1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，
所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，
所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，
所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，
所述洗鞋方法包括：
在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，
使鞋子的第一侧面朝向所述摆动刷鞋机构，
使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，
对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，
对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮移动到鞋子的第一预设位置后使鞋子的底面朝向所述摆动刷鞋机构，
对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，
对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作；
在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，
使鞋子的第二侧面朝向所述摆动刷鞋机构，
使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，
对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，
对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮移动到鞋子的第二预设位置后使鞋子的正面朝向所述摆动刷鞋机构，
对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，
使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，
对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作；
其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反，所述第一预设位置和所述第二预设位置均是介于鞋子的前端与尾端之间的位置。
2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述第一预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。
3.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；
使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；
“对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；
使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第一预设位置；
其中，所述第一中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。
4.根据权利要求3所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的第一预设位置移动到鞋子的尾端；
使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；
“对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第二中间位置；
使所述刷轮从鞋子的第二中间位置移回到鞋子的前端；
其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一预设位置与尾端之间的任意位置。
5.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述第二预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。
6.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第三中间位置；
使所述刷轮从鞋子的第三中间位置移回到鞋子的前端；
“对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；
使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二预设位置；
其中，所述第三中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。
7.根据权利要求6所述的洗鞋方法，其特征在于，“对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的第二预设位置移动到鞋子的尾端；
使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的前端；
“对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：
使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第四中间位置；
使所述刷轮从鞋子的第四中间位置移回到鞋子的前端；
其中，所述第四中间位置是介于鞋子的第二预设位置与尾端之间的任意位置。
8.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的具体步骤包括：
使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠；
使所述移动机构沿第一方向移动第一距离；
使所述移动机构沿第二方向移动第二距离；
使所述移动机构沿所述第一方向移动；
其中，所述第一方向为鞋子的前端朝向尾端的方向，所述第二方向为鞋子的尾端朝向前端的方向。
9.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋方法还包括：
在所述洗鞋设备执行所述第一刷洗行程和所述第二刷洗行程时，
使所述固定机构带动鞋子在预设角度范围内往复摆动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗鞋方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。
