CN115943257A 审中 致动器组件
1.一种形状记忆合金致动器组件,包括:
支撑件;
第一层级,其能够在第一平面内相对于所述支撑件沿至少两个不同的非平行方向移动;
第一组至少两个形状记忆合金线,其被配置为在所述第一平面中移动所述第一层级;
第二层级,其能够在平行于所述第一平面或与所述第一平面共面的第二平面中相对于所述第一层级沿至少两个不同的非平行方向移动;
第二组至少两个形状记忆合金线,其被配置为在所述第二平面中移动所述第二层级;
其中,所述第一层级经由所述第一组形状记忆合金线联接到所述支撑件,并且所述第二层级经由所述第二组形状记忆合金线联接到所述第一层级,使得所述第二层级在所述第二平面中相对于所述支撑件的运动是所述第一层级相对于所述支撑件的运动和所述第二层级相对于所述第一层级的运动的组合。
2.根据权利要求1所述的致动器组件,其中:
所述第一组至少两个形状记忆合金线包括四个形状记忆合金线,所述四个形状记忆合金线包括第一对线和第二对线,所述第一对线相反地起作用用于在第一方向上移动所述第一层级,所述第二对线相反地起作用用于在不同于所述第一方向的第二方向上移动所述第一层级,并且
所述第二组至少两个形状记忆合金线包括四个形状记忆合金线,所述四个形状记忆合金线包括第三对线和第四对线,所述第三对线相反地起作用用于在所述第一方向或第三方向上移动所述第二层级,所述第四对线相反地起作用用于在所述第二方向或与所述第三方向不同的第四方向上移动所述第二层级。
3.根据权利要求1或2所述的致动器组件,还包括:
第一端子和第二端子;
其中,所述第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线串联电连接在所述第一端子和所述第二端子之间,
并且其中,所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线协同作用以分别移动所述第一层级和所述第二层级。
4.根据权利要求1或2所述的致动器组件,还包括:
第一端子和第二端子;
其中,所述第一组形状记忆合金线中的第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的第二形状记忆合金线并联电连接在所述第一端子和所述第二端子之间,
并且其中所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线协同作用以分别移动所述第一层级和所述第二层级。
5.根据权利要求3或4所述的致动器组件,其中,所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线在所述第一层级中互连。
6.根据权利要求5所述的致动器组件,其中,所述第一层级包括由绝缘层支撑的导电层,其中所述导电层的至少一部分将所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线互连。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的致动器组件,其中,所述第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线位于所述致动器组件的同一侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件,还包括:
公共节点;
其中,所述第一组形状记忆合金线中的至少第一形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的至少第二形状记忆合金线连接到所述公共节点;
其中所述公共节点被包括在所述第一层级中。
9.根据权利要求8所述的致动器组件,包括:
在所述支撑件和所述公共节点之间的柔性电连接。
10.根据权利要求8或9所述的致动器组件,包括:
在所述支撑件和所述第二层级之间的柔性电连接,以电连接到所述至少一个第二形状记忆合金线。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件,还包括:
公共节点;
其中由所述第一组形状记忆合金线之一和所述第二组形状记忆合金线之一组成的至少一对形状记忆合金线串联电连接到所述公共节点;
其中所述公共节点被包括在所述第二层级中。
12.根据权利要求11所述的致动器组件,包括在所述支撑件和所述公共节点之间的柔性电连接。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的致动器组件,还包括:
五个端子,其包括第一端子至第五端子,所述第五端子为公共端子;
其中所述第一组形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线连接到所述端子,使得响应于相对于所述公共端子施加到所述第一端子至第四端子的相应信号,所述第一组形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线使所述第一层级和所述第二层级协同移动。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器组件,还包括:
支承系统,其被配置为使得所述第二层级能够沿着所述第二平面中的至少两个不同的非平行的方向运动。
15.根据权利要求14所述的致动器组件,其中,所述第二层级经由所述支承系统直接支承在所述支撑件上。
16.根据权利要求15所述的致动器组件,其中,所述支承系统包括穿过所述第一层级的至少三个支承件。
17.根据权利要求14、15或16所述的致动器组件,还包括:
在所述第一层级插置在所述支撑件和所述第二层级之间的情况下通过将所述支撑件和所述第二层级推到一起来加载所述支承系统的装置。
18.根据权利要求17所述的致动器组件,其中,所述加载装置包括:
一组至少两个偏置弹簧。
19.根据权利要求18所述的致动器组件,其中,所述弹簧中的至少一个承载所述支撑件和所述第二层级之间的电连接。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的致动器组件,其中,所述加载装置包括至少一个永磁体。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的致动器组件,其中,所述第一组形状记忆合金线和/或所述第二组形状记忆合金线相对于所述第一平面倾斜,以便促使将所述支撑件和所述第二层级推到一起。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的致动器组件,还包括:
第三层级,其能够在平行于所述第一平面或与所述第一平面共面的第三平面中相对于所述第二层级沿至少两个不同的非平行方向移动;
第三组至少两个形状记忆合金线,其被配置为移动所述第三层级;
其中第三层级插置在所述第一层级和所述第二层级之间。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的致动器组件,还包括:
附加层级,其能够垂直于所述第一平面移动;
其中所述附加层级由所述第二层级支撑。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的致动器组件,其中,所述支撑件、所述第一层级和所述第二层级在垂直于所述第一平面的方向上堆叠。
25.根据权利要求1至24中任一项所述的致动器组件,其中,所述支撑件、所述第一层级和所述第二层级中的至少两个大致共面并嵌套。
26.一种系统,包括:
根据权利要求1至25中任一项所述的致动器组件;
供电轨道,其用于输送驱动电压;
一组开关设备,其用于在所述驱动电压下向相应的形状记忆合金线或相应的成对的形状记忆合金线施加驱动信号;和
控制器,其用于单独地控制所述开关设备。
27.一种光学设备,包括:
主体;
第一光学元件;
第二光学元件;
根据权利要求1至25中任一项所述的致动器组件或根据权利要求26所述的系统;
其中所述第一光学元件和所述第二光学元件大致沿着光轴对准,并且
其中所述第一光学元件和所述致动器元件的所述支撑件相对于所述主体固定,并且所述第二光学元件由所述光学元件的第二层级支撑。
28.一种使用根据权利要求1至25中任一项所述的致动器组件的方法,所述方法包括:
使驱动信号被施加到至少一个形状记忆合金线或至少一对形状记忆合金线,每对形状记忆合金线包括所述第一组形状记忆合金线中的一个形状记忆合金线和所述第二组形状记忆合金线中的一个形状记忆合金线。
29.一种制造根据权利要求1至25中任一项所述的致动器的方法,所述方法包括:
提供支柱元件,所述支柱元件包括牺牲支柱主体和由所述牺牲支柱主体保持分开的压接耳片;
将形状记忆合金线跨过所述支柱元件的所述压接耳片展开;
折叠所述压接耳片并将所述压接耳片压在所述形状记忆合金线上,以形成将所述形状记忆合金线保持在所述压接耳片之间的压接部;
将所述压接部分别附接到所述支撑件和所述第一层级,或者分别附接到所述第一层级和所述第二层级;
移除所述牺牲支柱主体,使所述压接部保持分别附接到所述支撑件和所述第一层级或分别附接到所述第一层级和所述第二层级。
现在,一起体验智慧芽的产品和服务
自动注册,无需人工审核,即可立即开始查询专利
立即注册
澳门正版图库

AI助手