CN115943051A 审中 封闭式生物打印设备
1.一种用于生产生物组织的生物打印系统,所述生物打印系统包括:
a)打印模块(1),所述打印模块包括用于打印可转移生物学关注对象的至少一个打印头和至少一个目标(6),所述打印模块以受控方式用于生产生物组织,
b)供料源(2),所述供料源用于所述打印头打印生物学关注对象,
c)激活装置(5),所述激活装置用于将所述生物学关注对象转移至所述目标(6),
d)用于使所述打印头相对于所述目标(6)相对移位的移位装置(3),
e)可灭菌密封外壳(10),
其特征在于
-所述打印模块(1)被放置在所述可灭菌密封外壳(10)中,并且
-所述激活装置(5)位于所述可灭菌密封外壳(10)外部,
-所述可灭菌密封外壳(10)具有与所述激活装置(5)的密封交互区(20)。
2.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述可灭菌密封外壳构成所述打印模块的封套。
3.根据前一权利要求所述的生物打印系统,其特征在于,所述可灭菌密封外壳还包括用于生物学关注对象的至少一个供料源。
4.根据权利要求2或3所述的生物打印系统,其特征在于,所述可灭菌密封外壳还包括移动装置。
5.根据权利要求4所述的生物打印系统,其特征在于,所述移动装置由机械臂构成。
6.根据权利要求4所述的生物打印系统,其特征在于,所述移动装置由磁性目标支撑件(6)构成,所述磁性目标支撑件与位于所述密封外壳外部的定子线圈相互作用。
7.根据权利要求4所述的生物打印系统,其特征在于,所述移动装置由电动平移压板构成。
8.根据权利要求4所述的生物打印系统,其特征在于,所述移动装置由蜗杆或传送带系统构成。
9.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述激活装置(5)由与束整形光学器件、束偏转装置和聚焦光学器件相关联的激光源构成,所述接口由透明窗口构成。
10.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述激活装置(5)由能够与所述打印头相互作用的光源构成,所述接口由透明窗口构成。
11.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述激活装置(5)由构成所述打印头的注射器供料装置构成。
12.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述目标(6)包括由聚合物树脂的体积构成,并且所述打印头由用于可转移生物学关注对象的注射针构成。
13.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述生物打印系统还包括用于使完全或部分打印的目标(6)成熟的生物反应器,所述生物反应器被定位在所述可灭菌密封外壳中。
14.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述生物打印系统还包括用于使完全或部分打印的目标(6)成熟的生物反应器,所述生物反应器通过密封装置连接至所述可灭菌密封外壳。
15.根据权利要求13或14所述的配备有生物反应器的生物打印系统,其特征在于,所述生物反应器包括在受控气氛(溶解的氧气和CO2)中的供料装置。
16.根据权利要求13或14所述的配备有生物反应器的生物打印系统,其特征在于,所述生物反应器包括用于替换培养基的装置。
17.根据权利要求13或14所述的配备有生物反应器的生物打印系统,其特征在于,所述生物反应器包括用于调节理化条件(温度、湿度、pH等)的装置。
18.根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述生物打印系统还包括用于对在打印期间或已经被打印的目标(6)的演变进行理化表征的装置。
19.一种用于生物打印系统的盒,所述生物打印系统是根据权利要求1所述的生物打印系统,其特征在于,所述盒由构成打印模块的封套的可灭菌密封外壳构成。
20.根据权利要求19所述的用于生物打印系统的盒,其特征在于,所述盒具有至少一个通信识别装置,所述至少一个通信识别装置能够将与所述打印头和/或所述目标(6)有关的信息传输到所述激活装置(5)。
21.一种生物打印方法,所述生物打印方法用于从至少部分包含生物粒子的材料制造结构化生物材料,所述方法包括经由机器人控制至少一个目标(6)面向至少一个打印头在三个维度上的移动,所述至少一个打印头被放置在密封且无菌的外壳中,所述打印头是从所述外壳外部供应和控制的。
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