技术领域 [0001]本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体是指一种摩天轮式自动化立体停车库。 背景技术 [0002]摩天轮式立体停车库是一种结构较为简易，使用较方便的机械式停车设备，然而传统的摩天轮式立体停车库存在以下缺点： [0003]1、停车车位上、下存在一定的台阶高度，不便于车辆的驶入驶出； [0004]2、停车车位始终是处于悬空状态的，车辆在自行驶入驶出时，立体停车位存在一定程度的晃动，导致车辆行驶操作的安全性； [0005]3、需要驾驶员亲自驾驶车辆驶入驶出停车位，受前述车位悬空缺点影响驾驶员心里，或驾驶员技术新手，这都会带来安全隐患。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种无需驾驶员驾驶车辆即可方边车辆进出停车位的摩天轮式自动化立体停车库。 [0007]摩天轮式自动化立体停车库，包括带有支撑架的，且能够在支撑架上转动的摩天轮架、转动摩天轮架的摩天轮动力装置、摩天轮架上设有若干停车吊篮，所述支撑架的一侧设有汽车进出的出入门，所述出入门远离停车吊篮的一侧设有汽车辅助进出机构，所述汽车辅助进出机构包括与汽车进出停车吊篮方向一致的横向移动单元和竖直方向移动的竖向移动单元，所述竖向移动单元在横向移动单元上横向移动，所述竖向移动单元顶部设有移动车梁的移动平台板。 [0008]进一步地，所述横向移动单元包括丝杠电机，所述丝杠电机输出端连接有丝杠，所述丝杠的两侧设有导向杆，所述竖向移动单元包括升降舵机和升降舵机控制升降的升降柱，所述升降舵机与丝杠螺接、与导向杆连接，所述升降舵机沿导向杆移动，所述移动平台板的一端连接于升降柱的顶端。 [0009]进一步地，摩天轮动力装置包括转轮电机，所述摩天轮架一侧设有旋转轮齿，所述转轮电机的输出端与旋转轮齿齿传动连接； [0010]所述支撑架包括两个侧支撑，所述出入门设在其中一个侧支撑； [0011]所述摩天轮架包括转动连接于侧支撑的转轴，所述转轴的两端设有吊篮连接板，所述吊篮连接板上沿圆周均布有若干吊篮连接臂，所述停车吊篮铰接于吊篮连接臂。 [0012]进一步地，所述停车吊篮的承载面设有车辆承载框架。 [0013]本实用新型优点：本实用新型结构合理，造性美观，减少空间占用，无需驾驶员驾驶车辆即可实现车辆进出停车位，安全性高，整个停取车过程自动化程度高，安全方便； [0014]“摩天轮”式设计，结构新颖，造型美观； [0015]采用立体停车库设计，充分利用立体空间，空间利用率大大提高； [0016]利用单片机、传感技术实现自动停、取汽车，操作安全方便； [0017]利用霍尔传感器，识别对应车位信息，将车位与IC卡对应； [0018]利用限位开关，防止汽车出入库移动平台与支架或丝杠电机碰撞，损坏机器，保证装置的安全性。 附图说明 [0019]图1是本实用新型的立体示意图； [0020]图2是本实用新型的摩天轮动力装置及摩天轮架示意图； [0021]图3是本实用新型的停车库系统简图； [0022]图4是本实用新型的一种实施示意图。 [0023]如图所示：1、支撑架；2、摩天轮架；3、摩天轮动力装置；4、停车吊篮；5、出入门；6、横向移动单元；7、竖向移动单元；8、移动平台板；9、车辆承载框架；101、侧支撑；201、转轴；202、吊篮连接板；203、吊篮连接臂；301、转轮电机；302、旋转轮齿；601、丝杠电机；602、丝杠；603、导向杆；701、升降舵机；702、升降柱；21、单片机控制器；22、IC读卡器；23、霍尔传感器；24、第一限位开关；25、第二限位开关。 具体实施方式 [0024]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。 [0025]如图1和2所示，摩天轮式自动化立体停车库，包括带有支撑架1的，且能够在支撑架1上转动的摩天轮架2、转动摩天轮架2的摩天轮动力装置3、摩天轮架2上设有若干停车吊篮4，所述支撑架1的一侧设有汽车进出的出入门5，所述出入门5远离停车吊篮4的一侧设有汽车辅助进出机构，所述汽车辅助进出机构包括与汽车进出停车吊篮4方向一致的横向移动单元6和竖直方向移动的竖向移动单元7，所述竖向移动单元7在横向移动单元6上横向移动，所述竖向移动单元7顶部设有移动车梁的移动平台板8，所述横向移动单元6包括丝杠电机601，所述丝杠电机601输出端连接有丝杠602，所述丝杠602的两侧设有导向杆603，所述竖向移动单元7包括升降舵机701和升降舵机701控制升降的升降柱702，所述升降舵机701与丝杠602螺接、与导向杆603连接，所述升降舵机701沿导向杆603移动，所述移动平台板8的一端连接于升降柱702的顶端，摩天轮动力装置3包括转轮电机301，所述摩天轮架2一侧设有旋转轮齿302，所述转轮电机301的输出端与旋转轮齿302齿传动连接，所述支撑架1包括两个侧支撑101，所述出入门5设在其中一个侧支撑101，所述摩天轮架2包括转动连接于侧支撑101的转轴201，所述转轴201的两端设有吊篮连接板202，所述吊篮连接板202上沿圆周均布有若干吊篮连接臂203，所述停车吊篮4铰接于吊篮连接臂203，所述停车吊篮4的承载面设有车梁承载框架9。 [0026]本实用新型在使用时配置有全自动化的“摩天轮”式立体停车库系统，如图3所示，包括单片机控制器21，控制器连接IC读卡器22、霍尔传感器23、转轮电机301、升降舵机701、丝杠电机601、第一限位开关24、第二限位开关25等，霍尔传感器23作用是定位各个停车吊篮4的位置，第一限位开关24和第二限位开关25用于控制升降舵机701的移动位置； [0027]该系统采用集成方式利用单片机、传感技术，通过刷卡，将信息传到单片机控制器，单片机控制器控制电机移动车位和汽车出入库移动平台，将停车平台上的汽车移进车库或移出车库，全程自动进行，停取车方便。 [0028]该装置利用单片机、传感技术，通过读卡器读取IC卡信息，将信息传到单片机控制器，具体如下： [0029]1、单片机控制器21控制转轮电机301，驱动“摩天轮”车库的转动，旋转到对应车位即对应的停车吊篮； [0030]2、单片机控制器21控制丝杠电机601，驱动汽车出入停车吊篮4的移动平台板8的横向移动，将移动平台板8上的汽车移进车库或者移出车库； [0031]3、单片机控制器21控制升降舵机701，控制移动平台板8的升降，方便控制汽车出入停车吊篮4。 [0032]本实用新型在具体使用时，在丝杠电机601端与移动平台板8对应设置停车平台10，如图4所示，方便车辆上下移动平台板8，具体如下： [0033]存车时：首先，司机取卡并刷卡，IC读卡器22将卡信号传递给单片机控制器21，单片机控制器21先控制转轮电机301启动，转轮电机301可选用步进电机，带动旋转齿轮302转动，从而将未停有车辆的停车吊篮4转至出入门5位置，丝杠电机601和升降舵机701共同作用，将初出入门5位置处停车吊篮4上的车辆承载框架9移动到停车平台10的车辆停泊位置，且车辆承载框架9的顶面与停车平台10平齐，司机将车辆停泊在移动平台板8上的车辆承载框架9上，司机下车锁车，再次刷卡IC读卡器22将卡信号传递给单片机控制器21，丝杠电机601启动，通过丝杠602驱动，移动平台板8进入出入门5，并且移动平台板8设在对应的停车吊篮4上方，升降舵机701工作，升降柱702下移，载有车辆承载框架9放置在停车吊篮8上，升降柱702继续下移，移动平台板8不对车辆承载框架9接触作用，丝杠电机601反向驱动丝杠602，移动平台板8回程复位。 [0034]取车时：司机刷卡，转轮电机301启动，将停放所需车辆的停车吊篮4移动至出入门5位置，升降舵机701启动，将移动平台板8移动到能够插入车辆承载框架9的高度位置，丝杠电机601控制移动平台板8进入车辆承载框架9，升降舵机701控制升降柱702上升，将载有汽车的车辆承载框架9脱离停车吊篮4，丝杠电机601反方向驱动丝杠602，将载有汽车的车辆承载框架9移动到停车平台上方，升降舵机701控制升降柱702工作，将车辆承载框架9顶面与停车平台10顶面在同一平面上，司机驾驶车辆驶离即可。 [0035]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。