本发明提供一种车载控制器密钥注入检测方法、注入方法及可读存储介质，车载控制器密钥注入检测方法包括向车载控制器输入一段明文，通过所述车载控制器中已注入的密钥与所述明文计算得到第一密文，对所述第一密文与一预期对象执行对比操作，若所述对比操作的结果输出对比成功，则确定所述车载控制器中已成功注入所述密钥。如此配置，利用注入明文的方式，通过将车载控制器返回的第一密文与预期对象执行对比操作，即可获知密钥是否成功注入，不需要通过M1～M3将密钥注入进而判断返回的M4和M5，判断方法简便且速度快，该方法适合于许多汽车零部件厂商的生产、售后维修等过程，不需要搭建服务器，成本低。