本发明涉及压接控制领域，尤其涉及一种压接机控制方法、系统、压接机及可读介质。一种压接机控制方法，包括：将PCB输送到压接位置；获取第一拍摄图像，并得到PCB的整体偏移量；基于所述整体偏移量，对PCB上的连接器的第一位置进行补偿；获取所述连接器对应的压模工具装设到压头上；调整所述压头的第二位置，执行压接操作。将PCB输送到压接位置后，获取对应的第一拍摄图像，进而得到所述整体偏移量，进而通过补偿操作获知PCB上的连接器的相对位置，消除PCB在输送过程中的位置误差，然后根据PCB上的连接器与压模工具的关联关系得到需要使用的压模工具，装设到压头上，执行压接操作，实现无人值守的自动压接流程，提升用户体验。