本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，摆动刷鞋机构设置为能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，洗鞋方法包括：对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面进行刷洗时，均是分为两次刷洗操作完成的，即第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作，在对鞋子的各面执行第一刷姿态刷洗操作时，摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在对鞋子的各面执行第二刷姿态刷洗操作时，摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态。通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。