本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。