1.一种直驱传输系统，包括基板、固定于所述基板的导轨、固定于所述基板且沿所述导轨的延伸方向分布的多个定子、滑动装配于所述导轨并与所述定子间隔设置的动子、固定于所述动子的第一位置反馈装置、固定于所述基板且与多个定子一一对应的多个第二位置反馈装置、一一对应电连接于各所述定子的多个驱动器、以及电连接于所述驱动器的控制器，所述第一位置反馈装置和所述第二位置反馈装置对应设置，所述定子用于驱动所述动子在所述导轨上滑动，其特征在于，多个所述第二位置反馈装置间隔分布，且所述第二位置反馈装置电连接于所述控制器，所述控制器用于根据接收的所述第二位置反馈装置反馈的有效位置信息控制各所述驱动器的驱动动作。
2.根据权利要求1所述的直驱传输系统，其特征在于，所述第二位置反馈装置位于对应的定子沿导轨延伸方向的两端之间。
3.根据权利要求2所述的直驱传输系统，其特征在于，所述第二位置反馈装置为读头，所述第一位置反馈装置栅尺，所述第一位置反馈装置的长度大于或等于一个所述定子的驱动范围沿所述导轨延伸方向的长度。
4.根据权利要求1所述的直驱传输系统，其特征在于，所述定子包括固定于所述基板的第一导磁体、以及固定于所述第一导磁体且沿所述导轨延伸方向间隔分布的多个绕组，所述第二位置反馈装置位于所述导轨和所述绕组之间，同一个所述定子的所有绕组均电连接于同一个所述驱动器。
5.根据权利要求4所述的直驱传输系统，其特征在于，所述动子包括滑动装配于所述导轨的安装板、固定于所述安装板靠近所述基板的一侧的第二导磁体、以及固定于所述第二导磁体远离所述安装板的一侧的多个磁钢，多个所述磁钢与多个所述绕组一一对应且正对设置，且所述磁钢与所述绕组间隔设置。
6.根据权利要求1所述的直驱传输系统，其特征在于，所有所述定子所连接的驱动器均电连接于同一个控制器。
7.一种直驱传输系统的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-6中任一项所述的直驱传输系统，所述直驱传输系统的控制方法包括：
接收所述第二位置反馈装置反馈的有效位置信息；
根据所述有效位置信息，确定待驱动的驱动器；
向待驱动的所述驱动器下发相应的驱动指令。
8.根据权利要求7所述的直驱传输系统的控制方法，所述第一位置反馈装置为栅尺，且所述第一位置反馈装置的读数范围为M-N，所述第二位置反馈装置为读头，两个所述第二位置反馈装置沿动子移动方向上在前的读取数值记为m，在后的读取数值记为n，其特征在于，在所述接收所述第二位置反馈装置对所述第一位置反馈装置进行位置感应得到的动子相对于定子的有效位置信息之前，还包括：
获取动子在起始位置上读取第一位置反馈装置读数的第二位置反馈装置的数量和读取数值；
根据所述第二位置反馈装置的数量，将各所述读取数值与所述读数范围进行比较处理，以确定各所述读取数值中的一个为有效位置信息；
其中，当仅有一个所述第二位置反馈装置的读取数值在所述读数范围M-N内时，则确定所述第二位置反馈装置的读数为有效位置信息；当有两个所述第二位置反馈装置的读取数值在所述读数范围M-N内时，判断m-M是否大于n-N，若是，则对应读取数值为m的第二位置反馈装置的读数为有效位置信息，若否，则对应读取数值为n的第二位置反馈装置的读数为有效位置信息。
9.根据权利要求7所述的直驱传输系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述有效位置信息，确定待驱动的驱动器包括：
根据所述有效位置信息，确定对应于所述有效位置信息的第二位置反馈装置；
将对应于所述第二位置反馈装置的定子所连接的驱动器、或者对应于所述第二位置反馈装置的定子和沿动子滑动方向的下一个定子所连接的驱动器为待驱动的驱动器。
10.根据权利要求7所述的直驱传输系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述有效位置信息，确定待驱动的驱动器之后，还包括：
利用位置解算算法对有效位置信息解算得到动子的位置实际值；
将动子的位置实际值与预设的位置参考值进行比较；
当所述位置实际值大于所述位置参考值时，向待驱动的所述驱动器下发减小电流输出的驱动指令；
当所述位置实际值小于所述位置参考值时，向待驱动的所述驱动器下发增大电流输出的驱动指令；
当所述位置实际值等于所述位置参考值时，向待驱动的所述驱动器下发电流输出保持不变的驱动指令。
