CN115942620A 审中 一种压接机控制方法、系统、压接机及可读介质
1.一种压接机控制方法,其特征在于,包括:
将PCB输送到压接位置;
获取第一拍摄图像,并得到PCB的整体偏移量;
基于所述整体偏移量,对PCB上的连接器的第一位置进行补偿;
获取所述连接器对应的压模工具装设到压头上;所述压模工具与所述连接器之间的关联关系通过快速编程操作得到;
调整所述压头的第二位置,执行压接操作。
2.根据权利要求1所述的压接机控制方法,其特征在于,所述整体偏移量的获取步骤包括:
获取所述第一拍摄图像中PCB上的Mark点的第二位置数据;
基于所述第二位置数据与所述Mark点的标准位置进行比对,得到所述整体偏移量。
3.根据权利要求1所述的压接机控制方法,其特征在于,获取所述连接器对应的压模工具装设到压头上的过程包括:
基于所述关联关系得到工具型号;
获取第二拍摄图像,识别得到对应所述工具型号的压模工具;
基于第一操作将所述压模工具装设到所述压头上;所述第一操作包括使用机械手安装操作、压头移动到装设位自动对接所述压模工具的装设操作。
4.根据权利要求1所述的压接机控制方法,其特征在于,在执行压接操作过程中,还包括:
实时获取压力传感数据;所述压力传感数据用于表征压力下压的压力值;
判定所述压力传感数据与压力设定值之间的压差是否小于或等于差值阈值,若否则停止压接操作,并发出示警信息。
5.根据权利要求1所述的压接机控制方法,其特征在于,还包括:
获取PCB的条码数据,将所述条码数据上传到服务器。
6.根据权利要求1所述的压接机控制方法,其特征在于,所述快速编程操作包括:
获取连接器的参数;
基于所述参数匹配对应的压模工具,并将所述连接器与所述压模工具之间构建关联关系。
7.一种压接机控制系统,其特征在于,包括:
输送模块,用于将PCB输送到压接位置;
摄像模块,用于获取第一拍摄图像;
处理模块,用于基于所述第一拍摄图像得到PCB的整体偏移量,并基于所述整体偏移量,对PCB上的连接器的第一位置进行补偿;获取所述连接器对应的压模工具装设到压头上;所述压模工具与所述连接器之间的关联关系通过快速编程操作得到;调整所述压头的第二位置,执行压接操作。
8.根据权利要求7所述的压接机控制系统,其特征在于,还包括用于推动压头执行所述压接操作的伺服电机,所述伺服电机与实施时处理模块连接。
9.一种压接机,其特征在于,包括:
存储器,存储有计算机程序;
处理器,执行所述计算机程序时,实现权利要求1-6任一所述的压接机控制方法。
10.一种计算机可读介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的压接机控制方法。
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