本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体是指一种摩天轮式自动化立体停车库，包括带有支撑架的，且能够在支撑架上转动的摩天轮架、转动摩天轮架的摩天轮动力装置、摩天轮架上设有若干停车吊篮，所述支撑架的一侧设有汽车进出的出入门，所述出入门远离停车吊篮的一侧设有汽车辅助进出机构，所述汽车辅助进出机构包括与汽车进出停车吊篮方向一致的横向移动单元和竖直方向移动的竖向移动单元，所述竖向移动单元在横向移动单元上横向移动，所述竖向移动单元顶部设有移动车梁的移动平台板。本实用新型结构合理，造性美观，减少空间占用，无需驾驶员驾驶车辆即可实现车辆进出停车位，安全性高，整个停取车过程自动化程度高，安全方便。