）的中心对称设置，所述中心组件（1）内部设有能够带动两个从动齿轮（9）转动的驱动组件，所述驱动组件能够单独对驱动其中一个从动齿轮（9）转动，也能够同时驱动两个从动齿轮（9）同时转动。
2.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述圆柱形杆（4）靠近活塞件（3）的一端设置为T形，且圆柱形杆（4）的T形端与活塞件（3）内部转动连接，所述活塞件（3）内开设有与圆柱形杆（4）T形端部相适配的T形槽（10）。
3.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述驱动组件包括驱动马达（11），所述驱动马达（11）的输出端固定连接有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）与从动齿轮（9）相啮合。
4.根据权利要求3所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述中心组件（1）内部的一侧开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部滑动连接有滑动板（14），所述滑动板（14）的一侧固定连接有U形件（15），所述驱动齿轮（12）的两个轴端转动在U形件（15）内部之间，所述驱动马达（11）安装在U形件（15）顶部表面，且U形件（15）顶部开设有供驱动马达（11）输出端连接的孔，所述中心组件（1）上设有驱动滑动板（14）在滑槽（13）内滑动的调节装置。
5.根据权利要求4所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述调节装置包括固定在中心组件（1）底部的驱动电机（16），所述滑槽（13）的中心转动连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）与滑动板（14）的内部螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，上下两个所述液压筒（2）靠近中心组件（1）的一端表面设置有两组单向阀（18），两组单向阀（18）通过方向相反，单向阀（18）外部连接设置有电磁阀（19），单向阀（18）另一端连接设置有油管。
7.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述中心组件（1）的顶部且位于驱动马达（11）的上方设有向上凸起的圆柱形收纳壳（20），所述圆柱形收纳壳（20）与中心组件（1）处于连通状态，且圆柱形收纳壳（20）的内圈直径大于驱动马达（11）的截面直径。
8.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述液压筒（2）内部靠近中心组件（1）的一端设有环形密封件（21），所述环形密封件（21）设置在套杆（7）与液压筒（2）内壁之间。
9.根据权利要求1所述的伸缩旋转式液压缸，其特征在于，所述中心组件（1）内壁的一侧且位于两个从动齿轮（9）之间固定连接有中部侧板（22），所述中部侧板（22）的上下两侧均开设有环形槽（23），两个所述从动齿轮（9）靠近中部侧板（22）的一面固定连接有环形件（24），且环形件（24）的内部均匀分布设置有多个滚珠（25），当从动齿轮（9）转动时，滚珠（25）的两端分别在环形件（24）和环形槽（23）内滚动。
