本发明提供了一种直驱传输系统及控制方法，直驱传输系统包括基板、导轨、多个定子、动子、第一位置反馈装置、多个第二位置反馈装置、多个驱动器、以及控制器，第一位置反馈装置和第二位置反馈装置对应设置，定子用于驱动动子在导轨上滑动，多个第二位置反馈装置间隔分布，且第二位置反馈装置电连接于控制器，控制器用于根据接收的第二位置反馈装置反馈的有效位置信息控制各驱动器的驱动动作。通过设置第二位置反馈装置电连接于控制器，使得控制器直接接收第二位置反馈装置反馈的有效位置信息，可以接收到最新的有效位置信息，提高控制器对位置的响应效率，从而提高直驱传输系统的控制效率，同时，还可以降低对驱动器性能的要求。