CN115930498A
审中
压缩机频率控制方法、装置及变频空调器
技术领域
[0001]本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及压缩机频率控制方法、装置及变频空调器。
背景技术
[0002]目前，现有空调主要采用变频系统进行控制，即在空调启动之初，压缩机以较高的频率运行，以使房间温度迅速降低/升高，当室内温度趋近于用户设定期望值时，压缩机逐渐进行降频；并当室内温度达到用户设定期望值后，压缩机的频率呈波动状态运行，以使房间内温度趋于相对稳定的状态。
[0003]现有变频空调器在维持房间温度相对稳定时，主要根据监测的回风温度降低/升高压缩机的运行频率，以控制给房间提供的制冷量；在这一控制过程中，变频空调器判定所用数据为即时采集的回风温度数据，而变频空调器启动后，往往以最大频率运行，直到房间温度接近用户设定期望值，倘若空调室内环境空气循环较差，将导致空调所检测的回风温度滞后，控制动作不迅速，从而无法使室内温度直接达到用户设定期望值，甚至会低于用户设定期望值，而后再回升高于用户设定期望值，即呈现周期性变化，导致变频空调器频率控制精度下降，进而影响了用户的舒适度。
发明内容
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供压缩机频率控制方法、装置及变频空调器，以缓解上述技术问题，实现了快速稳定房间内温度，减少了温度波动，提高了用户舒适度。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法，该方法包括：当变频空调器开机运行时，控制压缩机按照初始目标频率运行，并获取回风温度和用户设定温度；计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0006]上述压缩机频率控制方法，通过计算房间冷负荷以及对应的预设频率，以控制压缩机按照预设频率运行，并通过回风温度对预设频率进行修正，从而可以迅速稳定房间内温度，减小温度波动，不仅提高了用户的舒适性体验度，还减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机的使用寿命。
[0007]优选地，上述平衡条件包括预设第二阈值和预设第三阈值；且，预设第三阈值＜0＜预设第二阈值；若第二差值不满足平衡条件的步骤之前，该方法还包括：若第二差值为正值，判断第二差值是否不小于预设第二阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0008]优选地，上述若第二差值不满足平衡条件的步骤之前，该方法还包括：若第二差值为负值，判断第二差值是否不大于预设第三阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0009]优选地，上述对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件的步骤，包括：对预设频率进行提高修正，直至第二差值小于预设第二阈值。
[0010]优选地，上述对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件的步骤，还包括：对预设频率进行降低修正，直至第二差值大于预设第三阈值。
[0011]优选地，上述根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷的步骤，包括：根据计算参数和当前时刻的回风温度计算得到围护结构冷负荷；获取预设散热值，并根据围护结构冷负荷和预设散热值计算得到房间冷负荷；其中，预设散热值包括：人体散热值、灯光照明散热值和设备器具散热值。
[0012]优选地，该方法还包括：获取变频空调器开机时的室外环境温度；根据室外环境温度确定初始目标频率。
[0013]第二方面，本发明实施例还提供一种压缩机频率控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于当变频空调器开机运行时，控制压缩机按照初始目标频率运行，并获取回风温度和用户设定温度；第一计算模块，用于计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；第二获取模块，用于获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；第二计算模块，用于将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；第三计算模块，用于控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；频率修正模块，用于若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；周期控制模块，用于控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0014]第三方面，本发明实施例还提供一种变频空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
[0015]第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
[0016]本发明实施例带来了以下有益效果：
[0017]本发明实施例提供了压缩机频率控制方法、装置及变频空调器，在变频空调器运行过程中，根据回风温度和用户设定温度对压缩机的频率进行调整，直至第一差值小于预设第一阈值，即回风温度接近用户设定温度；此时，通过计算房间冷负荷以及对应的预设频率，以控制压缩机按照预设频率运行，并通过回风温度对预设频率进行修正，从而可以迅速稳定房间内温度，减小温度波动，不仅提高了用户的舒适性体验度，还减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机的使用寿命。
[0018]本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明实施例提供的一种压缩机频率控制方法的流程图；
[0022]图2为本发明实施例提供的一种压缩机频率控制示意图；
[0023]图3为本发明实施例提供的另一种压缩机频率控制方法的流程图；
[0024]图4为本发明实施例提供的一种压缩机频率控制装置的示意图；
[0025]图5为本发明实施例提供的一种变频空调器的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
[0028]本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法，执行主体为变频空调器的控制器，或者与控制器通信连接的控制终端。如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0029]步骤S102，当变频空调器开机运行时，控制压缩机按照初始目标频率运行，并获取回风温度和用户设定温度；
[0030]具体地，当变频空调器开机运行时，用户可以通过与控制器通信连接的空调遥控器或控制面板设置用户设定温度Ts，这里用户设定温度Ts也称为用户设定期望值；同时，在变频空调器的回风口处还设置有温度传感器如感温包等，以检测回风温度，即常规的室内温度，以便根据检测到的回风温度更好地调整压缩机的频率。需要说明的是，上述回风温度可以实时获取，也可以按照预设间隔获取，具体可以根据实际情况进行设置。
[0031]此外，压缩机启动时还对应有初始目标频率，该方法还包括：获取变频空调器开机时的室外环境温度T外环；根据室外环境温度T外环确定初始目标频率。具体地，可以根据室外环境温度T外环所处的范围，确定对应的初始目标频率；也可以根据室外环境温度T外环和预设关系式确定对应的初始目标频率F0，具体可以根据实际情况进行设置。
[0032]其中，对于预设关系式的情形，这里预设关系式优选为分段函数，如下式所示：
[0033]
[0034]例如，当室外环境温度T外环为10℃，对应的初始目标频率F0为22Hz；当室外环境温度T外环为33℃～38℃之间时，对应的初始目标频率F0为72Hz；因此，根据室外环境温度T外环确定对应的初始目标频率F0，以便压缩机启动运行后，可以快速进行制冷/制热，以使回风温度快速接近用户设定温度Ts，从而保证用户的舒适性体验度。
[0035]步骤S104，计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；
[0036]具体地，计算回风温度T回和用户设定温度Ts之间的第一差值ΔT1，并根据第一差值ΔT1调整压缩机的频率，以使第一差值ΔT1逐渐减少，直至第一差值小于预设第一阈值，即ΔT1＜T1，此时表征回风温度T回接近用户设定温度Ts。需要说明的是，考虑到变频空调器的制冷/制热运行，上述ΔT1可以为第一差值的绝对值，当制冷时，第一差值为正值，在初始目标频率的基础上，通过提高压缩机的频率，直至ΔT1＜T1；当变频空调器制热时，第一差值为负值，在初始目标频率的基础上，通过降低压缩机的频率，直至ΔT1(这里为绝对值)＜T1；以及，第一阈值T1仅用于表征回风温度T回接近用户设定温度Ts，可以优选为1℃，具体可以根据实际情况进行设置。
[0037]步骤S106，获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；
[0038]上述变频空调器还包含与控制器通信连接的通信模块，如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块，用于与外部控制终端进行通信，以获取控制终端发送的计算参数。其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；这里经纬度信息为变频空调器所在地的城市经纬度位置信息，当前时刻的室外空气温度为所在地的气象部门检测到的室外空气温度；房间面积参数包括但不仅限于：房间外墙表面积、有效面积系数和该房间的窗口面积；这里计算系数包括但不仅限于钢筋混凝土传热系数、围护结构外表面太阳辐射吸收系数、太阳辐射照度平均值、围护结构外表面换热系数、有效面积系数、窗玻璃的遮阳系数、窗内遮阳设施的遮阳系数、根据经纬度位置确定的日射得热因数和窗玻璃冷负荷系数等，具体可以根据实际情况进行设置。
[0039]具体地，首先根据计算参数和当前时刻的回风温度计算得到围护结构冷负荷；然后，获取预设散热值，并根据围护结构冷负荷和预设散热值计算得到房间冷负荷；其中，预设散热值包括：人体散热值、灯光照明散热值和设备器具散热值。
[0040]在实际应用中，围护结构冷负荷对应的维护结构主要包括常规钢筋混凝土砖墙、一门、一内遮阳普通平板玻璃窗、无西晒/屋顶等，因此，围护结构冷负荷主要包括维护墙体冷负荷和玻璃窗冷负荷，可根据下式计算围护结构冷负荷：
[0041]Q1＝Q11+Q12 (2)
[0042]其中，Q1表示围护结构冷负荷，Q11表示维护墙体冷负荷，Q12表示玻璃窗冷负荷。
[0043]其中，维护墙体冷负荷Q11可以根据下式计算：
[0044]
[0045]其中，Q11表示维护墙体冷负荷，T空表示当前时刻的室外空气温度，T回表示当前时刻的回风温度，A表示房间外墙表面积，K表示常规钢筋混凝土传热系数，ρ表示围护结构外表面太阳辐射吸收系数，取0.9；J表示太阳辐射照度平均值，取当前地区平均值；α表示围护结构外表面换热系数，取水泥砂浆换热系数。需要说明的是，公式(3)中K、ρ、J和α的取值可以预先存储在控制器中，以便在后续计算中直接获取。
[0046]玻璃窗冷负荷Q12可以根据下式计算：
[0047]Q12＝CαBCuCiDjmaxCLQ (4)
[0048]其中，Q12表示玻璃窗冷负荷，Cα表示有效面积系数，按单层钢窗取0.85；B表示窗口面积，即当地常规民用住宅窗户面积；Cu表示窗玻璃的遮阳系数，取标准玻璃为1；Ci表示窗内遮阳设施的遮阳系数，取白布帘为0.5；Djmax表示日射得热因数，取当地地区日射得热因数，根据经纬度信息确定；CLQ表示窗玻璃冷负荷系数，由当前地区纬度及当前时刻决定。需要说明的是，上述公式(4)中的各个参数可以重新再计算参数中获取，也可以将部分参数预先存储在控制器中，具体可以根据实际情况进行设置。
[0049]因此，房间冷负荷也可称为房间所需逐时冷负荷，通常根据常规民用居住房间计算，结合家用变频空调器的实际使用场景，除了上述维护结构冷负荷Q1之外，还包含屋内照明、设备散热和人体等，因此，可以根据下式计算房间冷负荷：
[0050]Q＝Q1+Q2+Q3+Q4 (5)
[0051]其中，Q表示房间冷负荷，Q1表示围护结构冷负荷，可以根据获取的经纬度位置信息和对应时刻的回风温度进行计算，Q2表示人体散热值，家用情况下人员密度极低，近似为0；Q3表示灯光照明散热值，通常取空调房间内，白炽灯连续开灯4小时的实际散热量；Q4表示设备器具散热值，通常取1台式电脑，正常家用连续使用4小时的实际散热量。需要说明的是，上述Q2、Q3和Q4均为模拟常规民用房间取平均数值计算得出，可以预先存储在控制器中，或者存储在控制终端中，通过通信模块发送至控制器中，以用于房间冷负荷的计算。
[0052]步骤S108，将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；
[0053]具体地，上述计算得到回风温度接近用户设定温度时的房间冷负荷后，以计算得到的房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的频率即预设频率。由于房间冷负荷Q的单位是W，与制冷量的单位一致，因此，可以将计算得到的房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，以计算得到对应的空调频率。在实际应用中，由于变频空调器的具体配置存在差异，结合实验经验数据，可以采取简单估算的方式进行计算，如家用常见的2600W制冷量的空调器和3500W制冷量的空调器对应的空调频率分别不同，因此，可以在控制器或控制终端中预选存储制冷量和频率的对应关系，从而根据计算得到的房间冷负荷和对应关系计算得到对应的频率即预设频率。
[0054]步骤S110，控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；
[0055]上述计算得房间冷负荷对应的预设频率后，控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，此时，变频空调器运行达到稳定，即变频空调器中各个感温包检测的温度值在1min内的变化值均小于1℃，这里预设时长优选为10min，计算此时回风温度T回和用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2。需要说明的是，这里第二差值ΔT2和第一差值ΔT1仅用于不同运行状态时回风温度T回和用户设定温度Ts之间差值，第一差值ΔT1用于表征压缩机初始调整回风温度T回接近用户设定温度Ts时的差值，第二差值ΔT2则用于预设频率修正时，回风温度T回和用户设定温度Ts之间的差值。
[0056]步骤S112，若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；
[0057]由于居民实际住房环境、围护结构参数与计算所用设定存在偏差，因此，在压缩机按照预设频率运行，且，变频空调器达到稳定状态时，还需判断第二差值ΔT2是否满足平衡条件。其中，上述平衡条件包括预设第二阈值T2和预设第三阈值T3；且，预设第三阈值T3＜0＜预设第二阈值T2；由于此时回风温度T回接近用户设定温度Ts，故此时第二差值ΔT2可能为正值，即回风温度T回高于用户设定温度Ts；也可能为负值，即回风温度T回低于用户设定温度Ts。
[0058]因此，若第二差值ΔT2为正值，判断第二差值ΔT2是否不小于预设第二阈值T2；如果是，判定第二差值ΔT2不满足平衡条件。此时，对预设频率进行提高修正，直至第二差值ΔT2小于预设第二阈值T2。其中，预设第二阈值T2优选为0.5℃，此时，当回风温度T回比用户设定温度Ts高0.5℃时，通过提高压缩机的频率，以使回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2小于0.5℃。
[0059]同理，若第二差值ΔT2为负值，判断第二差值ΔT2是否不大于预设第三阈值T3；如果是，判定第二差值ΔT2不满足平衡条件。此时，对预设频率进行降低修正，直至第二差值ΔT2大于预设第三阈值T3。其中，预设第二阈值T3优选为-0.5℃，此时，当回风温度T回比用户设定温度Ts低0.5℃时，通过降低压缩机的频率，以使回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2大于-0.5℃。
[0060]综上，通过检测压缩机按照预设频率运行时的回风温度T回，并根据回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2对预设频率进行修正，提高了压缩机频率控制的精度。同时，还记录满足平衡条件时的预设频率修正值，以及计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量ΔF，并将经过修正后达到稳定状态的运行状态参数作为新的预设值记录储存，以便后续可直接调用。
[0061]步骤S114，控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0062]具体地，上述得到预设频率修正值之后，控制压缩机按照预设频率修正值运行，经过时间的推移，计算参数中的部分参数发生变化，如室外空气温度在每个时段并不相同，导致房间冷负荷发生变化，进而导致变频空调器在不同时段所需输出冷量也随之变化(增大/减小)，因此，还需根据当地气温做出预调节。即在变频空调器当前开机，且，控制压缩机按照预设频率修正值后续运行中，在每个周期内如每个时间段内，均获取计算参数，并计算对应的房间冷负荷和预设频率；如图2所示，根据预设频率和修正量ΔF得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行，从而不仅减少了压缩机的升降频次数，还减少了温度波动，实现了迅速稳定房间内温度，提高了用户的舒适性体验度。
[0063]需要说明的是，由于变频空调器每次开始时的时间可能不同，导致每次开机运行时，首次计算的房间冷负荷可能不同，以及每次运行模式可能也不同，导致第一次根据预设频率修正值和预设频率之间的修正量ΔF也不同，因此，本发明实施例中，变频空调器在每次开机运行时，均需根据第一次计算的房间冷负荷对应的预设频率计算得到修正量ΔF，并将该修正量ΔF用于后续周期性控制中，即根据该修正量ΔF对后续运行中每个周期内的预设频率进行修正，以减少压缩机的升降频次数，迅速实现稳定房间内温度。
[0064]综上，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法，在变频空调器运行时，压缩机以较高的初始目标频率快速制冷/制热，在回风温度逐渐降低/升高的过程中，频率随之变化，在回风温度接近用户设定温度时，获取计算参数，并通过计算参数计算房间冷负荷和对应的预设频率；以及，在控制压缩机按计算得的预设频率运行时，通过采集回风温度，辅助修正调节压缩机的运行频率即预设频率，达到调节压缩机频率、以控制室内温度的目的；同时，记录修正后的系统状态参数，以便后续判定相似运作工况，可按对应参数运行；并在后续运行的每个时段内，根据修正量对每个时段对饮的预设频率进行修正，从而不仅减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机使用寿命；还可减小房间温度的波动范围，实现迅速稳定房间内温度，提升用户舒适性体验。
[0065]为了便于理解，这里举例说明。如图3所示，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法还包括如下步骤：
[0066]步骤S302，变频空调器开机，获取用户设定温度；
[0067]步骤S304，根据室外环境温度确定初始目标频率，压缩机正常按照确定初始目标频率运行；
[0068]步骤S306，采集回风温度，根据回风温度和用户设定温度的差值调整压缩机的频率；
[0069]步骤S308，获取计算参数，以计算房间冷负荷和满足房间冷负荷所需压缩机的预设频率和预设风机转速；
[0070]步骤S310，当回风温度接近用户设定温度时，控制压缩机按照预设频率运行，风机转速为预设风机转速；
[0071]步骤S312，变频空调器运行10min后，检测回风温度和用户设定温度之间的差值ΔT是否满足ΔT＞0.5℃或ΔT＜-0.5℃；
[0072]步骤S314，若ΔT＞0.5℃，则修正预设频率增大，以增大输出冷量，直至ΔT＜0.5℃；或者，若ΔT＜-0.5℃，则修正预设频率降低，以减少输出冷量，直至ΔT＞-0.5℃，并记录修正量ΔF；
[0073]假定：经过计算后，调节压缩机频率60Hz为预设频率；待变频空调器运行稳定(取系统各感温包温度点1min内变化值＜1℃的那一时刻作为变频空调器运行稳定开始时刻)10min后，检测回风温度为27℃，比用户设定温度26℃高1℃，此时，按计算预设频率60Hz运行产生的冷量不足以维持房间整体产生的冷负荷，需增大变频空调器的输出冷量，提高压缩机频率60Hz→62Hz，待变频空调器运行稳定后，检测回风温度为26.3℃，与用户设定温度26℃差值为0.3℃，则判定为房间内冷负荷与制冷量达到动态平衡，维持压缩机按照预设频率修正值62Hz运行；并记录62Hz为这一相似工况的(新)预设频率，以及，计算得到修正量ΔF为2Hz。
[0074]步骤S316，变频空调器持续运行时，获取下一时段的计算参数，并计算对应的房间冷负荷和预设频率；根据下一时段的预设频率+修正量ΔF得到下一时段的目标频率，并控制压缩机在下一时段按照目标频率运行。
[0075]需要说明的是，除了按照预设间隔周期性获取计算参数之外，还可以当室外气温发生变化时，重新获取计算参数，并调整压缩机按照计算得到的目标频率运行。例如，当气温变化时，根据获取的计算参数计算得到对应的预设频率为52Hz，此时，在该预设频率52Hz的基础上，加上修正量2Hz，得到对应的目标频率为54Hz，即控制压缩机按照54Hz运行。需要说明的是，上述步骤具体参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
[0076]综上，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法，具有以下优点：(1)通过获取计算参数，并根据计算参数计算房间冷负荷，并将房间冷负荷对应的频率作为预设频率，以调整压缩机的频率，可以使得室内温度温度更迅速，响应更及时；(2)根据回风温度和用户设定温度之间的差值调节压缩机频率，以使室内温度快速接近用户设定温度；以及，根据回风温度对预设频率进行修正，使得压缩机的频率调节更加精准；(3)室内温度接近用户设定温度后，通过记录第一次预设频率进行修正的修正量ΔF，并在后续调节中，根据修正量ΔF对对应的预设频率进行修正，不仅减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机使用寿命；还可减小房间温度的波动范围，实现迅速稳定房间内温度，提升用户舒适性体验。
[0077]对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种压缩机频率控制装置，如图4所示，该装置包括：第一获取模块41、第一计算模块42、第二获取模块43、第二计算模块44、第三计算模块45、频率修正模块46和周期控制模块47；其中，各个模块的功能如下：
[0078]第一获取模块41，用于当变频空调器开机运行时，控制压缩机按照初始目标频率运行，并获取回风温度和用户设定温度；
[0079]第一计算模块42，用于计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；
[0080]第二获取模块43，用于获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；
[0081]第二计算模块44，用于将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；
[0082]第三计算模块45，用于控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；
[0083]频率修正模块46，用于若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；
[0084]周期控制模块47，用于控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0085]本发明实施例提供的压缩机频率控制装置，在变频空调器运行过程中，根据回风温度和用户设定温度对压缩机的频率进行调整，直至第一差值小于预设第一阈值，即回风温度接近用户设定温度；此时，通过计算房间冷负荷以及对应的预设频率，以控制压缩机按照预设频率运行，并通过回风温度对预设频率进行修正，从而可以迅速稳定房间内温度，减小温度波动，不仅提高了用户的舒适性体验度，还减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机的使用寿命。
[0086]优选地，上述平衡条件包括预设第二阈值和预设第三阈值；且，预设第三阈值＜0＜预设第二阈值；若第二差值不满足平衡条件之前，该装置还包括：若第二差值为正值，判断第二差值是否不小于预设第二阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0087]优选地，上述若第二差值不满足平衡条件之前，该装置还包括：若第二差值为负值，判断第二差值是否不大于预设第三阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0088]优选地，上述频率修正模块46还包括：对预设频率进行提高修正，直至第二差值小于预设第二阈值。
[0089]优选地，上述频率修正模块46还包括：对预设频率进行降低修正，直至第二差值大于预设第三阈值。
[0090]优选地，上述第二获取模块43还包括：根据计算参数和当前时刻的回风温度计算得到围护结构冷负荷；获取预设散热值，并根据围护结构冷负荷和预设散热值计算得到房间冷负荷；其中，预设散热值包括：人体散热值、灯光照明散热值和设备器具散热值。
[0091]优选地，该装置还包括：获取变频空调器开机时的室外环境温度；根据室外环境温度确定初始目标频率。
[0092]本发明实施例提供的压缩机频率控制装置，与上述实施例提供的压缩机频率控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0093]本发明实施例还提供一种变频空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述压缩机频率控制方法。
[0094]参见图5所示，该变频空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述压缩机频率控制方法。
[0095]进一步地，图5所示的变频空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
[0096]其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0097]处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
[0098]本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述压缩机频率控制方法。
[0099]本发明实施例所提供的压缩机频率控制方法、装置和变频空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0100]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0101]另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0102]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0104]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0034]例如，当室外环境温度T外环为10℃，对应的初始目标频率F0为22Hz；当室外环境温度T外环为33℃～38℃之间时，对应的初始目标频率F0为72Hz；因此，根据室外环境温度T外环确定对应的初始目标频率F0，以便压缩机启动运行后，可以快速进行制冷/制热，以使回风温度快速接近用户设定温度Ts，从而保证用户的舒适性体验度。
[0035]步骤S104，计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；
[0036]具体地，计算回风温度T回和用户设定温度Ts之间的第一差值ΔT1，并根据第一差值ΔT1调整压缩机的频率，以使第一差值ΔT1逐渐减少，直至第一差值小于预设第一阈值，即ΔT1＜T1，此时表征回风温度T回接近用户设定温度Ts。需要说明的是，考虑到变频空调器的制冷/制热运行，上述ΔT1可以为第一差值的绝对值，当制冷时，第一差值为正值，在初始目标频率的基础上，通过提高压缩机的频率，直至ΔT1＜T1；当变频空调器制热时，第一差值为负值，在初始目标频率的基础上，通过降低压缩机的频率，直至ΔT1(这里为绝对值)＜T1；以及，第一阈值T1仅用于表征回风温度T回接近用户设定温度Ts，可以优选为1℃，具体可以根据实际情况进行设置。
[0037]步骤S106，获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；
[0038]上述变频空调器还包含与控制器通信连接的通信模块，如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块，用于与外部控制终端进行通信，以获取控制终端发送的计算参数。其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；这里经纬度信息为变频空调器所在地的城市经纬度位置信息，当前时刻的室外空气温度为所在地的气象部门检测到的室外空气温度；房间面积参数包括但不仅限于：房间外墙表面积、有效面积系数和该房间的窗口面积；这里计算系数包括但不仅限于钢筋混凝土传热系数、围护结构外表面太阳辐射吸收系数、太阳辐射照度平均值、围护结构外表面换热系数、有效面积系数、窗玻璃的遮阳系数、窗内遮阳设施的遮阳系数、根据经纬度位置确定的日射得热因数和窗玻璃冷负荷系数等，具体可以根据实际情况进行设置。
[0039]具体地，首先根据计算参数和当前时刻的回风温度计算得到围护结构冷负荷；然后，获取预设散热值，并根据围护结构冷负荷和预设散热值计算得到房间冷负荷；其中，预设散热值包括：人体散热值、灯光照明散热值和设备器具散热值。
[0040]在实际应用中，围护结构冷负荷对应的维护结构主要包括常规钢筋混凝土砖墙、一门、一内遮阳普通平板玻璃窗、无西晒/屋顶等，因此，围护结构冷负荷主要包括维护墙体冷负荷和玻璃窗冷负荷，可根据下式计算围护结构冷负荷：
[0041]Q1＝Q11+Q12 (2)
[0042]其中，Q1表示围护结构冷负荷，Q11表示维护墙体冷负荷，Q12表示玻璃窗冷负荷。
[0043]其中，维护墙体冷负荷Q11可以根据下式计算：
[0044]
[0045]其中，Q11表示维护墙体冷负荷，T空表示当前时刻的室外空气温度，T回表示当前时刻的回风温度，A表示房间外墙表面积，K表示常规钢筋混凝土传热系数，ρ表示围护结构外表面太阳辐射吸收系数，取0.9；J表示太阳辐射照度平均值，取当前地区平均值；α表示围护结构外表面换热系数，取水泥砂浆换热系数。需要说明的是，公式(3)中K、ρ、J和α的取值可以预先存储在控制器中，以便在后续计算中直接获取。
[0046]玻璃窗冷负荷Q12可以根据下式计算：
[0047]Q12＝CαBCuCiDjmaxCLQ (4)
[0048]其中，Q12表示玻璃窗冷负荷，Cα表示有效面积系数，按单层钢窗取0.85；B表示窗口面积，即当地常规民用住宅窗户面积；Cu表示窗玻璃的遮阳系数，取标准玻璃为1；Ci表示窗内遮阳设施的遮阳系数，取白布帘为0.5；Djmax表示日射得热因数，取当地地区日射得热因数，根据经纬度信息确定；CLQ表示窗玻璃冷负荷系数，由当前地区纬度及当前时刻决定。需要说明的是，上述公式(4)中的各个参数可以重新再计算参数中获取，也可以将部分参数预先存储在控制器中，具体可以根据实际情况进行设置。
[0049]因此，房间冷负荷也可称为房间所需逐时冷负荷，通常根据常规民用居住房间计算，结合家用变频空调器的实际使用场景，除了上述维护结构冷负荷Q1之外，还包含屋内照明、设备散热和人体等，因此，可以根据下式计算房间冷负荷：
[0050]Q＝Q1+Q2+Q3+Q4 (5)
[0051]其中，Q表示房间冷负荷，Q1表示围护结构冷负荷，可以根据获取的经纬度位置信息和对应时刻的回风温度进行计算，Q2表示人体散热值，家用情况下人员密度极低，近似为0；Q3表示灯光照明散热值，通常取空调房间内，白炽灯连续开灯4小时的实际散热量；Q4表示设备器具散热值，通常取1台式电脑，正常家用连续使用4小时的实际散热量。需要说明的是，上述Q2、Q3和Q4均为模拟常规民用房间取平均数值计算得出，可以预先存储在控制器中，或者存储在控制终端中，通过通信模块发送至控制器中，以用于房间冷负荷的计算。
[0052]步骤S108，将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；
[0053]具体地，上述计算得到回风温度接近用户设定温度时的房间冷负荷后，以计算得到的房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的频率即预设频率。由于房间冷负荷Q的单位是W，与制冷量的单位一致，因此，可以将计算得到的房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，以计算得到对应的空调频率。在实际应用中，由于变频空调器的具体配置存在差异，结合实验经验数据，可以采取简单估算的方式进行计算，如家用常见的2600W制冷量的空调器和3500W制冷量的空调器对应的空调频率分别不同，因此，可以在控制器或控制终端中预选存储制冷量和频率的对应关系，从而根据计算得到的房间冷负荷和对应关系计算得到对应的频率即预设频率。
[0054]步骤S110，控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；
[0055]上述计算得房间冷负荷对应的预设频率后，控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，此时，变频空调器运行达到稳定，即变频空调器中各个感温包检测的温度值在1min内的变化值均小于1℃，这里预设时长优选为10min，计算此时回风温度T回和用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2。需要说明的是，这里第二差值ΔT2和第一差值ΔT1仅用于不同运行状态时回风温度T回和用户设定温度Ts之间差值，第一差值ΔT1用于表征压缩机初始调整回风温度T回接近用户设定温度Ts时的差值，第二差值ΔT2则用于预设频率修正时，回风温度T回和用户设定温度Ts之间的差值。
[0056]步骤S112，若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；
[0057]由于居民实际住房环境、围护结构参数与计算所用设定存在偏差，因此，在压缩机按照预设频率运行，且，变频空调器达到稳定状态时，还需判断第二差值ΔT2是否满足平衡条件。其中，上述平衡条件包括预设第二阈值T2和预设第三阈值T3；且，预设第三阈值T3＜0＜预设第二阈值T2；由于此时回风温度T回接近用户设定温度Ts，故此时第二差值ΔT2可能为正值，即回风温度T回高于用户设定温度Ts；也可能为负值，即回风温度T回低于用户设定温度Ts。
[0058]因此，若第二差值ΔT2为正值，判断第二差值ΔT2是否不小于预设第二阈值T2；如果是，判定第二差值ΔT2不满足平衡条件。此时，对预设频率进行提高修正，直至第二差值ΔT2小于预设第二阈值T2。其中，预设第二阈值T2优选为0.5℃，此时，当回风温度T回比用户设定温度Ts高0.5℃时，通过提高压缩机的频率，以使回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2小于0.5℃。
[0059]同理，若第二差值ΔT2为负值，判断第二差值ΔT2是否不大于预设第三阈值T3；如果是，判定第二差值ΔT2不满足平衡条件。此时，对预设频率进行降低修正，直至第二差值ΔT2大于预设第三阈值T3。其中，预设第二阈值T3优选为-0.5℃，此时，当回风温度T回比用户设定温度Ts低0.5℃时，通过降低压缩机的频率，以使回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2大于-0.5℃。
[0060]综上，通过检测压缩机按照预设频率运行时的回风温度T回，并根据回风温度T回与用户设定温度Ts之间的第二差值ΔT2对预设频率进行修正，提高了压缩机频率控制的精度。同时，还记录满足平衡条件时的预设频率修正值，以及计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量ΔF，并将经过修正后达到稳定状态的运行状态参数作为新的预设值记录储存，以便后续可直接调用。
[0061]步骤S114，控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0062]具体地，上述得到预设频率修正值之后，控制压缩机按照预设频率修正值运行，经过时间的推移，计算参数中的部分参数发生变化，如室外空气温度在每个时段并不相同，导致房间冷负荷发生变化，进而导致变频空调器在不同时段所需输出冷量也随之变化(增大/减小)，因此，还需根据当地气温做出预调节。即在变频空调器当前开机，且，控制压缩机按照预设频率修正值后续运行中，在每个周期内如每个时间段内，均获取计算参数，并计算对应的房间冷负荷和预设频率；如图2所示，根据预设频率和修正量ΔF得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行，从而不仅减少了压缩机的升降频次数，还减少了温度波动，实现了迅速稳定房间内温度，提高了用户的舒适性体验度。
[0063]需要说明的是，由于变频空调器每次开始时的时间可能不同，导致每次开机运行时，首次计算的房间冷负荷可能不同，以及每次运行模式可能也不同，导致第一次根据预设频率修正值和预设频率之间的修正量ΔF也不同，因此，本发明实施例中，变频空调器在每次开机运行时，均需根据第一次计算的房间冷负荷对应的预设频率计算得到修正量ΔF，并将该修正量ΔF用于后续周期性控制中，即根据该修正量ΔF对后续运行中每个周期内的预设频率进行修正，以减少压缩机的升降频次数，迅速实现稳定房间内温度。
[0064]综上，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法，在变频空调器运行时，压缩机以较高的初始目标频率快速制冷/制热，在回风温度逐渐降低/升高的过程中，频率随之变化，在回风温度接近用户设定温度时，获取计算参数，并通过计算参数计算房间冷负荷和对应的预设频率；以及，在控制压缩机按计算得的预设频率运行时，通过采集回风温度，辅助修正调节压缩机的运行频率即预设频率，达到调节压缩机频率、以控制室内温度的目的；同时，记录修正后的系统状态参数，以便后续判定相似运作工况，可按对应参数运行；并在后续运行的每个时段内，根据修正量对每个时段对饮的预设频率进行修正，从而不仅减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机使用寿命；还可减小房间温度的波动范围，实现迅速稳定房间内温度，提升用户舒适性体验。
[0065]为了便于理解，这里举例说明。如图3所示，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法还包括如下步骤：
[0066]步骤S302，变频空调器开机，获取用户设定温度；
[0067]步骤S304，根据室外环境温度确定初始目标频率，压缩机正常按照确定初始目标频率运行；
[0068]步骤S306，采集回风温度，根据回风温度和用户设定温度的差值调整压缩机的频率；
[0069]步骤S308，获取计算参数，以计算房间冷负荷和满足房间冷负荷所需压缩机的预设频率和预设风机转速；
[0070]步骤S310，当回风温度接近用户设定温度时，控制压缩机按照预设频率运行，风机转速为预设风机转速；
[0071]步骤S312，变频空调器运行10min后，检测回风温度和用户设定温度之间的差值ΔT是否满足ΔT＞0.5℃或ΔT＜-0.5℃；
[0072]步骤S314，若ΔT＞0.5℃，则修正预设频率增大，以增大输出冷量，直至ΔT＜0.5℃；或者，若ΔT＜-0.5℃，则修正预设频率降低，以减少输出冷量，直至ΔT＞-0.5℃，并记录修正量ΔF；
[0073]假定：经过计算后，调节压缩机频率60Hz为预设频率；待变频空调器运行稳定(取系统各感温包温度点1min内变化值＜1℃的那一时刻作为变频空调器运行稳定开始时刻)10min后，检测回风温度为27℃，比用户设定温度26℃高1℃，此时，按计算预设频率60Hz运行产生的冷量不足以维持房间整体产生的冷负荷，需增大变频空调器的输出冷量，提高压缩机频率60Hz→62Hz，待变频空调器运行稳定后，检测回风温度为26.3℃，与用户设定温度26℃差值为0.3℃，则判定为房间内冷负荷与制冷量达到动态平衡，维持压缩机按照预设频率修正值62Hz运行；并记录62Hz为这一相似工况的(新)预设频率，以及，计算得到修正量ΔF为2Hz。
[0074]步骤S316，变频空调器持续运行时，获取下一时段的计算参数，并计算对应的房间冷负荷和预设频率；根据下一时段的预设频率+修正量ΔF得到下一时段的目标频率，并控制压缩机在下一时段按照目标频率运行。
[0075]需要说明的是，除了按照预设间隔周期性获取计算参数之外，还可以当室外气温发生变化时，重新获取计算参数，并调整压缩机按照计算得到的目标频率运行。例如，当气温变化时，根据获取的计算参数计算得到对应的预设频率为52Hz，此时，在该预设频率52Hz的基础上，加上修正量2Hz，得到对应的目标频率为54Hz，即控制压缩机按照54Hz运行。需要说明的是，上述步骤具体参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
[0076]综上，本发明实施例提供的压缩机频率控制方法，具有以下优点：(1)通过获取计算参数，并根据计算参数计算房间冷负荷，并将房间冷负荷对应的频率作为预设频率，以调整压缩机的频率，可以使得室内温度温度更迅速，响应更及时；(2)根据回风温度和用户设定温度之间的差值调节压缩机频率，以使室内温度快速接近用户设定温度；以及，根据回风温度对预设频率进行修正，使得压缩机的频率调节更加精准；(3)室内温度接近用户设定温度后，通过记录第一次预设频率进行修正的修正量ΔF，并在后续调节中，根据修正量ΔF对对应的预设频率进行修正，不仅减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机使用寿命；还可减小房间温度的波动范围，实现迅速稳定房间内温度，提升用户舒适性体验。
[0077]对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种压缩机频率控制装置，如图4所示，该装置包括：第一获取模块41、第一计算模块42、第二获取模块43、第二计算模块44、第三计算模块45、频率修正模块46和周期控制模块47；其中，各个模块的功能如下：
[0078]第一获取模块41，用于当变频空调器开机运行时，控制压缩机按照初始目标频率运行，并获取回风温度和用户设定温度；
[0079]第一计算模块42，用于计算回风温度和用户设定温度之间的第一差值，并根据第一差值调整压缩机的频率，直至第一差值小于预设第一阈值；
[0080]第二获取模块43，用于获取计算参数，并根据计算参数和当前时刻的回风温度计算变频空调器所处房间的房间冷负荷；其中，计算参数包括：房间对应的经纬度位置信息和当前时刻的室外空气温度，以及房间面积参数和计算系数；
[0081]第二计算模块44，用于将房间冷负荷作为变频空调器所需输出的冷量，计算得到对应的预设频率；
[0082]第三计算模块45，用于控制压缩机按照预设频率运行，并当运行时长达到预设时长时，计算此时回风温度和用户设定温度之间的第二差值；
[0083]频率修正模块46，用于若第二差值不满足平衡条件，对预设频率进行修正，直至第二差值满足平衡条件，并计算预设频率修正值和预设频率之间的修正量；
[0084]周期控制模块47，用于控制压缩机按照预设频率修正值运行，并按照预设间隔周期性获取计算参数；以及，在每个周期内，均根据计算参数计算对应的房间冷负荷和预设频率，并根据预设频率和修正量得到该周期对应的目标频率，控制压缩机在该周期内按照对应的目标频率运行。
[0085]本发明实施例提供的压缩机频率控制装置，在变频空调器运行过程中，根据回风温度和用户设定温度对压缩机的频率进行调整，直至第一差值小于预设第一阈值，即回风温度接近用户设定温度；此时，通过计算房间冷负荷以及对应的预设频率，以控制压缩机按照预设频率运行，并通过回风温度对预设频率进行修正，从而可以迅速稳定房间内温度，减小温度波动，不仅提高了用户的舒适性体验度，还减少了压缩机的升降频次数，延长压缩机的使用寿命。
[0086]优选地，上述平衡条件包括预设第二阈值和预设第三阈值；且，预设第三阈值＜0＜预设第二阈值；若第二差值不满足平衡条件之前，该装置还包括：若第二差值为正值，判断第二差值是否不小于预设第二阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0087]优选地，上述若第二差值不满足平衡条件之前，该装置还包括：若第二差值为负值，判断第二差值是否不大于预设第三阈值；如果是，判定第二差值不满足平衡条件。
[0088]优选地，上述频率修正模块46还包括：对预设频率进行提高修正，直至第二差值小于预设第二阈值。
[0089]优选地，上述频率修正模块46还包括：对预设频率进行降低修正，直至第二差值大于预设第三阈值。
[0090]优选地，上述第二获取模块43还包括：根据计算参数和当前时刻的回风温度计算得到围护结构冷负荷；获取预设散热值，并根据围护结构冷负荷和预设散热值计算得到房间冷负荷；其中，预设散热值包括：人体散热值、灯光照明散热值和设备器具散热值。
[0091]优选地，该装置还包括：获取变频空调器开机时的室外环境温度；根据室外环境温度确定初始目标频率。
[0092]本发明实施例提供的压缩机频率控制装置，与上述实施例提供的压缩机频率控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0093]本发明实施例还提供一种变频空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述压缩机频率控制方法。
[0094]参见图5所示，该变频空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述压缩机频率控制方法。
[0095]进一步地，图5所示的变频空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。
[0096]其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0097]处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
[0098]本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述压缩机频率控制方法。
[0099]本发明实施例所提供的压缩机频率控制方法、装置和变频空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0100]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0101]另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0102]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0103]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0104]最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
