【請求項2】

請求項１記載の制御装置であって、

前記ドライバ回路は、

前記励磁信号が正常であるときには、前記ステータス信号を前記入力信号と同一とし、

前記励磁信号が断線異常であるときには、前記入力信号がオン信号およびオフ信号の何れであるかに拘わらずに、前記ステータス信号をオン信号とし、

前記励磁信号が短絡異常であるときには、前記入力信号がオン信号およびオフ信号の何れであるかに拘わらずに、前記ステータス信号をオフ信号とし、

前記コンピュータは、

前記入力信号がオフ信号であるときに前記ステータス信号がオン信号であるときには、前記第３信号線の断繊異常、前記リレー用信号線の断瀬異常、前記第３信号線と前記リレー用信号線との接続異常、の何れかが生じていると判定し、

前記入力信号がオン信号であるときに前記ステータス信号がオフ信号であるときには、前記第３信号線の短絡異常、前記リレー用信号線の短絡異常、前記リレーの短絡異常の何れかが生じていると判定し、

前記入力信号がオフ信号であるときに前記ステータス信号がオフ信号であり且つ前記入力信号がオン信号であるときに前記ステータス信号がオン信号であるときには、前記リレーの異常、前記第１電力ラインの異常、前記第２電力ラインの異常、の何れかが生じていると判定する、

制御装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の制御装置であって、

前記リレーは、前記第１電力ラインの正極ラインと前記第２電力ラインの正極ラインとに接続された正極リレーと、前記第１電力ラインの負極ラインと前記第２電力ラインの負極ラインとに接続された負極リレーと、前記第１電力ラインの負極ラインと前記第２電力ラインの負極ラインとに対して前記負極リレーに並列に且つ互いに直列に接続されたプリチャージ抵抗およびプリチャージリレーとを有し、

前記ドライバ回路は、前記正極リレー用の第１ドライバ回路と、前記負極リレー用の第２ドライバ回路と、前記プリチャージリレー用の第３ドライバ回路とを有し、

前記コンピュータは、

前記所定回路のうち前記プリチャージリレーに関連する部分の異常を検知したときには、前記第３ドライバに関する前記入力信号と前記ステータス信号との組み合わせに基づいて、前記プリチャージリレーに関連する部分の異常種類を特定し、

前記所定回路のうち前記負極リレーに関連する部分の異常を検知したときには、前記第２ドライバに関する前記入力信号と前記ステータス信号との組み合わせに基づいて、前記負極リレーに関連する部分の異常種類を特定する、

制御装置。

【請求項4】

請求項３記載の制御装置であって、

前記駆動装置は、前記第１電力ラインの電力を降圧して第３電力ラインに供給するＤＣ／ＤＣコンバータを更に備え、

前記コンピュータは、

前記正極リレーをオンにさせてから前記プリチャージリレーをオンにさせたときの前記インバータの電圧を用いて前記所定回路のうち前記プリチャージリレーに関連する部分に異常が生じているか否かを判定し、

その後に、前記負極リレーをオンにさせてから前記プリチャージリレーをオフにさせて更に前記ＤＣ／ＤＣコンバータの駆動を開始した後の、前記インバータの電圧を用いて前記所定回路のうち前記負極リレーに関連する部分に異常が生じているか否かを判定する、

制御装置。