技术领域 [0001]本实用新型涉及润滑脂皂化技术领域，尤其涉及一种润滑脂皂化装置。 背景技术 [0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，润滑脂在日常生活中使用的越来越多了，润滑脂稠厚的油脂状半固体，用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用，也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用； [0003]然而润滑脂在生产加工时需要使用皂化装置对润滑脂进行皂化处理，润滑脂在皂化加工过程中需要使用到搅拌装置对其进行搅拌混合处理，使得润滑脂皂化效率更高，然而现有的皂化装置在使用时，由于不便对反应釜的内壁进行刮料处理，由于润滑脂的粘度很高，很容易粘附在反应釜的内壁上，容易对原料造成浪费，也容易影响后续润滑脂的加工，从而降低了该皂化装置在使用时的实用性，因此，本实用新型提出一种润滑脂皂化装置用来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题，本实用新型提出一种润滑脂皂化装置，已解决现有技术中便对反应釜的内壁进行刮料处理的问题。 [0005]为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种润滑脂皂化装置，包括固定腔，所述固定腔的底端安装有支撑腿，所述固定腔的内部安装有搅拌腔，所述搅拌腔的顶端安装有进料口，所述搅拌腔底端安装有出料口，所述搅拌腔的内壁上安装有电热丝，所述搅拌腔的内部设置有搅拌机构，所述搅拌腔内部的两侧设置有刮壁机构，所述搅拌腔的外侧设置有旋转机构； [0006]所述搅拌机构包括第一伺服电机、主动齿轮、转轴和搅拌轴，所述搅拌腔的顶端安装有第一伺服电机，所述搅拌腔内部的顶端安装有主动齿轮，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的底端安装有转轴，所述转轴的外侧壁设置有搅拌轴。 [0007]进一步改进在于：所述搅拌轴在转轴的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴之间在转轴的外侧壁呈等间距分布。 [0008]进一步改进在于：所述刮壁机构包括转动盘、从动轮、限位槽、限位块、连接杆、刮板和活动杆，所述转动盘设置于主动齿轮的外侧壁，所述主动齿轮与转动盘之间设置有从动轮，所述从动轮的顶端与搅拌腔内部的顶端转动连接，所述搅拌腔内部的顶端设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的底端与转动盘的顶端连接，所述转动盘的两侧安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有刮板，所述刮板的内侧安装有活动杆。 [0009]进一步改进在于：所述活动杆之间呈等间距分布，所述活动杆与搅拌轴之间交错分布。 [0010]进一步改进在于：所述旋转机构包括传动齿牙、腔体、第二伺服电机、传动齿轮和限位结构，所述传动齿牙安装于搅拌腔外侧壁的下方，所述腔体安装于固定腔的一侧，所述腔体的顶端安装有第二伺服电机，所述腔体的内部安装有传动齿轮，所述第二伺服电机的输出端与传动齿轮的一端连接，所述传动齿牙与传动齿轮之间相互啮合。 [0011]进一步改进在于：所述限位结构包括固定槽和活动块，所述固定槽设置于固定腔内部的上方和下方，所述固定槽的内部设置有活动块，所述活动块的一端与搅拌腔的一侧连接。 [0012]进一步改进在于：所述固定槽的横截面大于活动块的横截面，所述固定槽与活动块之间构成转动结构。 [0013]本实用新型的有益效果为：通过在搅拌腔内部的两侧设置有刮壁机构，利用刮壁机构的转动盘、从动轮、限位槽、限位块、连接杆、刮板和活动杆的相互配合，可在转轴进行旋转时，刮板和活动杆随之进行反向旋转，使得刮板可将搅拌腔内壁上附着的物料刮下，节约了原料的使用，也使得润滑脂后续的加工效果更好，活动杆与搅拌轴反向转动，对润滑脂的搅拌效果更好，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；通过在搅拌腔的外侧设置有旋转机构，利用旋转机构的传动齿牙、腔体、第二伺服电机、传动齿轮、固定槽和活动块的相互配合，可带动搅拌腔进行旋转，进而带动搅拌腔内部的润滑脂转动，使得润滑脂在搅拌混合时效率更高，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。 附图说明 [0014]图1为本实用新型的整体结构示意图； [0015]图2为本实用新型的搅拌机构正视剖面结构示意图； [0016]图3为本实用新型的刮壁机构俯视剖面结构示意图； [0017]图4为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图； [0018]图5为本实用新型的图2中B处局部放大结构示意图。 [0019]其中：1、固定腔；2、支撑腿；3、搅拌腔；4、进料口；5、出料口；6、电热丝；7、第一伺服电机；8、主动齿轮；9、转轴；10、搅拌轴；11、转动盘；12、从动轮；13、限位槽；14、限位块；15、连接杆；16、刮板；17、活动杆；18、传动齿牙；19、腔体；20、第二伺服电机；21、传动齿轮；22、固定槽；23、活动块。 具体实施方式 [0020]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 [0021]实施例一 [0022]根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种润滑脂皂化装置，包括固定腔1，所述固定腔1的底端安装有支撑腿2，所述固定腔1的内部安装有搅拌腔3，所述搅拌腔3的顶端安装有进料口4，所述搅拌腔3底端安装有出料口5，所述搅拌腔3的内壁上安装有电热丝6，所述搅拌腔3的内部设置有搅拌机构，所述搅拌腔3内部的两侧设置有刮壁机构，所述搅拌腔3的外侧设置有旋转机构。 [0023]所述搅拌机构包括第一伺服电机7、主动齿轮8、转轴9和搅拌轴10，所述搅拌腔3的顶端安装有第一伺服电机7，所述搅拌腔3内部的顶端安装有主动齿轮8，所述第一伺服电机7的输出端与主动齿轮8的一端连接，所述主动齿轮8的底端安装有转轴9，所述转轴9的外侧壁设置有搅拌轴10，所述搅拌轴10在转轴9的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴10之间在转轴9的外侧壁呈等间距分布，使用时，启动第一伺服电机7带动主动齿轮8进行旋转，故带动转轴9进行转动，进而通过转轴9带动搅拌轴10进行旋转，利用搅拌轴10对润滑脂原料进行搅拌处理，使得润滑脂的加工效率更高。 [0024]所述刮壁机构包括转动盘11、从动轮12、限位槽13、限位块14、连接杆15、刮板16和活动杆17，所述转动盘11设置于主动齿轮8的外侧壁，所述主动齿轮8与转动盘11之间设置有从动轮12，所述从动轮12的顶端与搅拌腔3内部的顶端转动连接，所述搅拌腔3内部的顶端设置有限位槽13，所述限位槽13的内部设置有限位块14，所述限位块14的底端与转动盘11的顶端连接，所述转动盘11的两侧安装有连接杆15，所述连接杆15的底端安装有刮板16，所述刮板16的内侧安装有活动杆17，所述活动杆17之间呈等间距分布，所述活动杆17与搅拌轴10之间交错分布，使用时，由于主动齿轮8的外侧啮合有从动轮12，故带动从动轮12进行旋转，由于从动轮12的外侧啮合有转动盘11，故在限位槽13和限位块14的限位下，通过从动轮12带动转动盘11进行旋转，故带动连接杆15进行转动，进而带动刮板16和活动杆17进行旋转，利用刮板16将搅拌腔3内壁上附着的物料刮下，节约了原料的使用，也使得润滑脂后续的加工效果更好，活动杆17与搅拌轴10反向转动，对润滑脂的搅拌效果更好，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。 [0025]实施例二 [0026]根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种润滑脂皂化装置，包括固定腔1，所述固定腔1的底端安装有支撑腿2，所述固定腔1的内部安装有搅拌腔3，所述搅拌腔3的顶端安装有进料口4，所述搅拌腔3底端安装有出料口5，所述搅拌腔3的内壁上安装有电热丝6，所述搅拌腔3的内部设置有搅拌机构，所述搅拌腔3内部的两侧设置有刮壁机构，所述搅拌腔3的外侧设置有旋转机构。 [0027]所述搅拌机构包括第一伺服电机7、主动齿轮8、转轴9和搅拌轴10，所述搅拌腔3的顶端安装有第一伺服电机7，所述搅拌腔3内部的顶端安装有主动齿轮8，所述第一伺服电机7的输出端与主动齿轮8的一端连接，所述主动齿轮8的底端安装有转轴9，所述转轴9的外侧壁设置有搅拌轴10，所述搅拌轴10在转轴9的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴10之间在转轴9的外侧壁呈等间距分布，使用时，启动第一伺服电机7带动主动齿轮8进行旋转，故带动转轴9进行转动，进而通过转轴9带动搅拌轴10进行旋转，利用搅拌轴10对润滑脂原料进行搅拌处理，使得润滑脂的加工效率更高。 [0028]所述刮壁机构包括转动盘11、从动轮12、限位槽13、限位块14、连接杆15、刮板16和活动杆17，所述转动盘11设置于主动齿轮8的外侧壁，所述主动齿轮8与转动盘11之间设置有从动轮12，所述从动轮12的顶端与搅拌腔3内部的顶端转动连接，所述搅拌腔3内部的顶端设置有限位槽13，所述限位槽13的内部设置有限位块14，所述限位块14的底端与转动盘11的顶端连接，所述转动盘11的两侧安装有连接杆15，所述连接杆15的底端安装有刮板16，所述刮板16的内侧安装有活动杆17，所述活动杆17之间呈等间距分布，所述活动杆17与搅拌轴10之间交错分布，使用时，由于主动齿轮8的外侧啮合有从动轮12，故带动从动轮12进行旋转，由于从动轮12的外侧啮合有转动盘11，故在限位槽13和限位块14的限位下，通过从动轮12带动转动盘11进行旋转，故带动连接杆15进行转动，进而带动刮板16和活动杆17进行旋转，利用刮板16将搅拌腔3内壁上附着的物料刮下，节约了原料的使用，也使得润滑脂后续的加工效果更好，活动杆17与搅拌轴10反向转动，对润滑脂的搅拌效果更好，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。 [0029]所述旋转机构包括传动齿牙18、腔体19、第二伺服电机20、传动齿轮21和限位结构，所述传动齿牙18安装于搅拌腔3外侧壁的下方，所述腔体19安装于固定腔1的一侧，所述腔体19的顶端安装有第二伺服电机20，所述腔体19的内部安装有传动齿轮21，所述第二伺服电机20的输出端与传动齿轮21的一端连接，所述传动齿牙18与传动齿轮21之间相互啮合，使用时，启动第二伺服电机20带动传动齿轮21进行旋转，由于传动齿轮21与传动齿牙18之间相互啮合，故在固定槽22和活动块23的限位下，通过传动齿轮21带动传动齿牙18进行旋转，故带动搅拌腔3进行转动，进而带动搅拌腔3内部的润滑脂转动，使得润滑脂的搅拌效果更好，也使得润滑脂在搅拌混合时效率更高，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。 [0030]所述限位结构包括固定槽22和活动块23，所述固定槽22设置于固定腔1内部的上方和下方，所述固定槽22的内部设置有活动块23，所述活动块23的一端与搅拌腔3的一侧连接，所述固定槽22的横截面大于活动块23的横截面，所述固定槽22与活动块23之间构成转动结构，使用时，利用固定槽22和活动块23的相互配合可对搅拌腔3在转动时进行限位处理，使得搅拌腔3在旋转时更加稳定。 [0031]工作原理：工作人员首先将润滑脂原料从进料口4倒入搅拌腔3的内部，然后启动电热丝6，对润滑脂原料进行升温，将温度升高到设定温度，然后启动第一伺服电机7带动主动齿轮8进行旋转，故带动转轴9进行转动，进而通过转轴9带动搅拌轴10进行旋转，利用搅拌轴10对润滑脂原料进行搅拌处理，由于主动齿轮8的外侧啮合有从动轮12，故带动从动轮12进行旋转，由于从动轮12的外侧啮合有转动盘11，故在限位槽13和限位块14的限位下，通过从动轮12带动转动盘11进行旋转，故带动连接杆15进行转动，进而带动刮板16和活动杆17进行旋转，利用刮板16将搅拌腔3内壁上附着的物料刮下，节约了原料的使用，活动杆17与搅拌轴10的转动方向相反，然后启动第二伺服电机20带动传动齿轮21进行旋转，由于传动齿轮21与传动齿牙18之间相互啮合，故在固定槽22和活动块23的限位下，通过传动齿轮21带动传动齿牙18进行旋转，故带动搅拌腔3进行转动，进而带动搅拌腔3内部的润滑脂转动，使得润滑脂的搅拌效果更好，润滑脂皂化完毕后，通过出料口5进行出料。 [0032]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。