1.一种润滑脂皂化装置，包括固定腔(1)，其特征在于：所述固定腔(1)的底端安装有支撑腿(2)，所述固定腔(1)的内部安装有搅拌腔(3)，所述搅拌腔(3)的顶端安装有进料口(4)，所述搅拌腔(3)底端安装有出料口(5)，所述搅拌腔(3)的内壁上安装有电热丝(6)，所述搅拌腔(3)的内部设置有搅拌机构，所述搅拌腔(3)内部的两侧设置有刮壁机构，所述搅拌腔(3)的外侧设置有旋转机构；
所述搅拌机构包括第一伺服电机(7)、主动齿轮(8)、转轴(9)和搅拌轴(10)，所述搅拌腔(3)的顶端安装有第一伺服电机(7)，所述搅拌腔(3)内部的顶端安装有主动齿轮(8)，所述第一伺服电机(7)的输出端与主动齿轮(8)的一端连接，所述主动齿轮(8)的底端安装有转轴(9)，所述转轴(9)的外侧壁设置有搅拌轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述搅拌轴(10)在转轴(9)的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴(10)之间在转轴(9)的外侧壁呈等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述刮壁机构包括转动盘(11)、从动轮(12)、限位槽(13)、限位块(14)、连接杆(15)、刮板(16)和活动杆(17)，所述转动盘(11)设置于主动齿轮(8)的外侧壁，所述主动齿轮(8)与转动盘(11)之间设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)的顶端与搅拌腔(3)内部的顶端转动连接，所述搅拌腔(3)内部的顶端设置有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部设置有限位块(14)，所述限位块(14)的底端与转动盘(11)的顶端连接，所述转动盘(11)的两侧安装有连接杆(15)，所述连接杆(15)的底端安装有刮板(16)，所述刮板(16)的内侧安装有活动杆(17)。
4.根据权利要求3所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述活动杆(17)之间呈等间距分布，所述活动杆(17)与搅拌轴(10)之间交错分布。
5.根据权利要求1所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述旋转机构包括传动齿牙(18)、腔体(19)、第二伺服电机(20)、传动齿轮(21)和限位结构，所述传动齿牙(18)安装于搅拌腔(3)外侧壁的下方，所述腔体(19)安装于固定腔(1)的一侧，所述腔体(19)的顶端安装有第二伺服电机(20)，所述腔体(19)的内部安装有传动齿轮(21)，所述第二伺服电机(20)的输出端与传动齿轮(21)的一端连接，所述传动齿牙(18)与传动齿轮(21)之间相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述限位结构包括固定槽(22)和活动块(23)，所述固定槽(22)设置于固定腔(1)内部的上方和下方，所述固定槽(22)的内部设置有活动块(23)，所述活动块(23)的一端与搅拌腔(3)的一侧连接。
7.根据权利要求6所述的一种润滑脂皂化装置，其特征在于：所述固定槽(22)的横截面大于活动块(23)的横截面，所述固定槽(22)与活动块(23)之间构成转动结构。
