1.一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：包括转动座（1），转动座（1）沿其周向开设有弧形旋转口（18）且转动座（1）内设有一转动腔（11），转动腔（11）内设有可转动的转动件，转动件与设于转动座（1）上的驱动部件（16）传动连接；所述转动件具有穿过弧形旋转口（18）的安装部，安装部通过弹簧减震件（2）连接有液压伸缩杆（3），液压伸缩杆（3）连接有取芯组件（4）；
所述转动腔（11）内还设有与所述转动件同轴且平行的制动盘（155），制动盘（155）具有第一摩擦面，转动件具有与第一摩擦面配合的第二摩擦面；所述制动盘（155）连接有轴向驱动组件（15），以通过轴向驱动部件（152）使制动盘（155）在转动腔（11）内轴向移动时，制动盘（155）的第一摩擦面可与转动件的第二摩擦面摩擦配合以制动。
2.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述第一摩擦面沿周向设有多个第一限位齿（1553），所述第二摩擦面沿周向设有多个第二限位齿（17），第二限位齿（17）与第一限位齿（1553）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述制动盘（155）背离第一摩擦面的一侧开设有至少一个导向孔（1552），所述转动腔（11）的腔壁设有滑动配合一个导向孔（1552）的至少一个导向轴（156）。
4.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述转动件包括异形转动盘（12），异形转动盘（12）固定于一转轴（14）且通过转轴（14）转动安装在所述转动腔（11）内，转轴（14）的一端连接所述驱动部件（16）；所述制动盘（155）的中心开设有直径大于转轴（14）的中心孔（1551）；
所述异形转动盘（12）具有沿一径向方向延伸且穿过所述弧形旋转口（18）的延伸部，延伸部构成所述安装部。
5.根据权利要求4所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述转动腔（11）内还设有圆形随动盘（13），圆形随动盘（13）转动连接于所述转轴（14）且与异形转动盘（12）平行。
6.根据权利要求5所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述圆形随动盘（13）和所述制动盘（155）的直径相等且大于所述异形转动盘（12）的直径，所述转动座（1）的弧形旋转口（18）两侧具有向圆形随动盘（13）和所述制动盘（155）之间弯折形成的限位部，两侧的限位部分别与圆形随动盘（13）和所述制动盘（155）构成限位关系。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述轴向驱动组件（15）包括安装盖（151）、轴向驱动部件（152）、传动架（153）和顶杆（154）；
所述安装盖（151）固定于所述转动座（1）的一侧外壁且靠近所述制动盘（155），并于安装盖（151）与转动座（1）之间形成安装腔，安装腔内设有所述传动架（153），传动架（153）受所述轴向驱动部件（152）驱使以轴向移动，且传动架（153）的两端分别固定有与轴向平行的所述顶杆（154），顶杆（154）穿入所述转动腔（11）与制动盘（155）连接。
8.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述转动座（1）的下方设有固定座（7），固定座的底部设有多个固定钉（71）和若干列固定齿（72）。
9.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（3）固定有连接套（6），连接套（6）位于液压伸缩杆（3）靠近所述弹簧减震件（2）的一端，连接套（6）的两侧对称设有两个连接耳，连接耳铰接有液压支撑杆（5），液压支撑杆（5）与所述安装部铰接。
10.根据权利要求1所述的一种隧洞钻岩取样装置，其特征在于：所述取芯组件（4）包括固定于所述液压伸缩杆（3）端头的钻杆电机（41），钻杆电机（41）的输出端连接有钻杆（42），钻杆（42）与取样钻头（43）连接。
