1.一种双滚筒连续采煤机，包括主机(3)、刮板输送机(5)、铲板(7)，其特征在于，还包括上截割部(1)和下截割部(2)，所述上截割部(1)包括上截割滚筒(1-1)、减速机(1-2)、上截割电机(1-4)，所述上截割电机(1-4)通过所述减速机(1-2)与所述上截割滚筒(1-1)连接；所述下截割部包括下截割滚筒(2-1)、传动链条(2-2)、下截割电机(2-8)，所述传动链条(2-2)一端套设于转轴上，一端套设于所述下截割滚筒(2-1)上，通过所述下截割电机(2-8)带动所述下截割滚筒(2-1)转动；在所述上截割滚筒(1-1)上逆时针布置截齿，在所述下截割滚筒(2-1)上顺时针布置截齿；所述上截割滚筒(1-1)逆时针旋转，所述下截割滚筒(2-1)顺时针旋转截割。
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割滚筒(2-1)位于所述上截割滚筒(1-1)下部前方。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述上截割部(1)还包括调高油缸(1-3)和连接耳板(1-5)，所述调高油缸(1-3)一端与所述减速机(1-2)铰接，一端与所述连接耳板(1-5)铰接；所述连接耳板(1-5)安装在所述主机(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割部(2)还包括调角油缸(2-3)、连接箱(2-5)、连接架(2-7)，所述转轴和所述下截割电机(2-8)安装在所述连接架(2-7)上；所述连接架(2-7)后端底部与所述连接箱(2-5)前端底部铰接，所述调角油缸(2-3)缸筒端固定在所述连接箱(2-5)上，缸杆端固定在所述连接架(2-7)后端上部；所述连接箱(2-5)后端与所述主机(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述连接箱(2-5)为敞口结构，其底板上设有漏煤口；在所述连接箱(2-5)内设置有螺旋输煤杆(2-4)，所述螺旋输煤杆(2-4)通过马达减速机(2-6)带动旋转。
6.根据权利要求5所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述铲板(8)位于所述下截割部(2)下方，所述刮板输送机(5)位于所述主机(3)下方，所述铲板(8)后端与所述刮板输送机(5)连接；所述漏煤口位于所述刮板输送机(5)上方。
7.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述主机(3)包括截割部安装座(3-1)、后支撑(3-2)、操控单元(3-3)，所述后支撑(3-2)安装于所述采煤机后端。
8.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，还包括能源装置(4)，所述能源装置(4)安装于所述主机(3)框架内部。
9.根据权利要求6所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，还包括履带行走机构(6)，所述履带行走机构位于所述主机(3)下方，所述刮板输送机(5)倾斜设置于两个履带之间。
10.根据权利要求1所述的一种双滚筒连续采煤机，其特征在于，所述下截割滚筒(2-1)位于所述铲板(7)上部前方。
