1.一种隧道探测设备，其特征在于，所述隧道探测设备包括：
行走装置，活动连接在轨道上，能够沿着所述轨道行走；
道床探测装置，安装在所述行走装置上，所述道床探测装置包括第一探测件，所述第一探测件朝向所述轨道的道床；
操作平台，安装在所述行走装置上，能够随着所述行走装置沿所述轨道活动，所述操作平台位于所述行走装置的上方；
转向云台，安装在所述操作平台上；
拱顶探测装置，包括第二探测件，所述第二探测件安装在所述转向云台上，所述第二探测件能够随所述转向云台相对于所述操作平台活动，所述第二探测件朝向隧道的拱顶。
2.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述行走装置包括：
底盘，为方形框架；
轨道轮，设置有四个，分别安装在所述底盘的四个角部位置，所述轨道轮上设置有与所述轨道相适配的限位棱；
驱动件，设置有至少一个，所述驱动件与所述轨道轮连接，所述驱动件能够带动所述轨道轮转动；
控制组件，与所述驱动件电连接，所述控制组件包括电连接的供电电源和控制单元；
其中，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述底盘上，或者，所述供电电源和所述控制单元均安装在所述操作平台上，或者，所述供电电源和所述控制单元中的一者安装在所述底盘上，所述供电电源和所述控制单元中的另一者安装在所述操作平台上。
3.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述操作平台上安装有多个所述转向云台，每个所述转向云台上均安装有一个所述第二探测件，不同的所述第二探测件朝向所述拱顶的不同位置。
4.如权利要求1所述的隧道探测设备，其特征在于，所述转向云台包括：
固定架，固定连接在所述操作平台上；
调节装置，安装在所述固定架上；
连接组件，与所述调节装置连接，所述第二探测件安装在所述连接组件上；
所述调节装置能够调节所述连接组件的位置，以调节所述第二探测件的位置及朝向。
5.如权利要求4所述的隧道探测设备，其特征在于，所述固定架为连接柱，所述连接柱的第一端固定连接在所述操作平台上；所述调节装置安装在所述固定架的第二端，所述调节装置包括水平调节机构、角度调节机构和倾斜转动机构；
所述水平调节机构的固定端与所述固定架连接，所述角度调节机构的固定端安装在所述水平调节机构的活动端，所述倾斜转动机构的固定端安装在所述角度调节机构的活动端，所述连接组件安装在所述倾斜转动机构的活动端；
所述连接组件的水平位置通过所述水平调节机构调节；所述连接组件的相对于水平面的倾斜角度通过所述角度调节机构调节；所述连接组件相对于转动轴线的转动角度通过所述倾斜转动机构调节。
6.如权利要求5所述的隧道探测设备，其特征在于，所述水平调节机构包括：
第一驱动件，安装在所述固定架上；
第一传动组件，与所述第一驱动件连接；
水平调节件，与所述第一传动组件活动连接，所述第一驱动件能够为所述第一传动组件提供动力，所述第一传动组件能够带动所述水平调节件在其所在的横向平面内转动，并间接带动所述连接组件横向转动；
所述角度调节机构包括：
第二驱动件，安装在所述水平调节件上，能够随所述水平调节件活动；
第二传动组件，与所述第二驱动件连接；
角度调节件，与所述第二传动组件活动连接，所述第二驱动件能够为所述第二传动组件提供动力，所述第二传动组件能够带动所述角度调节件在其所在的竖向平面内转动，并间接带动所述连接组件竖向转动；
所述倾斜转动机构包括：
第三驱动件，安装在所述角度调节件上；
第三传动组件，与所述第三驱动件连接；
倾斜转动件，与所述第三传动组件活动连接，所述倾斜转动件与所述连接组件固定连接，所述连接组件与所述角度调节件转动连接并具有转动轴线，所述第三驱动件能够为所述第三传动组件提供动力，所述第三传动组件能够带动所述倾斜转动件沿所述转动轴线转动，所述连接组件随所述倾斜转动件沿所述转动轴线转动。
7.如权利要求4所述的隧道探测设备，其特征在于，所述连接组件包括：
安装架，安装在所述调节装置上；
连接横杆，一端固定连接在所述安装架上，另一端为自由端；
机械手，安装在所述连接横杆的自由端，所述机械手能够抓握所述第二探测件。
8.如权利要求2所述的隧道探测设备，其特征在于，所述操作平台包括：
支撑架，所述支撑架的底部与所述底盘连接；
平台主体，设置在所述支撑架顶部；
其中，所述支撑架包括至少一个立柱，所述立柱的第一端固定连接在所述底盘上，所述立柱的第二端固定连接在所述平台主体上。
9.如权利要求8所述的隧道探测设备，其特征在于，所述支撑架包括具有四个所述立柱的支撑组件以及具有多个加强杆的加强组件，所述立柱的第一端固定连接在所述底盘的角部位置，每个所述立柱对应所述底盘的一个角部位置；
所述平台主体为方形板状结构，所述立柱的第二端固定连接在所述平台主体的角部位置，每个所述立柱对应所述平台主体的一个角部位置；
所述加强杆的两端分别连接在不同的所述立柱上。
10.如权利要求9所述的隧道探测设备，其特征在于，所述支撑组件包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述加强组件包括六个加强杆，六个所述加强杆分别为第一加强杆、第二加强杆、第三加强杆、第四加强杆、第五加强杆和第六加强杆；
所述第一立柱和所述第二立柱通过所述第一加强杆连接，所述第二立柱和所述第三立柱通过所述第二加强杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过所述第三加强杆连接，所述第四立柱和所述第一立柱通过所述第四加强杆连接；
所述第五加强杆和所述第六加强杆合并成横向剪刀撑，所述横向剪刀撑具有四个端部，且四个所述端部分别连接在四个所述立柱上。
