本发明属于岩土钻探技术领域，公开了一种隧洞钻岩取样装置，包括转动座，转动座沿其周向开设有弧形旋转口且转动座内设有一转动腔，转动腔内设有可转动的转动件，转动件与设于转动座上的驱动部件传动连接；所述转动件具有穿过弧形旋转口的安装部，安装部通过弹簧减震件连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆连接有取芯组件；所述转动腔内还设有与所述转动件同轴且平行的制动盘，制动盘具有第一摩擦面，转动件具有与第一摩擦面配合的第二摩擦面；所述制动盘连接有轴向驱动组件。本发明通过可伸缩的液压伸缩杆和转动座的转动配合，可使得液压伸缩杆上的取芯组件能够进行在周向上不同角度方向的隧道钻岩取样，也更适于不同大小的隧道。