本申请实施例提供了一种配置上行定位参考信号的方法、设备及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：UE在非连接态向网络设备发送第一请求消息，第一请求消息用于请求为非连接态UE配置上行UL定位参考信号；接收UE的当前服务基站或者锚点基站反馈的为UE配置的UL定位参考信号。本申请实施例实现中的方法，非激活态UE通过向网络侧发送用于请求配置上行UL定位参考信号的请求消息，以解决idle/inactive UL定位时，UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。