1.一种顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述顶管下穿既有水道人工清障施工方法包括：
S1、从工作井(1)按预设顶进路线进行管道铺设；
S2、判断顶进路线是否存在障碍物(6)，获取障碍物(6)位置并规划反向清障路线；
S3、从接收井(2)反向补打超前探孔，并判断反向清障道路是否存在障碍物(6)；
S4、按照反向清障路线，从接收井(2)铺设混凝土套管(5)反向顶进至障碍物(6)位置，并套接于顶进管道(3)，其中，混凝土套管(5)之间通过承接组件(8)进行套接；
S5、通过在混凝土套管(5)中进行反向掏挖，直到障碍物(6)位置；
S6、对障碍物(6)进行人工清障处理，并反向将障碍物(6)从接收井(2)清除；
S7、按照预设顶进路线继续进行管道铺设，并将机头导引至接收井(2)位置；
S8、对混凝土套管(5)和顶进管道(3)之间的缝隙进行注浆填充处理。
2.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S2中，判断顶进路线是否存在障碍物(6)，获取障碍物(6)位置并规划反向清障路线，具体包括：
S21、对顶进路线的下一顶进位置进行超前探孔处理；
S22、根据超前探孔结果，判断下一顶进位置的土质情况是否符合继续顶进的需求；
S23、若是，则对下一顶进位置进行注浆加固处理，并继续顶进套入下一节套管；
S24、若否，则根据已顶进距离计算障碍物(6)位置，并根据剩余顶进距离进行反向清障路线规划。
3.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S3中，从接收井(2)反向补打超前探孔，并判断反向清障道路是否存在障碍物(6)，具体包括：
S31、根据反向清障路线，从接收井(2)反向往障碍物(6)位置进行反向超前探孔处理；
S32、根据超前探孔结果，判断下一反向顶进位置的土质情况是否符合继续顶进的需求；
S33、若是，则对下一反向顶进位置进行注浆加固处理，并进行机械顶管套入下一节混凝土套管(5)；
S34、若否，则通过人工反向掏挖混凝土套管(5)中的土层，直到将障碍物(6)清除。
4.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S4中，承接组件(8)包括：设置于已铺设的混凝土套管(5)尾部的承接凹槽(81)，和设置于待铺设的混凝土套管(5)头部的承接凸起(82)，通过机械顶管将所述承接凸起(82)插接于所述承接凹槽(81)中进行混凝土套管(5)的铺设。
5.根据权利要求4所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述承接组件(8)还包括：设置于承接凸起(82)和承接凹槽(81)中间的柔性垫片(83)，通过机械顶管使承接凸起(82)内嵌于柔性垫片(83)中；所述承接凹槽(81)和承接凸起(82)之间还设置有锁定件(84)，在承接凹槽(81)内嵌于柔性垫片(83)之后，通过锁定件(84)对承接凹槽(81)和承接凸起(82)进行锁定。
6.根据权利要求5所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述锁定件(84)包括：若干膨胀螺栓(841)，所述承接凹槽(81)和承接凸起(82)上分别设置有对应的螺纹孔，在承接凸起(82)插接于承接凹槽(81)后，通过膨胀螺栓(841)插接于对应的螺纹孔中，对承接凹槽(81)、承接凸起(82)和柔性垫片(83)进行固定连接。
7.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S4中，在顶进管道(3)和混凝土套管(5)相互套接位置架设有止水环(7)。
8.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S6中，对障碍物(6)进行人工清障处理，并反向将障碍物(6)从接收井(2)清除，具体包括：通过人工使用空气压缩机带动风镐进行障碍物(6)清除。
9.根据权利要求1所述的顶管下穿既有水道人工清障施工方法，其特征在于，所述步骤S8中，注浆填充的压入口的注浆压力大于压入口的静止水压和土压力的合力。
