本发明公开了一种活塞式刮刀机构、冰淇淋机及冰淇淋制作方法。活塞式刮刀机构包括定活塞、活塞环和动活塞，具有开启和关闭两个状态。冰淇淋机包括活塞式刮刀机构，还包括机架、冷冻缸、制冷系统、出料机构、出料驱动机构和活塞启闭机构。本发明使用活塞式刮刀代替传统的刮条式刮刀，活塞上设有环形刮刀和至少两个圆盘，两个圆盘上分别开设通孔，并且可以相对旋转；在开启状态下，活塞在冷冻缸中往复移动，物料可以穿过通孔，实现搅拌功能，在关闭状态下，通孔相互交错，活塞呈封闭状态，可以向外推送物料。本发明不仅实现了物料的搅拌和输出，而且可以确保冷冻缸内的物料可以被一次性推出，实现了单杯现制，结构简单，控制方便。