本申请公开了一种隧道探测设备，隧道探测设备包括行走装置、道床探测装置、操作平台、转向云台和拱顶探测装置；行走装置活动连接在轨道上，能够沿着轨道行走；道床探测装置安装在行走装置上，道床探测装置包括第一探测件，第一探测件朝向轨道的道床；操作平台安装在行走装置上，能够随着行走装置沿轨道活动，操作平台位于行走装置的上方；转向云台安装在操作平台上；拱顶探测装置包括第二探测件，第二探测件安装在转向云台上，第二探测件能够随转向云台相对于操作平台活动，第二探测件朝向隧道的拱顶。该设备能够同时对隧道内的多个位置进行病害探测，能够提高隧道病害探测的效率，缩短探测周期。