公开了形状记忆合金致动器组件(2)。致动器组件包括：支撑件(21)；第一层级(22)、其可在第一平面中相对于支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动；第一组至少两个形状记忆合金线(27₁)，其配置为在第一平面中移动第一层级；第二层级(23)，其可在平行于第一平面或与第一平面共面的第二平面中相对于第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动；和第二组至少两个形状记忆合金线(27₂)，其配置为在第二平面中移动第二层级。第一层级经由第一组形状记忆合金线联接到支撑件，且第二层级经由第二组形状记忆合金线联接到第一层级，使得第二层级在第二平面中相对于支撑件的运动是第一层级相对于支撑件的运动和第二层级相对于第一层级的运动的组合。