1.一种活塞式刮刀机构，其特征在于：包括定活塞（3-1）、活塞环（3-2）和动活塞（3-3）；
所述定活塞（3-1）包括第一导向筒和固定连接在第一导向筒右端的第一圆盘，定活塞（3-1）上还设有贯穿第一圆盘和第一导向筒的第一导向孔；第一圆盘上还开设有第一通孔；
所述活塞环（3-2）固定安装在定活塞（3-1）上，所述活塞环（3-2）包括位于第一圆盘外边缘处的环形刮刀；
所述动活塞（3-3）包括导向杆和固定连接在导向杆右端的第二圆盘，所述导向杆的左端穿过所述第一导向筒并能够相对于定活塞（3-1）绕导向杆的轴线转动；所述第二圆盘上开设有与第一通孔位置相对应的第二通孔；
所述活塞式刮刀机构（3）具有开启和关闭两个工作状态；当动活塞（3-3）旋转到第一通孔与第二通孔位置重合的位置时，活塞式刮刀机构（3）处于开启状态；当动活塞（3-3）旋转到第一通孔与第二通孔位置相互错开的位置时，活塞式刮刀机构（3）处于关闭状态；
所述活塞环（3-2）包括第二导向筒和连接在第二导向筒右端的第三圆盘，活塞环（3-2）上还设有贯穿第三圆盘和第二导向筒的第二导向孔；所述第二导向筒从右端插入所述第一导向孔中；所述第三圆盘位于第一圆盘和第二圆盘之间，所述导向杆与所述第二导向孔相配合；
所述环形刮刀设置在第三圆盘的外边缘处；所述第三圆盘上还设有与第一通孔相贯通的第三通孔。
2.一种冰淇淋机，其特征在于：包括如权利要求1所述的活塞式刮刀机构（3）；
所述冰淇淋机还包括机架（1）以及分别安装在机架（1）上的冷冻缸（2）、制冷系统、出料机构（4）、出料驱动机构（6）和活塞启闭机构（7）；
所述活塞式刮刀机构（3）与冷冻缸（2）的内腔相配合，用于搅拌和推送冷冻缸（2）中的物料；
所述出料机构（4）用于将冷冻缸（2）中的冰淇淋导出；
所述制冷系统用于为冷冻缸（2）制冷；
所述活塞启闭机构（7）用于控制所述活塞式刮刀机构（3）在开启状态和关闭状态之间切换；
所述出料驱动机构（6）用于打开出料机构（4）并控制处于关闭状态的活塞式刮刀机构（3）向外推送物料。
3.如权利要求2所述的冰淇淋机，其特征在于：所述出料机构（4）包括与所述冷冻缸（2）的出料口相连通的阀体（4-1）和安装在阀体（4-1）上的出液阀杆（4-3）；
所述出料驱动机构（6）包括第一推杆（6-5）和第二推杆（6-6），所述第一推杆（6-5）用于驱动所述出液阀杆（4-3）动作、打开出料机构（4），所述第二推杆（6-6）用于驱动所述活塞式刮刀机构（3）在冷冻缸（2）中往复移动；
所述活塞启闭机构（7）在第二推杆（6-6）的作用下跟随所述活塞式刮刀机构（3）同步移动；所述活塞启闭机构（7）用于驱动所述动活塞（3-3）转动，实现活塞式刮刀机构（3）的状态转换。
4.如权利要求3所述的冰淇淋机，其特征在于：所述活塞启闭机构（7）包括电磁铁（7-1）和摆动杆（7-4），所述摆动杆（7-4）一端与所述电磁铁（7-1）相连接、另一端与所述动活塞（3-3）的导向杆左端相连接；所述电磁铁（7-1）用于通过摆动杆（7-4）驱动动活塞（3-3）相对于定活塞（3-1）转动。
5.如权利要求4所述的冰淇淋机，其特征在于：所述活塞启闭机构（7）还包括用于检测摆动杆（7-4）位置的光电开关（7-5）。
6.如权利要求3所述的冰淇淋机，其特征在于：所述出料驱动机构（6）还包括拉筋线（6-3）、复位弹簧（6-2）和打料手柄（6-1）；
所述打料手柄（6-1）可相对于机架（1）转动；打料手柄（6-1）的前端与所述出液阀杆（4-3）相连接；
所述第一推杆（6-5）通过拉筋线（6-3）与所述打料手柄（6-1）相连接；
所述复位弹簧（6-2）用于驱动所述打料手柄（6-1）复位。
7.一种冰淇淋制作方法，其特征在于：使用如权利要求2所述的冰淇淋机；
制作步骤如下：
S1、先将原料导入冷冻缸（2）；
S2、确保活塞式刮刀机构（3）处于开启状态，驱动活塞式刮刀机构（3）开始往复移动，搅拌冷冻缸（2）中的物料、制作冰淇淋；经过预设时间段后，启动制冷系统；冰淇淋制作完成后，先关闭制冷系统，然后经过预设时间段后，停止活塞式刮刀机构（3）的往复移动；
S3、切换活塞式刮刀机构（3）至关闭状态，打开出料机构（4），驱动活塞式刮刀机构（3）从左端向右端移动，将物料从冷冻缸（2）推出。
8.如权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：在步骤S2中，使用第一推杆（6-5）推动活塞式刮刀机构（3）往复移动，并检测第一推杆（6-5）的驱动电机的电流，根据电流值的变化判断冰淇淋的制作进度。
9.如权利要求7所述的冰淇淋制作方法，其特征在于：步骤S2完成后，如果在预设时间内没有收到出料指令，则重复步骤S2，直至收到出料指令之后，执行步骤S3。
