技术领域 [0001]本发明涉及花生处理技术领域，更具体地说，涉及一种花生起拔摘果剥壳一体机及其使用方法。 背景技术 [0002]花生果实生长在地下，种子有花生果皮包被。目前花生生产过程中，耕地、整地、灌溉和植保等作业环节已基本实现了机械化，而起拔、摘果和脱壳等生产环节的机械品种少、结构复杂、体型巨大，对土地的平整度和面积大小要求比较高；目前绝大多数农村土地地块小且分散，大型农机实用性差、效率低，落果率高，对于中小地块土地来说，大型农机无法开展作业，只能人工进行起拔、摘果与剥壳，不仅耗费人力物力、而且效率低下。鉴于此，我们提出一种花生起拔摘果剥壳一体机及其使用方法。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种花生起拔摘果剥壳一体机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0005]一种花生起拔摘果剥壳一体机，包括车架，所述车架上设置有起拔组件，所述起拔组件一侧设置有平整组件，另一侧设置有振动网框，所述振动网框一侧设置有去壳组件。 [0006]优选地，所述去壳组件包括壳体，所述壳体由上至下依次设置有脱壳机构、筛板及第一分离机构，所述壳体下方设置有第二分离机构。 [0007]优选地，所述起拔组件包括机械臂，所述机械臂上设置有起拔钳，所述起拔钳为月牙状结构，所述起拔钳上开设有多个通孔。 [0008]优选地，所述平整组件包括钉齿耙，所述钉齿耙通过耙架倾斜设置于车架底部。 [0009]优选地，所述振动网框包括固定杆，所述固定杆上活动连接有网筐，所述网筐一侧连接有震动器。 [0010]优选地，所述脱壳机构包括破碎辊，所述破碎辊转动安装于壳体内位于进料口下方的位置，所述壳体外侧设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与破碎辊连接； [0011]所述破碎辊包括辊轴以及均匀设在辊轴上的多个锥体，所述辊轴转动安装在壳体上，多个所述锥体的顶角与辊轴表面连接。 [0012]优选地，所述第一分离机构包括第一风机，所述第一风机安装在壳体侧壁上，所述壳体与第一风机相对的一侧壁上设置有排渣口。 [0013]优选地，所述壳体位于第一分离机构底部的位置设置有出料口，所述第二分离机构放置在出料口的正下方； [0014]所述第二分离机构包括收纳筒，所述收纳筒内底部设置有振筛组件，所述收纳筒开口处一侧倾斜设置有第二风机。 [0015]优选地，所述振筛组件包括滑板，所述滑板与收纳筒的内底面通过弹簧连接，所述收纳筒内转动安装有传动轴，所述传动轴位于滑板下方，所述收纳筒一侧设有电机，所述电机的输出轴与传动轴连接，所述传动轴上设有凸轮，所述凸轮与滑板滑动配合。 [0016]优选地，一种花生起拔摘果剥壳一体机的使用方法，包括如下步骤：根据花生品种的大小，更换相应大小的起拔钳； [0017]选择振动器的振动频率、起拔组件的起拔力度、起拔钳进入土壤的深度和机械臂的旋转角度，然后起拔钳进入地下进行起拔花生作物，起拔后的花生放入振动网筐中； [0018]振动网筐工作，使花生上土壤从网框孔隙中掉落出去； [0019]将花生的植株与花生果分离； [0020]使花生果落入壳体内，依次经过脱壳机构使花生壳与花生果实分离，然后花生壳与花生果实通过筛板进入第一分离机构，进行分离花生壳，分离后的花生果实与少量花生壳落入第二分离机构进行二次分离。 [0021]相比于现有技术，本发明的有益效果在于： [0022](1)本发明提供了一种适宜中小块土地花生集起拔摘果剥壳于一体的简易装置，该装置结构简易，操作使用方便、制造成本低廉，实现中小块土地花生的一次性起拔、摘果、分离、剥壳与收集一次连续完成，不漏秧不漏果，损失率低且脱壳干净，大大减轻了劳动强度，提高了工作效率。 [0023](2)本发明将花生壳破碎后，依次通过两个分离机构将花生壳与花生果实进行分离，使处理后的花生米中无其他杂质，便于后期加工处理；通过设置硅胶材质的倒锥体的破碎辊对花生进行破碎处理，使花生的破碎效果增加的同时，又大大降低了因过度碾压而造成的果仁破碎。 附图说明 [0024]图1为本发明的花生起拔摘果剥壳一体机整体结构示意图； [0025]图2为本发明的去壳组件结构示意图； [0026]图3为本发明的破碎辊结构示意图； [0027]图4为本发明的振动网框结构示意图； [0028]图5为本发明的起拔钳结构示意图。 [0029]图中标号说明：1、壳体；2、破碎辊；201、辊轴；202、锥体；3、驱动机构；4、筛板；5、第一风机；6、收纳筒；7、弹簧；8、滑板；9、电机；10、传动轴；11、凸轮；12、第二风机；13、去壳组件；14、振动网框；15、车架；16、起拔组件；17、平整组件；18、机械臂；19、起拔钳；a、进料口；b、排渣口；c、出料口 具体实施方式 [0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0031]实施例1： [0032]请参阅图1-5，一种花生起拔摘果剥壳一体机，包括车架15，车架15上设置有起拔组件16，起拔组件16一侧设置有平整组件17，另一侧设置有振动网框14，振动网框14一侧设置有去壳组件13。 [0033]本申请中，起拔组件16包括机械臂18，其中机械臂18包括支撑大臂和抓取小臂，支撑大臂和抓取小臂内均设置有液压杆可以调节其长度，机械臂18上设置有起拔钳19，起拔钳19为月牙状结构，起拔钳19上开设有多个通孔，其中根据花生的不同品种和大小，可以更换不同大小的起拔钳。 [0034]本申请中，平整组件17包括钉齿耙，钉齿耙通过耙架倾斜设置于车架15底部，通过钉齿耙对土壤的楔入和冲击作用，起到平整土地的作用，平整拔过花生的土壤。 [0035]本申请中，振动网框14包括固定杆，固定杆上活动连接有网筐，网筐一侧连接有震动器，利用震动器带动网筐震动，从而使花生上的土被抖落。 [0036]本申请中，去壳组件13包括壳体1，壳体1由上至下依次设置有脱壳机构、筛板4及第一分离机构，壳体1下方设置有第二分离机构，通过第一分离机构将花生壳弄破，使其与花生果实分离，得到花生碎壳和花生果实，然后花生碎壳和花生果实经过筛板4进入第一分离机构，将大部分的花生碎壳分离出去，然后剩余的花生碎壳和花生果实进入第二分离机构进行彻底分离。 [0037]本申请中，脱壳机构包括破碎辊2，破碎辊2转动安装于壳体1内位于进料口a下方的位置，壳体1外侧设置有驱动机构3，驱动机构3包括电机，驱动机构3的输出轴与破碎辊2连接，驱动机构3用于带动破碎辊2转动对花生壳进行碾压破碎，使花生果实滚出； [0038]破碎辊2包括辊轴201以及均匀设在辊轴201上的多个锥体202，锥体202为圆锥体，花生在破碎时，锥体202的底端和壳体1对花生进行碾压破碎，辊轴201转动安装在壳体1上，多个锥体202的顶角与辊轴201表面连接，可以增大辊轴201与花生的接触面，使破碎效果更好。在加工破碎辊2时，可通过改变辊轴201的粗细以及锥体202的排列数量，加工出多个破碎辊2，在花生加工前，通过花生的大小，安装更适应花生的破碎辊，避免在加工因花生体积差异造成的脱壳不完全。所述锥体202的材质为硅胶材质，硅胶材质可减少花生被过度碾压的问题，使剥落的花生果实保持完整。 [0039]本申请中，第一分离机构包括第一风机5，第一风机5安装在壳体1侧壁上，壳体1与第一风机5相对的一侧壁上设置有排渣口b，当花生果实和花生碎壳通过筛板4向出料口c掉落的过程中，利用第一风机5将质量较轻的花生碎壳吹向排渣口b，花生果实通过重力优势经过出料口c落入第二分离机构中。 [0040]本申请中，壳体1位于第一分离机构底部的位置设置有出料口c，第二分离机构放置在出料口c的正下方；第二分离机构包括收纳筒6，收纳筒6内底部设置有振筛组件，收纳筒6开口处一侧倾斜设置有第二风机12，第二风机12的风帘正对收纳筒6内部，向收纳筒6内吹风。当花生果实和花生碎壳通过第一分离机构后，大部分的花生碎壳通过第一风机5的作用从排渣口b落出，但仍存在一部分的花生碎壳混合在花生果实中一起落入收纳筒6中，则需要二次分离。 [0041]其中，振筛组件包括滑板8，滑板8与收纳筒6的内底面通过弹簧7连接，收纳筒6内转动安装有传动轴10，传动轴10位于滑板8下方，收纳筒6一侧设有电机9，电机9的输出轴与传动轴10连接，传动轴10上设有凸轮11，凸轮11与滑板8滑动配合，第二次分离时，利用电机9带动传动轴10转动，传动轴10带动凸轮11进行转动，当凸轮11上的凸块与滑板8接触时，凸轮11带动滑板8向上移动，弹簧7被拉伸，当凸轮11上的凸块离开滑板8时，弹簧7带动滑板8复位，以此循环，滑板8在垂直方向上做上下移动的往复运动，使落在收纳筒6内的花生果实在滑板8上反复颠簸，启动第二风机12，第二风机12将花生果实中遗留的花生壳吹出收纳筒6中。 [0042]实施例2： [0043]一种花生起拔摘果剥壳一体机的使用方法，包括如下步骤：根据花生品种的大小，更换相应大小的起拔钳19； [0044]选择振动器的振动频率、起拔组件的起拔力度、起拔钳进入土壤的深度和机械臂18的旋转角度，推动该装置移动，然后起拔钳19进入地下进行起拔花生作物，起拔后的花生放入振动网筐14中； [0045]振动网筐14工作，使花生上土壤从网框孔隙中掉落出去； [0046]将花生的植株与花生果分离；将整株花生放在固定杆和活动杆中间，压下活动杆，然后用力向后拉植株，使花生果与植株分离，植株放入收纳箱中，完成花生果的分离和植株的收集。 [0047]使花生果落入壳体1内：依次经过脱壳机构使花生壳与花生果实分离，然后花生壳与花生果实通过筛板4进入第一分离机构，进行分离花生壳，分离后的花生果实与少量花生壳落入第二分离机构进行二次分离。将花生果倒入料斗中，花生果通过进料口a落入脱壳机构中，利用驱动机构3带动破碎辊2转动，花生受到破碎辊2和壳体1的挤压后，花生壳破裂，花生果实与破碎的花生碎壳通过筛板4向出料口c掉落的过程中，第一风机5将质量较轻的花生碎壳吹向排渣口b，花生果实通过重力优势经过出料口c落入第二分离机构中，但仍存在一部分的花生碎壳混合在花生果实中一起落入第二分离机构中，需要二次分离，利用电机9带动传动轴10转动，传动轴10带动凸轮11进行转动，凸轮11带动滑板8在垂直方向上做上下移动的往复运动，使落在收纳筒6内的花生果实在滑板8上反复颠簸，通过第二风机12将花生果实中遗留的花生壳吹出收纳筒6中。 [0048]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。