1.一种印刷装置，其用于在由输送机输送的被印刷件的上表面进行印刷，
所述印刷装置的特征在于，具有：
印刷部，其具有梁部和印刷头，所述梁部跨越输送机且设置为不能移动，所述印刷头相对于该梁部搭载成在输送机的输送方向以及将输送机横穿的方向上能够移动且能够升降，且所述印刷头对由输送机输送的被印刷件的上表面进行印刷；
倾斜检测部，其配置于比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置，并对被输送的被印刷件的倾斜进行检测；
厚度检测部，其配置于比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置，并对被印刷件的厚度进行检测；
两端侧高度检测部，其配置于比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置，并对被印刷件的下游侧的端部附近且宽度方向两端侧的高度进行检测；
形变检测部，其在比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置沿将输送机横穿的方向配置有多个，并对被印刷件的厚度方向的形变进行检测；
输送速度检测部，其配置于比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置，并对被印刷件的输送速度进行检测；以及
控制部，其预先存储包含应印刷的被印刷件的板厚在内的被印刷件数据以及针对该被印刷件的印刷数据，并根据由所述倾斜检测部检测出的被印刷件的倾斜来对印刷数据的坐标进行变换，且控制成使得所述印刷部以与由所述厚度检测部检测出的厚度对应的方式升降，
所述倾斜检测部具有：长度方向端部检测构件，其配置于比所述印刷部靠输送机的输送方向上游侧的位置，并对被印刷件的长度方向的端部进行检测；以及两个宽度方向端部检测构件，其配置于比该长度方向端部检测构件靠输送方向上游侧的位置，并对被印刷件的宽度方向的端部进行检测，所述倾斜检测部通过使由所述长度方向端部检测构件进行的被印刷件的长度方向的端部的一个位置的检测与由所述宽度方向端部检测构件进行的被印刷件的宽度方向的端部的两个位置的检测同步，从而对被印刷件的倾斜进行检测。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷部具有：第一滑架，其搭载于所述梁部，并在与输送机的输送方向交叉的方向上横行；以及第二滑架，其搭载于该第一滑架，并沿着输送机的输送方向进行往复移动，印刷头以能够升降的方式搭载于所述第二滑架。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述两端侧高度检测部具有配置为能够在将输送机的输送方向横穿的方向上移动的一对距离检测构件，并通过利用该一对距离检测构件对与被印刷件的表面之间的距离进行检测，从而对该被印刷件的两端部分的高度进行检测。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述形变检测部具有在将输送机横穿的方向上配置的多个距离检测构件，并通过对与同该多个距离检测构件对置的被印刷件的上表面之间的距离进行检测，从而对被印刷件的厚度方向的形变进行检测。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述输送速度检测部具有与由输送机输送的被印刷件的表面接触并伴随着该被印刷件的移动而旋转的旋转体，并对该旋转体的旋转进行检测，从而对被印刷件的输送速度进行检测。
