1.一种花生起拔摘果剥壳一体机，包括车架(15)、去壳组件(13)、起拔组件(16)、脱壳机构，其特征在于：所述车架(15)上设置有起拔组件(16)，所述起拔组件(16)一侧设置有平整组件(17)，另一侧设置有振动网框(14)，所述振动网框(14)一侧设置有去壳组件(13)；
所述去壳组件(13)包括壳体(1)，所述壳体(1)由上至下依次设置有脱壳机构、筛板(4)及第一分离机构，所述壳体(1)下方设置有第二分离机构；
所述起拔组件(16)包括机械臂(18)，所述机械臂(18)上设置有起拔钳(19)，所述起拔钳(19)为月牙状结构，所述起拔钳(19)上开设有多个通孔；
脱壳机构包括破碎辊(2)，所述破碎辊(2)转动安装于壳体(1)内位于进料口(a)下方的位置，所述壳体(1)外侧设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出轴与破碎辊(2)连接，所述破碎辊(2)包括辊轴(201)以及均匀设在辊轴(201)上的多个锥体(202)，所述辊轴(201)转动安装在壳体(1)上，多个所述锥体(202)的顶角与辊轴(201)表面连接。
2.根据权利要求1所述的一种花生起拔摘果剥壳一体机，其特征在于：所述平整组件(17)包括钉齿耙，所述钉齿耙通过耙架倾斜设置于车架(15)底部。
3.根据权利要求1所述的一种花生起拔摘果剥壳一体机，其特征在于：所述振动网框(14)包括固定杆，所述固定杆上活动连接有网筐，所述网筐一侧连接有震动器。
4.根据权利要求1所述的一种花生起拔摘果剥壳一体机，其特征在于：所述第一分离机构包括第一风机(5)，所述第一风机(5)安装在壳体(1)侧壁上，所述壳体(1)与第一风机(5)相对的一侧壁上设置有排渣口(b)。
5.根据权利要求1所述的一种花生起拔摘果剥壳一体机，其特征在于：所述壳体(1)位于第一分离机构底部的位置设置有出料口(c)，所述第二分离机构放置在出料口(c)的正下方；
所述第二分离机构包括收纳筒(6)，所述收纳筒(6)内底部设置有振筛组件，所述收纳筒(6)开口处一侧倾斜设置有第二风机(12)。
6.根据权利要求5所述的一种花生起拔摘果剥壳一体机，其特征在于：所述振筛组件包括滑板(8)，所述滑板(8)与收纳筒(6)的内底面通过弹簧(7)连接，所述收纳筒(6)内转动安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)位于滑板(8)下方，所述收纳筒(6)一侧设有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与传动轴(10)连接，所述传动轴(10)上设有凸轮(11)，所述凸轮(11)与滑板(8)滑动配合。
7.一种花生起拔摘果剥壳一体机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：根据花生品种的大小，更换相应大小的起拔钳(19)；
选择振动器的振动频率、起拔组件的起拔力度、起拔钳进入土壤的深度和机械臂(18)的旋转角度，然后起拔钳(19)进入地下进行起拔花生作物，起拔后的花生放入振动网筐(14)中；
振动网筐(14)工作，使花生上土壤从网框孔隙中掉落出去；
将花生的植株与花生果分离；
使花生果落入壳体(1)内，依次经过脱壳机构使花生壳与花生果实分离，然后花生壳与花生果实通过筛板(4)进入第一分离机构，进行分离花生壳，分离后的花生果实与少量花生壳落入第二分离机构进行二次分离。
