本发明提供即使被印刷件倾斜也能够在准确的位置进行印刷的印刷装置。一种用于在由输送机(1)输送的钢板(2)的上表面进行印刷的印刷装置(A)，该印刷装置(A)具有：印刷部(B)，其具有在钢板的上表面进行印刷的印刷头(10)；倾斜检测部(C)，其对钢板的倾斜进行检测；厚度检测部(D)，其对钢板的厚度进行检测；两端侧高度检测部(E)，其对钢板的下游侧的端部且宽度方向两端侧附近的高度进行检测；形变检测部(F)，其对钢板的厚度方向的形变进行检测；输送速度检测部(G)，其对钢板的输送速度进行检测；以及控制部(35)，其预先存储有包含应印刷的被印刷件的板厚在内的规格数据以及印刷数据，并根据由倾斜检测部(C)检测出的钢板的倾斜来对印刷数据的坐标进行变换，且控制成使得印刷部(B)以与由厚度检测部(D)检测出的厚度对应的方式升降。