技术领域 [0001]本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种配置上行定位参考信号的方法、设备及可读存储介质。 背景技术 [0002]在5G NR定位技术中，重点支持了连接态终端的定位。后续增强中，研究终端在非连接状态(包括RRC IDLE和inactive状态)下的定位包括空闲或非激活上行idle/inactiveUL定位。此时用户设备UE在idle/inactive态下发送UL定位参考信号，从而减少UE耗电。 [0003]但是，在idle/inactive UL定位过程中，由于UE发生移动，可能出现网络侧为UE配置的UL定位参考信号不可用，进而导致UE无法完成定位。 发明内容 [0004]本申请提供了一种配置上行定位参考信号的方法、设备及可读存储介质，用于解决idle/inactive UL定位时，UL定位参考信号配置的技术问题。 [0005]第一方面，提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于用户设备UE，该方法包括： [0006]UE在非连接态向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号； [0007]接收UE的当前服务基站或者锚点基站反馈的为UE配置的UL定位参考信号。 [0008]在一个可能的实现方式中， [0009]在向网络设备发送第一请求消息之前，所述方法还包括： [0010]接收定位服务器LMF发送的第一长期演进定位协议LPP消息，所述第一LPP消息包括以下至少一项或多项： [0011]UL定位方法； [0012]UL定位触发条件； [0013]定位标识。 [0014]在另一个可能的实现方式中，所述向网络设备发送第一请求消息，包括： [0015]检测到满足UL定位触发条件时，和/或，检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向网络设备发送所述第一请求消息。 [0016]在又一个可能的实现方式中，所述UL定位方法包括：指示UE发送UL定位参考信号，和/或，指示UL定位参考信号的类型。 [0017]在又一个可能的实现方式中，所述UL定位触发条件包括以下至少一项或多项： [0018]触发定位的时刻； [0019]触发定位的周期； [0020]执行定位的次数； [0021]触发定位的事件。 [0022]在又一个可能的实现方式中，所述向网络设备发送第一请求消息，包括： [0023]向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为无线电资源控制RRC消息； [0024]或者， [0025]向LMF发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为第二LPP消息。 [0026]在又一个可能的实现方式中，所述第一请求消息中包括以下至少一项或多项： [0027]请求配置UL定位参考信号的周期； [0028]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0029]请求配置UL定位参考信号的类型； [0030]当前服务小区的小区信息； [0031]当前服务小区的波束信息； [0032]定位标识。 [0033]在又一个可能的实现方式中，还包括： [0034]触发定位时，发送所述配置的UL定位参考信号； [0035]或者， [0036]检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向LMF发送定位失败的通知消息。 [0037]第二方面，提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于基站，该方法包括： [0038]接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0039]根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号，并向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0040]在一个可能的实现方式中，所述方法还包括： [0041]接收LMF发送的配置指示消息，所述配置指示消息用于指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0042]在另一个可能的实现方式中，根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号，包括： [0043]根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的延迟配置参数，按照所述延迟配置参数为所述UE配置UL定位参考信号； [0044]或者， [0045]根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的正常配置指示，为所述UE配置UL定位参考信号。 [0046]在另一个可能的实现方式中，所述方法还包括： [0047]在为所述UE配置UL定位参考信号的情况下，确定为所述UE提供定位服务的第二LMF； [0048]向所述第二LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0049]在又一个可能的实现方式中，所述配置指示消息中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0050]在又一个可能的实现方式中，接收第一请求消息，包括： [0051]接收第一定位服务器LMF发送的第一请求消息，所述第一请求消息为所述第一LMF在接收到UE发送的请求为所述UE配置上行UL定位参考信号的消息之后发送的； [0052]所述方法还包括： [0053]向所述第一LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0054]在又一个可能的实现方式中，接收第一请求消息，包括： [0055]接收UE的锚点基站发送的第一请求消息，所述第一请求消息为所述锚点基站在接收到UE发送的请求为所述UE配置上行UL定位参考信号的消息之后发送的； [0056]根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号，并向所述UE发送配置的UL定位参考信号，包括： [0057]根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号； [0058]向所述UE的锚点基站发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号，以使所述UE的锚点基站向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0059]在又一个可能的实现方式中，所述第一请求消息为RRC消息，包括以下至少一项或多项： [0060]请求配置UL定位参考信号的周期； [0061]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0062]请求配置UL定位参考信号的类型； [0063]当前服务小区的小区信息； [0064]当前服务小区的波束信息； [0065]定位标识。 [0066]第三方面，提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于定位服务器，所述方法包括： [0067]接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0068]向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0069]接收当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0070]在另一个可能的实现方式中，所述方法还包括： [0071]响应于UE发送的定位失败的通知消息，根据定位需求确定是否重新触发定位过程，或者向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0072]在又一个可能的实现方式中，在接收第一请求消息之前，所述方法还包括： [0073]向所述UE发送第一LPP消息，所述第一LPP消息包括以下至少一项或多项： [0074]UL定位方法； [0075]UL定位触发条件； [0076]定位标识。 [0077]在又一个可能的实现方式中，所述第一请求消息为第二LPP消息，包括以下至少一项或多项： [0078]请求配置UL定位参考信号的周期； [0079]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0080]请求配置UL定位参考信号的类型； [0081]当前服务小区的小区信息； [0082]当前服务小区的波束信息。 [0083]在又一个可能的实现方式中，在接收当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息之前，所述方法还包括： [0084]向UE的当前服务基站或者锚点基站发送配置指示消息，所述配置指示消息用于指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0085]第四方面，提供一种用户设备，包括： [0086]发送模块，用于UE在非连接态向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号； [0087]接收模块，用于接收所述UE的当前服务基站或者锚点基站反馈的为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0088]第五方面，提供一种基站设备，包括： [0089]接收模块，用于接收UE发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0090]配置模块，用于根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号； [0091]发送模块，用于向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0092]第六方面，提供一种定位服务器，包括： [0093]接收模块，用于接收UE发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0094]发送模块，用于向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，所述定位信息请求消息用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0095]所述接收模块，还用于接收当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0096]第七方面，提供一种用户设备，包括： [0097]存储器，用于存储计算机程序； [0098]收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据； [0099]处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行第一方面所述的配置上行定位参考信号的方法。 [0100]第八方面，提供一种网络侧设备，包括： [0101]存储器，用于存储计算机程序； [0102]收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据； [0103]处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行第二方面所述的配置上行定位参考信号的方法。 [0104]第九方面，提供一种定位服务器，包括： [0105]存储器，用于存储计算机程序； [0106]收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据； [0107]处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行第三方面所述的配置上行定位参考信号的方法。 [0108]第十方面，提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行第一方面，或者，第二方面，或者第三方面中任一项所述的方法。 [0109]第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行第一方面，或者，第二方面，或者第三方面中任一项所述的方法。 [0110]第十二方面，提供一种通信设备，所述通信设备存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行第一方面，或者，第二方面，或者第三方面中任一项所述的方法。 [0111]本申请提供的技术方案带来的有益效果是： [0112]非激活态UE通过向网络侧发送用于请求配置上行UL定位参考信号的请求消息，以解决idle/inactive UL定位时，UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 附图说明 [0113]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 [0114]图1为相关技术中的RRC状态转换示意图； [0115]图2为相关技术中的定位流程示意图； [0116]图3为本申请实施例提供的一种配置上行定位参考信号的方法的流程示意图； [0117]图4为本申请实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0118]图5为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号的方法的流程示意图； [0119]图6为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0120]图7为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号的方法的流程示意图； [0121]图8为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0122]图9为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0123]图10为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0124]图11为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0125]图12为本申请另一实施例提供的一种配置上行定位参考信号方法的过程示意图； [0126]图13为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。 具体实施方式 [0127]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。 [0128]本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。 [0129]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。 [0130]首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释： [0131]本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。 [0132]首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释： [0133]本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。 [0134]本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。 [0135]例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络侧设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络侧设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络侧设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。 [0136]网络侧设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output，MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO，SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO，MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。 [0137]本申请实施例涉及的核心网设备，可以为定位服务器(Location ManagementFunction，LMF)是管理目标设备、即被定位的无线设备的定位的物理或逻辑实体，处于称作演进服务移动位置中心(E-SMLC)的控制平面架构中，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。 [0138]NRPPa是用在无线电接入网(Radio Access Network，RAN)节点(例如，下一代NodeB(gNB)，eNB，ng-eNB)和LMF之间的协议。 [0139]一、NR RRC状态 [0140]NR系统设计了3个RRC状态：空闲(RRC_IDLE)状态、连接(RRC_CONNECTED)状态和非激活(RRC_INACTIVE)状态。当终端和网络之间存在RRC连接时，终端处于连接状态或者非激活状态，否则终端处于空闲状态。RRC状态转换如图1所示。在一个时刻，终端只能处于一种RRC状态。 [0141]其中，空闲状态具有以下特点： [0142]1)、终端可以接收基本系统信息，并根据系统配置，终端在空闲状态下也可以发送SI请求来获取更多的系统消息； [0143]2)、在空闲状态下，终端通过监听5G-S-TMSI来获取核心网发送的寻呼消息； [0144]3)、使用终端自主控制的移动性管理机制，即在测量基础上终端自主决定进行小区选择和重选。 [0145]此时终端通过RRC连接过程转换进入RRC连接态。 [0146]非激活状态具有以下特点： [0147]1)、基于网络的配置，执行终端控制的移动性，即终端可以在网络配置的区域内自主移动，无需通知网络； [0148]2)、终端保存AS的上下文； [0149]3)、终端还会通过监听寻呼信道，使用5G-S-TMSI标识接收核心网发起的寻呼消息，使用I-RNTI(Inactive RNTI，非激活的无线网络临时标识)来获取RAN发起的寻呼消息； [0150]4)、执行基于RAN通知区域(RNA，RAN-based Notification Area)的周期性更新，以及当终端移出RAN通知区域时的更新。 [0151]二、小数据传输方式(SDT,small data transmission) [0152]NR中正在讨论如何在非激活态发送小数据，包括使用RRC signaling方式传输小数据，以及不使用RRC signaling(即w/o RRC signaling)方式传输小数据。其中，使用RRCsignaling方式传输小数据，即RRC Resume Request消息与所要传输的小数据包一起发送给网络侧，触发后续的流程。 [0153]当前的讨论过程中，认为使用RRC signaling方式传输非连接态小数据时，当前的serving gNB可能不同于锚点(anchor)gNB，在少量small data传输的情况下，可能没有锚点转移的必要性。因此，非连接态小数据传输过程中不进行锚点转移也是R17 small datatransmission立项中的其中一个目标。 [0154]不进行锚点转移情况下，非连接态的小数据包只能由锚点gNB进行PDCP层的相关操作，包括加/解密和完整性保护/效验等。 [0155]三、定位流程概述 [0156]现有的定位流程如图2所示，包括以下内容： [0157]1、基于外部定位服务实体，或者AMF内部定位需求(例如为了紧急呼叫定位UE)，或者UE的触发，当前服务AMF收到定位服务请求。 [0158]2、AMF将定位服务请求发给某一个LMF。 [0159]3、LMF可能触发与NG-RAN节点之间定位相关的过程，比如：获得定位所需的辅助信息或者定位测量结果；LMF与NG-RAN节点之间使用NRPPa(NR Positioning Protocol A)协议进行通信。 [0160]LMF也可能触发与UE之间定位相关的过程，比如：传输定位辅助信息给UE，获得UE上报的定位测量或者定位估计结果；LMF与UE之间使用LPP(LTE Positioning Protocol)协议进行通信。 [0161]4、LMF将定位服务响应发送给AMF。 [0162]5、AMF将定位服务响应发送给对应的定位服务触发端。 [0163]在5G NR定位技术中，重点支持了连接态终端的定位。后续增强中，研究终端在非连接状态(包括RRC IDLE和inactive状态)下的定位包括空闲或非激活上行idle/inactiveUL定位。此时用户设备UE在idle/inactive态下发送UL定位参考信号，从而减少UE耗电。 [0164]但是，在idle/inactive UL定位过程中，由于UE发生移动，可能出现网络侧为UE配置的UL定位参考信号不可用，进而导致UE无法完成定位。 [0165]因此，本申请实施例提供了一种配置UL定位参考信号的方法，解决了idle/inactive UL定位时UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 [0166]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。 [0167]本申请实施例中提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于用户设备UE，如图3所示，该方法包括： [0168]S101、UE在非连接态向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号。 [0169]S102、接收所述UE的当前服务基站或者锚点基站反馈的为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0170]具体的，在该实施例中，网络设备可以包括：网络侧设备和/或核心网设备，其中，网络侧设备可以为UE的当前服务基站和/或锚点基站，核心网设备可以为定位服务器LMF。 [0171]UE处于非连接态包括空闲状态或非激活状态，即Idle/inactive UE。 [0172]也就是说，该实施例中的方法，非激活态UE通过向网络侧发送用于请求配置上行UL定位参考信号的请求消息，以解决idle/inactive UL定位时，UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 [0173]在一些实施例中，如图4所示，在S101之前，所述方法还可以包括： [0174]S100、接收定位服务器LMF发送的第一长期演进定位协议LPP消息，所述第一LPP消息包括以下至少一项或多项： [0175]UL定位方法； [0176]UL定位触发条件； [0177]定位标识。 [0178]在另一些实施例中，S101具体可以包括： [0179]检测到满足UL定位触发条件时，和/或，检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向网络设备发送所述第一请求消息。 [0180]具体的，在该实施例中，所述UL定位触发条件包括以下至少一项或多项： [0181]触发定位的时刻； [0182]触发定位的周期； [0183]执行定位的次数； [0184]触发定位的事件。 [0185]需要说明的是，在该实施例中，所述UL定位触发条件可以是预设的，也可以是来自LMF的。 [0186]在该实施例中，所述UL定位方法包括：指示UE发送UL定位参考信号，和/或，指示UL定位参考信号的类型。 [0187]在另一些实施例中，如图4所示，S101具体可以包括： [0188]S101a、向所述UE的基站gNB(可以为UE的当前服务基站或者锚点基站)发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为无线电资源控制RRC消息； [0189]或者， [0190]S101b、向LMF发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为第二LPP消息。 [0191]需要说明的是，在该实施例中，S101a、S101b的执行没有先后顺序，可以是先S101a之后进行S101b，或先S101b之后进行S101a，或S101a与S101b同步进行。 [0192]在上述各实施例中，当所述第一请求消息为RRC消息时，包括以下至少一项或多项： [0193]请求配置UL定位参考信号的周期； [0194]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0195]请求配置UL定位参考信号的类型； [0196]当前服务小区的小区信息； [0197]当前服务小区的波束信息； [0198]定位标识。 [0199]在上述各实施例中，当所述第一请求消息为第二LPP消息时，包括以下至少一项或多项： [0200]请求配置UL定位参考信号的周期； [0201]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0202]请求配置UL定位参考信号的类型； [0203]当前服务小区的小区信息； [0204]当前服务小区的波束信息。 [0205]在另一些实施例中，所述方法还可以包括： [0206]触发定位时，发送所述配置的UL定位参考信号； [0207]或者， [0208]检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向LMF发送定位失败的通知消息。 [0209]可选的，向LMF发送定位失败的通知消息中可以携带定位失败的原因为配置的UL定位参考信号不可用，以便LMF在接收到给消息后，根据实际的定位需求，确定是否触发新的定位过程，或者确定向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0210]本申请实施例中还提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于基站，该基站可以为UE的当前服务基站或者锚点基站，如图5所示，该方法包括： [0211]S201、接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态。 [0212]S202、根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号，并向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0213]具体的，在该实施例中，第一请求消息为RRC消息，包括以下至少一项或多项： [0214]请求配置UL定位参考信号的周期； [0215]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0216]请求配置UL定位参考信号的类型； [0217]当前服务小区的小区信息； [0218]当前服务小区的波束信息； [0219]定位标识信息。 [0220]在一些实施例中，如图6所示，在S201之前，所述方法还可以包括： [0221]S200、接收第一LMF发送的配置指示消息，所述配置指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0222]具体的，在该实施例中，延迟配置参数可以为延迟时长，收到第一请求消息的次数等与延迟配置相关的信息。所述配置指示消息中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0223]在接收到LMF发送的配置指示消息后，还可以向LMF发送相应的响应消息。 [0224]在一些实施例中，S201可以包括： [0225]根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的延迟配置参数，按照所述延迟配置参数为所述UE配置UL定位参考信号； [0226]或者， [0227]根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的正常配置指示，为所述UE配置UL定位参考信号。 [0228]在另一些实施例中，所述方法还可以包括： [0229]根据所述配置指示消息，确定是否为所述UE配置UL定位参考信号，和/或，确定目标LMF。 [0230]具体的，在该实施例中，可以根据配置指示消息中携带的与延迟配置相关的信息来确定是否为UE配置UL定位参考信号。例如：与延迟配置相关的信息为预设次数，那么，如果收到第一请求消息的次数达到预设次数，则确定为UE配置UL定位参考信号；或者，与延迟配置相关的信息为延迟时长，那么，如果从收到第一请求消息的时刻开始计时，已经过预设的延迟时长，则确定为UE配置UL定位参考信号。 [0231]此外，还可以将配置指示消息的发送端确定为目标LMF。 [0232]在另一些实施例中，所述方法还可以包括： [0233]S20、在为所述UE配置UL定位参考信号的情况下，确定为所述UE提供定位服务的第二LMF； [0234]S202b、向所述第二LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0235]在另一些实施例中，所述方法还可以包括： [0236]向确定的第二LMF发送第三请求消息，所述第三请求消息用于请求第二LMF为UE配置UL定位参考信号。 [0237]具体的，在该实施例中，当第二LMF接收到第三请求消息后，可以触发UE的当前服务基站为UE配置UL定位参考信号的过程。该过程可以采用现有机制实现，在此不再赘述。 [0238]另外，需要说明的是，在该实施例中，第二LMF可以通过配置指示消息来确定，也可以通过其他方式确定。 [0239]需要说明的是，在该实施例中，S202中可以包括S202a向UE发送配置的UL定位参考信号。则S202a、S202b的执行没有先后顺序，可以是先S202a之后进行S202b，或先S202b之后进行S202a，或S202a与S202b同步进行。 [0240]在一些实施例中，S201具体可以包括： [0241]接收第一定位服务器LMF发送的第一请求消息，所述第一请求消息为所述第一LMF在接收到UE发送的请求为所述UE配置上行UL定位参考信号的消息之后发送的； [0242]所述方法还包括： [0243]向所述第一LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0244]在另一些实施例中，S201具体可以包括： [0245]接收UE发送的第一请求消息。 [0246]本申请实施例中还提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于UE的当前服务基站或者锚点基站，如图7所示，该方法包括： [0247]S301、响应于LMF发送的定位信息请求消息，触发所述当前服务基站为UE配置UL定位参考信号，所述UE处于非连接态。 [0248]作为一个可选的实施例，所述UE处于非激活态，触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号，可以包括以下两种方式： [0249]第一种方式：所述UE的锚点基站向所述UE的当前服务基站发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号； [0250]接收所述当前服务基站反馈的为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0251]第二种方式：所述UE的锚点基站响应于所述目标LMF发送的定位信息请求消息，触发锚点转换，将所述UE的锚点基站转换为当前服务基站； [0252]所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号。 [0253]如图7所示的方法还可以包括： [0254]S302、向LMF发送定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置UL定位参考信号。 [0255]本申请实施例中还提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于UE的当前服务基站，该方法包括： [0256]接收所述UE的锚点基站发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非激活态； [0257]向所述锚点基站反馈为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0258]本申请实施例中还提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于定位服务器，如图8所示，该方法包括： [0259]S401、接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0260]S402、向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0261]S403、接收当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0262]在另一些实施例中，如图8所示，在S401之前，所述方法还可以包括： [0263]S400、向所述UE发送第一LPP消息，所述第一LPP消息包括以下至少一项或多项： [0264]UL定位方法； [0265]UL定位触发条件； [0266]定位标识。 [0267]在上述各实施例中，所述第一请求消息为第二LPP消息，包括以下至少一项或多项： [0268]请求配置UL定位参考信号的周期； [0269]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0270]请求配置UL定位参考信号的类型； [0271]当前服务小区的小区信息； [0272]当前服务小区的波束信息。 [0273]在另一些实施例中，所述方法还包括： [0274]响应于UE发送的定位失败的通知消息，根据定位需求确定是否重新触发定位过程，或者向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0275]也就是说，在该实施例中，当LMF接收到UE发送的定位失败的通知消息时，可以根据实际的定位需求确定是否重新触发定位过程，或者可以向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0276]本申请实施例中还提供了一种配置上行定位参考信号的方法，应用于定位服务器，可以参阅附图6所示的方法，LMF可以： [0277]向UE的当前服务基站或者锚点基站发送配置指示消息，所述配置指示消息用于指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0278]具体的，在该实施例中，延迟配置参数可以为延迟时长，收到第一请求消息的次数等与延迟配置相关的信息。所述配置指示消息中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0279]LMF还可以：接收所述当前服务基站或者锚点基站发送的响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0280]在另一实施例中，如图9所示，所述方法还包括： [0281]S501、接收UE的当前服务基站或者锚点基站发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求LMF为所述UE配置UL定位参考信号； [0282]S502、向所述当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0283]S503、接收所述当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0284]以上结合附图3-9分别从UE、基站(gNB)和LMF的角度描述本申请实施例提供的一种配置上行定位参考信号的方法的技术方案，下面结合附图10-12从UE、基站和LMF三端的交互过程描述本申请方案的实现过程。 [0285]实施例一 [0286]应用于idle/inactive UE向gNB发送请求消息，请求配置UL定位参考信号的场景。如图10所示，本申请提供的配置定位参考信号的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括： [0287]S600a、LMF将UL定位方法、和\或触发UL定位的条件、和\或定位标识，通过LPP消息(即上文中的第一LPP消息)通知给UE。 [0288]其中，定位标识用于UE侧发送第一请求消息时使用。 [0289]UL定位方法可以是：指示UE发送UL定位参考信号，和/或，指示UL定位参考信号的类型。 [0290]触发UL定位的条件可以是以下至少一项或多项： [0291]触发定位的时刻； [0292]触发定位的周期； [0293]执行定位的次数； [0294]触发定位的事件，比如换小区，离开某预定区域等。 [0295]S600b、LMF向UE当前的服务gNB或者锚点gNB发送NRPPa消息(即上文中的配置指示消息)，请求gNB为UE配置UL定位参考信号或者请求配置UL定位参考信号。gNB存储收到的NRPPa消息。 [0296]进一步的，该NRPPa消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。该NRPPa消息中中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0297]可选的，gNB可以向LMF发送响应消息，响应S600b中收到的NRPPa消息。 [0298]可选的，gNB将上述收到的NRPPa消息存储下来(可以作为UE上下文的一部分)。 [0299]后续UE依据现有流程，进入idle/inactive态。 [0300]S601、idle/inactive UE检测到满足UL定位触发条件，则UE发送RRC消息(即为上文中的第一请求消息)，请求分配UL定位参考信号。 [0301]可选的，该RRC消息中，可以包括： [0302]请求配置UL定位参考信号的周期； [0303]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0304]请求配置UL定位参考信号的类型； [0305]当前服务小区的小区信息； [0306]当前服务小区的波束信息； [0307]RRC消息所对应的定位标识。 [0308]idle/inactive UE向gNB发送RRC消息时，需要建立或恢复RRC连接，此时，可以携带建立原因或者恢复原因为定位或者UL定位。此时，如果满足SDT触发条件，UE也可以使用SDT将RRC消息发送给锚点gNB。 [0309]如果使用SDT，可选的，anchor gNB基于携带的恢复原因(为定位或者UL定位)，执行锚点转移anchor relocation过程。anchor gNB将所存储的NRPPa消息也转移到当前服务基站。 [0310]S602、gNB给UE发送UL定位参考信号的配置；同时，gNB与LMF之间进行交互，将配置的UL定位参考信号告知LMF。具体可能的过程可以包括以下几种情况： [0311]第一种情况： [0312]S1a、当前服务gNB向UE发送UL定位参考信号的配置(当中包括带宽，激活带宽BWP，资源组集合，每个资源对应的时域/频域信息等，其中，资源组集合为多组资源的集合，任一组资源中可以包括每个资源对应的时域/频域信息)； [0313]S1b、当前服务gNB向LMF发送NRPPa消息，告知LMF所配置的UL定位参考信号。 [0314]其中，S1a、S1b的执行没有先后顺序，可以是先S1a之后进行S1b，或先S1b之后进行S1a，或S1a与S1b同步进行。 [0315]第二种情况： [0316]S2a、当前服务gNB向LMF发送NRPPa消息(即上文中的第三请求消息)，请求LMF配置UL定位参考信号； [0317]S2b、LMF收到请求后，触发定位信息请求(NRPPa positioning informationrequest现有流程)，用于触发gNB配置UL定位参考信号； [0318]S2c、gNB收到定位信息请求，给UE配置UL定位参考信号，并发送给UE； [0319]S2d、gNB向LMF发送定位信息响应消息(可以沿用NRPPa positioninginformation response现有流程)，当中同时携带给UE配置的UL定位参考信号。 [0320]其中，S2c、S2d的执行没有先后顺序，可以是先S2c之后进行S2d，或先S2d之后进行S2c，或S2c与S2d同步进行。 [0321]第三种情况： [0322]S3a、Inactive态下，锚点Anchor gNB向当前服务基站gNB发送请求(即上文中的第四请求消息)，请求分配UL定位参考信号； [0323]S3b、当前服务基站将UL定位参考信号配置作为响应发送给anchor gNB； [0324]S3c、anchor gNB向UE发送UL定位参考信号的配置； [0325]S3d、anchor gNB向LMF发送NRPPa消息，告知LMF所配置的UL定位参考信号。 [0326]其中，S3c、S3d的执行没有先后顺序，可以是先S3c之后进行S3d，或先S3d之后进行S3c，或S3c与S3d同步进行。 [0327]可选地，anchor gNB或者当前服务gNB触发响应行为之前，可以依据S600b中存储的NRPPa消息，和\或，S601中接收的RRC消息中携带的定位标识，确定是否可以给UE配置UL定位参考信号。 [0328]例如：根据NRPPa消息中的延迟配置，确定可以给UE配置UL定位参考信号；或者根据NRPPa消息中的定位标识与RRC消息中携带的定位标识一致，确定可以给UE配置UL定位参考信号。 [0329]和\或，anchor gNB或者当前服务gNB触发响应行为之前，可以依据S600b中存储的NRPPa消息，确定要发送的NRPPa消息的目标LMF，例如：可以根据S600b中存储的NRPPa消息对应的路由标识确定目标LMF，或者，可以采用其他方式确定。 [0330]在上述各个情况中，gNB向UE发送UL定位参考信号的配置时，可以将UL定位参考信号的配置携带在无线电资源控制释放RRC Release消息中。 [0331]S603、UE根据收到的配置，发送UL定位参考信号。 [0332]可选的，UE根据收到的配置，在idle/inactive态发送UL定位参考信号。 [0333]LMF通过已有NRPPa消息，请求基站gNB或传输组TRP接收UL定位参考信息，并反馈UL定位测量结果，该过程为现有流程，在此不再赘述。 [0334]可选的，LMF向gNB发送NRPPa消息，用于取消之前发送的配置指示消息。gNB收到该消息后，删除所存储的NRPPa相关信息。 [0335]实施例二 [0336]应用于idle/inactive UE向LMF发送请求消息，请求配置UL定位参考信号的场景。如图11所示，本申请提供的配置定位参考信号的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括： [0337]S700、LMF将所选的UL定位方法、和\或触发UL定位的条件、和\或定位标识，通过LPP消息(即上文中的第一LPP消息)通知给UE。 [0338]其中，UL定位方法可以是：指示UE发送UL定位参考信号，和/或，指示UL定位参考信号的类型。 [0339]触发UL定位的条件可以是以下至少一项或多项： [0340]触发定位的时刻； [0341]触发定位的周期； [0342]执行定位的次数； [0343]触发定位的事件，比如换小区，离开某预定区域等。 [0344]后续UE依据现有流程，进入idle/inactive态。 [0345]S701、idle/inactive UE检测到满足UL定位触发条件，则UE向LMF发送LPP消息(即上文中的第一请求消息或第二LPP消息)，请求配置UL定位参考信号。 [0346]可选的，该LPP消息中，可以包括： [0347]请求配置UL定位参考信号的周期； [0348]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0349]请求配置UL定位参考信号的类型； [0350]当前服务小区的小区信息； [0351]当前服务小区的波束信息。 [0352]其中，当前服务小区的小区信息和\或波束信息，用于LMF获得UE当前所在的服务小区，甚至大致位置。 [0353]需要说明的是：在满足SDT条件下，idle/inactive UE可以使用SDT过程将LPP消息发送给网络。 [0354]在该实施例中，LMF与gNB之间进行交互，配置UL定位参考信号，并将配置告知UE。具体可能的过程可以包括以下几种情况： [0355]第一种情况： [0356]S702、LMF向当前服务gNB发送定位信息请求(NRPPa positioning informationrequest现有流程)，用于触发gNB配置UL定位参考信号； [0357]S703a、当前服务gNB收到定位信息请求，给UE配置UL定位参考信号，并发送给UE； [0358]S703b、gNB向LMF发送定位信息响应消息(NRPPa positioning informationresponse现有流程)，当中同时携带给UE配置的UL定位参考信号。 [0359]其中，S703a、S703b的执行没有先后顺序，可以是先S703a之后进行S703b，或先S703b之后进行S703a，或S703a与S703b同步进行。 [0360]第二种情况： [0361]S704、Inactive态下，LMF向anchor gNB发送定位信息请求(NRPPa positioninginformation request现有流程)； [0362]S705a、Anchor gNB向当前服务基站发送请求，请求分配UL定位参考信号； [0363]S705b、当前服务基站将UL定位参考信号配置作为响应发送给anchor gNB； [0364]S705c、anchor gNB向UE发送UL定位参考信号的配置； [0365]S705d、anchor gNB向LMF发送定位信息响应消息(NRPPa positioninginformation response现有流程)，告知LMF所配置的UL定位参考信号。 [0366]其中，S705c、S705d的执行没有先后顺序，可以是先S705c之后进行S705d，或先S705d之后进行S705c，或S705c与S705d同步进行。 [0367]第三种情况： [0368]S704、Inactive态下，LMF向anchor gNB发送定位信息请求(NRPPa positioninginformation request现有流程)； [0369]S706a、Anchor gNB触发anchor relocation过程，将UE的锚点基站转换到当前服务gNB； [0370]S706b、当前服务gNB给UE配置UL定位参考信号，并发送给UE； [0371]S706c、当前服务gNB向LMF发送定位信息响应消息(NRPPa positioninginformation response现有流程)，当中同时携带给UE配置的UL定位参考信号。 [0372]其中，S706b、S706c的执行没有先后顺序，可以是先S706b之后进行S706c，或先S706c之后进行S706b，或S706b与S706c同步进行。 [0373]S707、UE根据收到的配置，发送UL定位参考信号。 [0374]可选的，UE根据收到的配置，在idle/inactive态发送UL定位参考信号。 [0375]LMF通过已有NRPPa消息，请求TRP接收UL定位参考信息，并反馈UL定位测量结果。 [0376]可选的，LMF根据S701收到的当前服务小区信息和\或波束信息，确定执行UL定位测量的TRP列表。 [0377]实施例三 [0378]应用于idle/inactive UE在没有有效的UL定位参考信号配置时，请求配置UL定位参考信号的场景，如图12所示，本申请提供的配置定位参考信号的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括： [0379]S801、UE侧获得UL定位触发条件以及UL定位参考信号的配置信息。 [0380]需要说明的是，在该实施例中，UE获得UL定位触发条件以及UL定位参考信号的配置信息的具体方式，可以采用上述实施例一或实施例二中的方式，也可以采用其他方式，在此并不对其进行限定。 [0381]UE依据现有流程，进入idle/inactive态。 [0382]当idle/inactive UE检测到满足UL定位触发条件，但UE发现没有有效的UL定位参考信号配置时，或者，idle/inactive UE发现之前获得的UL定位参考信号配置失效时，UE可以触发以下流程中的一种或多种： [0383]S802、触发RRC消息，请求gNB配置UL定位参考信号，后续实现过程可以参照实施例一中的具体实现过程，在此不再赘述； [0384]S803、触发LPP消息，请求LMF配置UL定位参考信号，后续实现过程可以参照实施例二中的具体实现过程，在此不再赘述； [0385]S804、触发LPP消息，告知LMF此次定位失败。 [0386]可选的，该LPP消息中可以携带失败原因为UL定位参考信号配置不可用。LMF接收到该LPP消息后，可以根据定位要求，选择是否重新触发新的定位过程，或者，确定向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0387]上述各实施例中提供的一种配置上行定位参考信号的方法，非激活态UE通过向网络侧发送用于请求配置上行UL定位参考信号的请求消息，以解决idle/inactive UL定位时，UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 [0388]基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种用户设备，包括： [0389]发送模块，用于UE在非连接态向网络设备发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号。 [0390]接收模块，用于接收所述UE的当前服务基站或者锚点基站反馈的为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0391]在一些实施例中，接收模块，还用于接收定位服务器LMF发送的第一长期演进定位协议LPP消息，所述第一LPP消息中包括以下至少一项或多项： [0392]UL定位方法； [0393]UL定位触发条件； [0394]定位标识。 [0395]在一些实施例中，所述发送模块具体用于： [0396]检测到满足UL定位触发条件时，和/或，检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向网络设备发送所述第一请求消息。 [0397]可选的，在上述实施例中，所述UL定位方法包括：指示UE发送UL定位参考信号，和/或，指示UL定位参考信号的类型，和/或定位标识，用于UE侧发送请求消息时使用。 [0398]所述UL定位触发条件包括以下至少一项或多项： [0399]触发定位的时刻； [0400]触发定位的周期； [0401]执行定位的次数； [0402]触发定位的事件。 [0403]在另一些实施例中，所述发送模块具体用于： [0404]向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为无线电资源控制RRC消息； [0405]或者， [0406]向LMF发送所述第一请求消息，所述第一请求消息为第二LPP消息。 [0407]可选的，在上述实施例中，所述RRC消息中包括以下至少一项或多项： [0408]请求配置UL定位参考信号的周期； [0409]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0410]请求配置UL定位参考信号的类型； [0411]当前服务小区的小区信息； [0412]当前服务小区的波束信息； [0413]定位标识； [0414]所述第二LPP消息包括以下至少一项或多项： [0415]请求配置UL定位参考信号的周期； [0416]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0417]请求配置UL定位参考信号的类型； [0418]当前服务小区的小区信息； [0419]当前服务小区的波束信息。 [0420]在另一些实施例中，所述发送模块还用于： [0421]触发定位时，发送所述配置的UL定位参考信号； [0422]或者， [0423]检测到配置的UL定位参考信号不可用时，向LMF发送定位失败的通知消息。 [0424]本申请实施例提供的用户设备中未详述的内容，可参照图3和图4所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的用户设备能够达到的有益效果与图3和图4所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。 [0425]基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种网络侧设备，在该实施例中，可以为基站，例如：UE的当前服务基站或者锚点基站，包括： [0426]接收模块，用于第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态； [0427]配置模块，用于根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号； [0428]发送模块，用于向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0429]在一些实施例中，所述接收模块还用于： [0430]接收LMF发送的配置指示消息，所述配置指示消息用于指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0431]在另一些实施例中，还包括： [0432]处理模块，用于在为所述UE配置UL定位参考信号的情况下，确定为所述UE提供定位服务的第二LMF。 [0433]所述发送模块，还用于向所述第二LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0434]在另一些实施例中，所述配置指示消息中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0435]在另一些实施例中， [0436]接收模块，用于接收第一定位服务器LMF发送的第一请求消息，所述第一请求消息为所述第一LMF在接收到UE发送的请求为所述UE配置上行UL定位参考信号的消息之后发送的； [0437]发送模块，还用于向所述第一LMF发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0438]在另一些实施例中，配置模块，具体用于：根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的延迟配置参数，按照所述延迟配置参数为所述UE配置UL定位参考信号； [0439]或者， [0440]根据所述第一请求消息和所述配置指示消息中包含的正常配置指示，为所述UE配置UL定位参考信号。 [0441]在另一些实施例中， [0442]接收模块，用于：接收UE的锚点基站发送的第一请求消息，所述第一请求消息为所述锚点基站在接收到UE发送的请求为所述UE配置上行UL定位参考信号的消息之后发送的； [0443]配置模块，用于：根据所述第一请求消息，为所述UE配置UL定位参考信号； [0444]所述发送模块还用于：向所述UE的锚点基站发送响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号，以使所述UE的锚点基站向所述UE发送配置的UL定位参考信号。 [0445]在上述各实施例中，所述第一请求消息为RRC消息，包括以下至少一项或多项： [0446]请求配置UL定位参考信号的周期； [0447]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0448]请求配置UL定位参考信号的类型； [0449]当前服务小区的小区信息； [0450]当前服务小区的波束信息； [0451]定位标识。 [0452]本申请实施例提供的网络侧设备中未详述的内容，可参照图5和图6所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的网络侧设备能够达到的有益效果与图5和图6所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。 [0453]在其他的一些可选实施例中，当前服务基站或者锚点基站，可以包括： [0454]处理模块，用于响应于LMF发送的定位信息请求消息，触发所述当前服务基站为UE配置UL定位参考信号，所述UE处于非连接态。 [0455]在一些实施例中，所述UE处于非激活态，触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号，处理模块具体用于： [0456]所述UE的锚点基站向所述UE的当前服务基站发送第四请求消息，所述第四请求消息用于请求为所述UE配置上行UL定位参考信号； [0457]接收所述当前服务基站反馈的为所述UE配置的UL定位参考信号； [0458]或者， [0459]所述UE的锚点基站响应于所述目标LMF发送的定位信息请求消息，触发锚点转换，将所述UE的锚点基站转换为当前服务基站； [0460]所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号。 [0461]在另一些实施例中，还包括： [0462]发送模块，用于向所述LMF发送定位信息响应，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置UL定位参考信号。 [0463]在另一些可选实施例中，当前服务基站可以包括： [0464]接收模块，用于接收所述UE的锚点基站发送的第四请求消息，所述第四请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非激活态； [0465]发送模块，用于向所述锚点基站反馈为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0466]本申请实施例提供的基站中未详述的内容，可参照图7所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的基站能够达到的有益效果与图7所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。 [0467]基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种定位服务器，包括： [0468]接收模块，用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求为UE配置上行UL定位参考信号，所述UE处于非连接态。 [0469]发送模块，用于向所述UE的当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0470]所述接收模块，还用于接收当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0471]在另一些实施例中，还包括： [0472]处理模块，用于响应于UE发送的定位失败的通知消息，根据定位需求确定是否重新触发定位过程，或者向定位请求方反馈定位失败的定位结果。 [0473]在另一些实施例中，所述发送模块，还用于：向所述UE发送第一LPP消息，所述第一LPP消息中包括以下至少一项或多项： [0474]UL定位方法； [0475]UL定位触发条件； [0476]定位标识。 [0477]在上述各实施例中，所述第一请求消息为第二LPP消息，包括以下至少一项或多项： [0478]请求配置UL定位参考信号的周期； [0479]请求配置UL定位参考信号的带宽； [0480]请求配置UL定位参考信号的类型； [0481]当前服务小区的小区信息； [0482]当前服务小区的波束信息。 [0483]本申请实施例提供的定位服务器中未详述的内容，可参照图8所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的定位服务器能够达到的有益效果与图8所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。 [0484]在其他的一些可选实施例中，定位服务器可以包括： [0485]发送模块，用于向UE的当前服务基站或者锚点基站发送配置指示消息，所述配置指示消息用于指示所述基站为UE配置UL定位参考信号，所述配置指示消息中包含延迟配置参数、正常配置指示中的一种。 [0486]具体的，在该实施例中，所述配置指示消息中还包括：用于指示配置非连接态下的UL定位参考信号的信息、所述配置指示消息对应的定位标识中的一项或者多项。 [0487]在一些实施例中，还可以包括： [0488]接收模块，用于接收UE的当前服务基站或者锚点基站发送的第三请求消息，所述第三请求消息用于请求LMF为所述UE配置UL定位参考信号； [0489]所述发送模块，还用于向所述当前服务基站或者锚点基站发送定位信息请求消息，用于触发所述当前服务基站为所述UE配置UL定位参考信号； [0490]所述接收模块，还用于接收所述当前服务基站或者锚点基站反馈的定位信息响应消息，所述定位信息响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0491]在另一些实施例中，所述接收模块，还用于接收所述当前服务基站或者锚点基站发送的响应消息，所述响应消息中携带为所述UE配置的UL定位参考信号。 [0492]本申请实施例提供的定位服务器中未详述的内容，可参照图9所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的定位服务器能够达到的有益效果与图9所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。 [0493]基于与本申请实施例所提供的方法相同的原理，本申请实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时，与现有技术相比：解决了idle/inactive UL定位时UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 [0494]本申请实施例中提供的一种电子设备，可以为上述实施例中的用户设备，或者网络侧设备，或者定位服务器，其中，网络侧设备可以包括UE的当前服务基站或锚点基站。 [0495]在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图13所示，图13所示的电子设备90包括：处理器903和存储器901。其中，处理器903和存储器901相连，如通过总线接口相连。可选地，电子设备90还可以包括收发器902，收发器902可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器902不限于一个，该电子设备90的结构并不构成对本申请实施例的限定。 [0496]应理解，在上述实施例中，图13中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器903代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。 [0497]处理器903负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器903在执行操作时所使用的数据。 [0498]可选的，处理器903可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。 [0499]处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。 [0500]本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得处理器可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，解决了idle/inactive UL定位时UL定位参考信号配置的问题，从而确保为UE配置的UL定位参考信号可用，进而避免了无法对UE进行成功定位的问题。 [0501]需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 [0502]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0503]本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 [0504]本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [0505]这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 [0506]这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 [0507]应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。 [0508]以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。