1.一种车载控制器密钥注入的检测方法，用于在对一车载控制器注入一通信密钥后，其特征在于，包括：
向所述车载控制器输入一段明文；
通过所述车载控制器中已注入的通信密钥与所述明文计算得到第一密文；
对所述第一密文与一预期对象执行对比操作；
若所述对比操作的结果输出对比成功，则确定所述车载控制器中已成功注入所述通信密钥；若所述对比操作的结果输出对比失败，则至少确定所述车载控制器中未成功注入所述通信密钥。
2.根据权利要求1所述的车载控制器密钥注入的检测方法，其特征在于，在所述对比操作的结果输出对比成功时，还确定所述车载控制器中已成功注入主密钥。
3.根据权利要求1所述的车载控制器密钥注入的检测方法，其特征在于，在向所述车载控制器输入一段明文之前，所述车载控制器密钥注入的检测方法还包括：
重启所述车载控制器，并读取所述车载控制器的安全启动状态；
若所述安全启动状态为成功，则确定所述车载控制器已成功注入启动密钥。
4.根据权利要求1所述的车载控制器密钥注入的检测方法，其特征在于，所述对比操作的步骤包括：
通过预期注入所述车载控制器的通信密钥与所述明文计算得到第二密文；
将所述第二密文作为预期对象，与所述第一密文进行对比；
若所述第一密文与所述第二密文相同，则所述对比操作输出对比成功；
若所述第一密文与所述第二密文不同，则所述对比操作输出对比失败。
5.根据权利要求1所述的车载控制器密钥注入的检测方法，其特征在于，所述对比操作的步骤包括：
将所述明文作为预期对象；
利用预期注入所述车载控制器的通信密钥与所述第一密文进行计算；若获得计算结果，则将所述计算结果与所述明文进行对比；
若所述计算结果与所述明文相同，则所述对比操作输出对比成功；
若所述计算结果与所述明文不同，或者利用预期注入所述车载控制器的通信密钥与所述第一密文进行计算未能获得计算结果，则所述对比操作输出对比失败。
6.根据权利要求1所述的车载控制器密钥注入的检测方法，其特征在于，通过所述通信密钥与所述明文计算得到所述第一密文的方法包括：利用所述通信密钥和AES128算法对所述明文进行加密计算。
7.一种车载控制器的密钥注入方法，其特征在于，包括：
步骤一：向所述车载控制器注入一个通信密钥；
步骤二：向所述车载控制器输入一段明文；
步骤三：通过所述车载控制器中已注入的通信密钥与所述明文计算得到第一密文；
步骤四：对所述第一密文与一预期对象执行对比操作；
若所述对比操作的结果输出对比成功，则确定所述车载控制器中已成功注入所述通信密钥。
8.根据权利要求7所述的车载控制器的密钥注入方法，其特征在于，在所述步骤四后，若所述对比操作的结果输出对比失败，且当前的重试序号小于预设限值，则返回执行步骤一至步骤四，并在当前的重试序号上加一；其中所述重试序号的初始值为0。
9.根据权利要求7所述的车载控制器的密钥注入方法，其特征在于，在所述步骤一之前，所述车载控制器的密钥注入方法还包括：向所述车载控制器注入主密钥；在所述步骤四之后，若所述对比操作的结果输出对比成功，则确定所述车载控制器中已成功注入所述主密钥；若所述对比操作的结果输出对比失败，且当前的重试序号小于预设限值，则重新向所述车载控制器注入主密钥，进而返回执行步骤一至步骤四，并在当前的重试序号上加一；其中所述重试序号的初始值为0。
10.根据权利要求7所述的车载控制器的密钥注入方法，其特征在于，在所述步骤一之前，所述车载控制器的密钥注入方法还包括：
向所述车载控制器注入启动密钥；
重启所述车载控制器，并读取所述车载控制器的安全启动状态；
若所述安全启动状态为成功，则确定所述车载控制器已成功注入所述启动密钥；
若所述安全启动状态为失败，且当前的重试序号小于预设限值，则重新向所述车载控制器注入启动密钥，进而再次重启所述车载控制器，读取所述车载控制器的安全启动状态；并在当前的重试序号上加一；其中所述重试序号的初始值为0。
11.根据权利要求7所述的车载控制器的密钥注入方法，其特征在于，在确定所述车载控制器中已成功注入一个所述通信密钥后，将依序的下一个通信密钥作为注入对象，重复执行所述步骤一至所述步骤四，以将下一个通信密钥注入所述车载控制器。
12.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时能实现根据权利要求1～6中任一项所述的车载控制器密钥注入的检测方法，或者能实现根据权利要求7～11中任一项所述的车载控制器的密钥注入方法。
