技术领域 [0001]本发明属于果汁制造技术领域，尤其涉及一种柑橘类水果压榨工艺及其压榨设备。 背景技术 [0002]现有的柑橘、脐橙的榨汁，目前国内有的厂家选用的是德国进口碗式榨汁机，但因其结构复杂，故障率高、价格昂贵，且果实还要经过分级，一直很难在国内推广，再者中国脐橙、柑橘成熟期短，上市集中，每到成熟季节，无论是果农或经营公司都倍感销售压力，发展橙汁或橘汁的加工显得既重要又迫切。 [0003]柑橘类水果营养丰富，含有人体所必需的各类营养成分，目前柑橘类水果的食用方法主要为剥皮直接食用和榨汁饮用，现有专利号为CN109380736A的一种切半去皮榨汁装置，包括电动减速机、主动辊轮、从动辊轮和筛网组件，所述的电动减速机、主动辊轮和从动辊轮依次连接，所述的筛网组件包括筛网顶部切刀和与筛网顶部切刀分别连接的第一筛网本体和第二筛网本体，所述的第一筛网本体和第二筛网本体均为圆弧状曲面，所述的第一筛网本体与主动辊轮间构成第一楔形间隙，所述的第二筛网本体与从动辊轮间构成第二楔形间隙；水果进入主动辊轮和从动辊轮之间，先经筛网组件的筛网顶部切刀切为两半，切半后的水果一半嵌入主动辊轮、第一筛网本体之间，果皮面贴着主动辊轮表面，果肉部分朝向第一筛网本体，主动辊轮相对筛网转动时，水果在第一楔形间隙中受挤压完成去皮榨汁过程，另一半水果嵌入从动辊轮、第二筛网本体之间，同样完成去皮榨汁过程。 [0004]因为第一楔形间隙和第二楔形间隙的形状为楔形，间隙的宽度逐渐减小，而果汁也逐步被压榨掉，在宽度大的位置主要压榨掉的是果汁，在减小宽度最小处空间小，而剩余的果汁最少，囊衣最多，因此会存在缺少果汁的带动使囊衣挂在筛孔中的情况，而逐渐在筛网的该位置产生堵塞的情况，若长时间不处理，甚至会堵住果皮的整个出口，会产生停机检修，清除堵塞的情况，影响压榨工作的正常进行。 发明内容 [0005]本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种柑橘类水果压榨工艺及其压榨设备,达到了能够清除滤网远离端上挂住的囊衣，可以避免堵塞情况的发生，使压榨过程持续正常进行的效果。 [0006]有鉴于此，本发明提供一种柑橘类水果压榨设备，包括机架，机架上设置有压榨壳，压榨壳上方与入料斗连通，压榨壳下方与排料组件连通，压榨壳内设置有： [0007]转动辊，所述转动辊共设置有两个，两个转动辊相互平行中间形成下果通道； [0008]转动驱动组件，所述转动驱动组件能使两个转动辊绕着自身轴线旋向相反地周向转动； [0009]筛网组件，所述筛网组件包括左右设置的两个呈圆弧状的滤网，滤网一端为靠近端，另一端为远离端，两个滤网的靠近端相互连接且连接处设置有切刀； [0010]清网组件； [0011]其中，两个滤网分别设置在两个转动辊的下方与对应的转动辊之间形成压榨间隙，切刀位于下果通道中，压榨间隙沿着滤网靠近端至远离端逐渐减小，上述清网组件设置在滤网远离端，能清除滤网远离端上挂住的囊衣。 [0012]在本技术方案中，通过设置在压榨间隙最小处即最容易堵塞存留囊衣处设置清网组件，能够清除滤网远离端上挂住的囊衣，可以避免堵塞情况的发生，使压榨过程持续正常进行。 [0013]进一步的，所述清网组件包括清理刷和清理驱动组件，所述清理驱动组件与转动驱动组件动力源相同，清理驱动组件能使清理刷伸至滤网远离端下方先水平移动后周向转动地刮除滤网上的囊衣。 [0014]进一步的，所述清理驱动组件包括： [0015]第一驱动轮，所述第一驱动轮能周向转动，第一驱动轮的外周上沿着外周一圈设置行走路径槽，行走路径槽包括两段倾斜段和两段平行段且四段首尾连通成环，倾斜段相互间隔且相互呈八字型，平行段相互间隔且平行且分别平行地靠近第一驱动轮的两个端部； [0016]第二驱动轮，所述第二驱动轮能周向转动，第二驱动轮的一端端面上设置有转动路径槽，转动路径槽封闭成环包括第一弧线段、第二弧线段和两个直线段，第一弧线段与第二弧线段相对设置，第一弧线段与第二弧线段的圆心与第二驱动轮轴心在同一直线上，第一弧线段半径大于第二弧线段，直线段连段连接第一弧线段和第二弧线段； [0017]安装座，所述安装座固定设置在靠近滤网远离端处； [0018]驱动杆，所述驱动杆周向固定地套设在安装座上，能沿着自身轴线滑动，驱动杆与第一驱动轮轴线平行地设置在第一驱动轮侧部，驱动杆一端沿着径向延伸有第一连接片，另一端沿着径向延伸有延伸板； [0019]转动杆，所述转动杆包括外管和滑动套设于外管内的内管，外管轴向固定且周向能转动地套设在安装座内，外管一端沿着外管径向固定延伸有第二连接片，内管远离第二连接片的一端设置有上述清理刷； [0020]其中，驱动杆与转动杆轴线相互平行，延伸板与内管靠近清理刷的端部轴向固定连接，所述第一连接片滑动设置在上述行走路径槽内，所述第二连接片滑动设置在上述转动路径槽内，第一驱动轮与第二驱动轮同轴且同步周向转动，两个倾斜段分别与第一弧线段和第二弧线段相对应，两个平行段分别与两个直线段相对应。 [0021]在本技术方案中，通过使第一驱动轮和第二驱动轮周向转动，则第一连接片会沿着行走路径槽移动，带动驱动杆沿着自身轴线滑动，驱动杆滑动通过延伸板带动内管滑出或滑进外管，实现将清理刷伸至或收回，第二连接片会沿着转动路径槽移动，实现转动杆的转动，从而实现清理刷的转动。按图示，第一驱动轮与第二驱动轮周向转动一周会先后经历以下过程，第一连接片经过左边的倾斜段清理刷滑移伸出清理滤网上的囊衣，此时第二连接片处于第一弧线段，当第一连接片到达平行段时，清理刷停止滑移，此时第二连接片处于直线段即转动杆在带动清理刷转动90°清理滤网上的囊衣，当第一连接片到达第二个倾斜段时，清理刷滑移回缩并带着，此时第二连接片处于第二弧线段内，当第一连接片到达第二个平行段时，清理刷滑移回缩到位，此时第二连接片处于第二个直线段即转动杆在带动清理刷反转复位。清网组件能够使清理刷伸出刮除滤网上的囊衣，然后转动90°，在转动的过程中也能达到与清理刷伸出刮除囊衣不同方向的刮除囊衣的方式，能够多方位多角度刮除囊衣，保证清洁干净。 [0022]进一步的，所述清理刷的转动路径上设置有撞落板，撞落板于远离端相对设置。 [0023]在本技术方案中，通过撞落板的设置在清理刷转动90°的过程中，以及转动90°到位后的回缩过程中会撞击撞击板，使粘连在清理刷上的囊衣掉落，能保持清理刷的清洁，清理刷的刷头不是硬性材料，因此撞击到滤网和撞击板不会造成损坏。 [0024]进一步的，所述清理刷截面呈等腰三角形状，直角处与上述内管端部固定连接，等腰三角形直角的对边向内凹陷与远离端的弧形相匹配。 [0025]进一步的，所述第一驱动轮与第二驱动轮周向固定连接，第一驱动轮同轴的套设在转动辊的中心轴上能与转动辊同步周向转动。 [0026]进一步的，转动辊外侧还设置有果皮刮除组件，果皮刮除组件用于刮除粘连在转动辊上的果皮。 [0027]进一步的，转动辊表面均设有滚花花纹。 [0028]进一步的，所述排料组件包括果皮排料口和果汁囊衣排料口。 [0029]进一步的，一种柑橘类水果压榨工艺，包括以下步骤： [0030]步骤S1:将柑橘类水果从入料斗投入至压榨壳，柑橘类水果进入两个转动辊之间的下果通道； [0031]步骤S2:在转动辊的带动下柑橘类水果被切刀切为两半； [0032]步骤S3:切半后的柑橘类水果两半分别进入两个转动辊对应的压榨间隙，果皮贴着转动辊表面，果肉部分朝向滤网，转动辊相对滤网转动时，水果在压榨间隙中受挤压完成去皮榨汁过程，果汁和囊衣从滤网掉落并从排料组件的果汁囊衣排料口排出，果皮从滤网的远离端离开滤网粘连在转动辊表面； [0033]步骤S4:果皮刮除组件将粘连在转动辊上的果皮刮落，掉落的果皮从排料组件的果皮排料口。 [0034]步骤S5:转动辊每转一周，清网组件会完成以下操作，清理刷伸出刮除滤网上的囊衣，然后转动90°，在转动的过程中也能达到与清理刷伸出刮除囊衣不同方向的刮除囊衣的方式，清理刷转动90°的过程中，以及转动90°到位后的回缩过程中会撞击撞击板，使粘连在清理刷上的囊衣掉落。 [0035]本发明的有益效果是： [0036]1.清网组件能够使清理刷伸出刮除滤网上的囊衣，然后转动90°，在转动的过程中也能达到与清理刷伸出刮除囊衣不同方向的刮除囊衣的方式，能够多方位多角度刮除囊衣，保证清洁干净。可以避免堵塞情况的发生，使压榨过程持续正常进行。 [0037]2.通过撞落板的设置在清理刷转动90°的过程中，以及转动90°到位后的回缩过程中会撞击撞击板，使粘连在清理刷上的囊衣掉落，能保持清理刷的清洁。 附图说明 [0038]图1是本发明压榨设备的整体视图； [0039]图2是本发明压榨设备的剖视图； [0040]图3是两个清网组件与滤网和转动辊的立体示意图； [0041]图4是单个清网组件与滤网和转动辊的立体示意图； [0042]图5是第一驱动轮外周展开后的行走路径槽示意图； [0043]图6是第二驱动轮上转动路径槽示意图； [0044]图中标记表示为： [0045]1、机架；2、压榨壳；3、入料斗；4、排料组件；5、转动辊；6、下果通道；7、滤网；8、靠近端；9、远离端；10、切刀；11、清网组件；12、压榨间隙；13、清理刷；14、第一驱动轮；16、行走路径槽；17、倾斜段；18、平行段；19、第二驱动轮；20、转动路径槽；21、第一弧线段；22、第二弧线段；23、直线段；24、安装座；25、驱动杆；26、第一连接片；27、延伸板；28、转动杆；29、外管；30、内管；31、第二连接片；32、撞落板；33、中心轴；34、果皮刮除组件；35、果皮排料口；36、果汁囊衣排料口。 具体实施方式 [0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0047]在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。 [0048]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。 [0049]需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。 [0050]需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排出在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。 [0051]实施例1： [0052]如图1-3所示，一种柑橘类水果压榨设备，包括机架1，机架1上设置有压榨壳2，压榨壳2上方与入料斗3连通，压榨壳2下方与排料组件4连通，压榨壳2内设置有转动辊5、转动驱动组件、筛网组件和清网组件11。所述转动辊5共设置有两个，两个转动辊5相互平行中间形成下果通道6，转动辊5表面均设有滚花花纹；所述转动驱动组件能使两个转动辊5绕着自身轴线旋向相反地周向转动。转动驱动组件可采用的方式很多，可以通过电机与一主动齿轮连接，然后主动齿轮两侧分别啮合一被动齿轮，被动齿轮套设在转动辊5的中心轴33上的方式，使两个转动辊5绕着自身轴线旋向相反地周向转动；所述筛网组件包括左右设置的两个呈圆弧状的滤网7，两个滤网7分别设置在两个转动辊5的下方与对应的转动辊5之间形成压榨间隙12。滤网7一端为靠近端8，另一端为远离端9，两个滤网7的靠近端8相互连接且连接处设置有切刀10，切刀10位于下果通道6中，压榨间隙12沿着滤网7靠近端8至远离端9逐渐减小。将柑橘类水果从入料斗3投入至压榨壳2，柑橘类水果进入两个转动辊5之间的下果通道6，在转动辊5的带动下柑橘类水果被切刀10切为两半；切半后的柑橘类水果两半分别进入两个转动辊5对应的压榨间隙12，果皮贴着转动辊5表面，果肉部分朝向滤网7，转动辊5相对滤网7转动时，水果在压榨间隙12中受挤压完成去皮榨汁过程。转动辊5外侧还设置有果皮刮除组件34，果皮刮除组件34用于刮除粘连在转动辊5上的果皮。所述排料组件4包括果皮排料口35和果汁囊衣排料口36。果汁和囊衣从滤网7掉落并从排料组件4的果汁囊衣排料口36排出，果皮从滤网7的远离端9离开滤网7粘连在转动辊5表面；果皮刮除组件34将粘连在转动辊5上的果皮刮落，掉落的果皮从排料组件4的果皮排料口35。 [0053]滤网7远离端9压榨间隙12宽度最小，而剩余的果汁最少，囊衣最多，因此会存在缺少果汁的带动使囊衣挂在筛孔中的情况，而逐渐在筛网的该位置产生堵塞的情况，若长时间不处理，甚至会堵住果皮的整个出口。因此设置了上述清网组件11，上述清网组件11设置在滤网7远离端9，能清除滤网7远离端9上挂住的囊衣。通过设置在压榨间隙12最小处即最容易堵塞存留囊衣处设置清网组件11，能够清除滤网7远离端9上挂住的囊衣，可以避免堵塞情况的发生，使压榨过程持续正常进行。 [0054]实施例2： [0055]如图3-6所示，所述清网组件11包括清理刷13和清理驱动组件，所述清理驱动组件与转动驱动组件动力源相同，清理驱动组件能使清理刷13伸至滤网7远离端9下方先水平移动后周向转动地刮除滤网7上的囊衣。 [0056]所述清理驱动组件包括第一驱动轮14、第二驱动轮19、安装座24、驱动杆25和转动杆28。 [0057]所述第一驱动轮14能周向转动，第一驱动轮14的外周上沿着外周一圈设置行走路径槽16，行走路径槽16包括两段倾斜段17和两段平行段18且四段首尾连通成环，倾斜段17相互间隔且相互呈八字型，平行段18相互间隔且平行且分别平行地靠近第一驱动轮14的两个端部； [0058]所述第二驱动轮19能周向转动，第二驱动轮19的一端端面上设置有转动路径槽20，转动路径槽20封闭成环包括第一弧线段21、第二弧线段22和两个直线段23，第一弧线段21与第二弧线段22相对设置，第一弧线段21与第二弧线段22的圆心与第二驱动轮19轴心在同一直线上，第一弧线段21半径大于第二弧线段22，直线段23连段连接第一弧线段21和第二弧线段22； [0059]所述安装座24固定设置在靠近滤网7远离端9处；所述驱动杆25周向固定地套设在安装座24上，能沿着自身轴线滑动，驱动杆25与第一驱动轮14轴线平行地设置在第一驱动轮14侧部，驱动杆25一端沿着径向延伸有第一连接片26，另一端沿着径向延伸有延伸板27；所述转动杆28包括外管29和滑动套设于外管29内的内管30，外管29轴向固定且周向能转动地套设在安装座24内，外管29一端沿着外管29径向固定延伸有第二连接片31，内管30远离第二连接片31的一端设置有上述清理刷13；驱动杆25与转动杆28轴线相互平行，延伸板27与内管30靠近清理刷13的端部轴向固定连接。 [0060]所述第一连接片26滑动设置在上述行走路径槽16内，所述第二连接片31滑动设置在上述转动路径槽20内，第一驱动轮14与第二驱动轮19周向固定连接，第一驱动轮14同轴的套设在转动辊5的中心轴33上能与转动辊5同步周向转动。两个倾斜段17分别与第一弧线段21和第二弧线段22相对应，两个平行段18分别与两个直线段23相对应。 [0061]通过使第一驱动轮14和第二驱动轮19周向转动，则第一连接片26会沿着行走路径槽16移动，带动驱动杆25沿着自身轴线滑动，驱动杆25滑动通过延伸板27带动内管30滑出或滑进外管29，实现将清理刷13伸至或收回，第二连接片31会沿着转动路径槽20移动，实现转动杆28的转动，从而实现清理刷13的转动。按图4所示，第一驱动轮14与第二驱动轮19周向转动一周会先后经历以下过程，第一连接片26经过左边的倾斜段17清理刷13滑移伸出清理滤网7上的囊衣，此时第二连接片31处于第一弧线段21，当第一连接片26到达平行段18时，清理刷13停止滑移，此时第二连接片31处于直线段23即转动杆28在带动清理刷13转动90°清理滤网7上的囊衣，当第一连接片26到达第二个倾斜段17时，清理刷13滑移回缩并带着，此时第二连接片31处于第二弧线段22内，当第一连接片26到达第二个平行段18时，清理刷13滑移回缩到位，此时第二连接片31处于第二个直线段23即转动杆28在带动清理刷13反转复位。清网组件11能够使清理刷13伸出刮除滤网7上的囊衣，然后转动90°，在转动的过程中也能达到与清理刷13伸出刮除囊衣不同方向的刮除囊衣的方式，能够多方位多角度刮除囊衣，保证清洁干净。 [0062]实施例3： [0063]如图2所示，所述清理刷13的转动路径上设置有撞落板32，撞落板32于远离端9相对设置。通过撞落板32的设置在清理刷13转动90°的过程中，以及转动90°到位后的回缩过程中会撞击撞击板，使粘连在清理刷13上的囊衣掉落，能保持清理刷13的清洁，清理刷13的刷头不是硬性材料，因此撞击到滤网7和撞击板不会造成损坏。所述清理刷13截面呈等腰三角形状，直角处与上述内管30端部固定连接，等腰三角形直角的对边向内陷与远离端9的弧形相匹配。 [0064]一种柑橘类水果压榨工艺，包括以下步骤： [0065]步骤S1:将柑橘类水果从入料斗3投入至压榨壳2，柑橘类水果进入两个转动辊5之间的下果通道6； [0066]步骤S2:在转动辊5的带动下柑橘类水果被切刀10切为两半； [0067]步骤S3:切半后的柑橘类水果两半分别进入两个转动辊5对应的压榨间隙12，果皮贴着转动辊5表面，果肉部分朝向滤网7，转动辊5相对滤网7转动时，水果在压榨间隙12中受挤压完成去皮榨汁过程，果汁和囊衣从滤网7掉落并从排料组件4的果汁囊衣排料口36排出，果皮从滤网7的远离端9离开滤网7粘连在转动辊5表面； [0068]步骤S4:果皮刮除组件34将粘连在转动辊5上的果皮刮落，掉落的果皮从排料组件4的果皮排料口35。 [0069]步骤S5:转动辊5每转一周，清网组件11会完成以下操作，清理刷13伸出刮除滤网7上的囊衣，然后转动90°，在转动的过程中也能达到与清理刷13伸出刮除囊衣不同方向的刮除囊衣的方式，清理刷13转动90°的过程中，以及转动90°到位后的回缩过程中会撞击撞击板，使粘连在清理刷13上的囊衣掉落。 [0070]上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。