技术领域 [0001]本发明涉及一种钢木复合模板生产装置及其生产方法。 背景技术 [0002]钢木复合板材因其重量轻且有一定强度，因此受到市场欢迎；由于此类材料为复合结构，因此要提升钢木复合板材的成品质量，需强化钢片与木板的贴合紧密度，保证在上胶过程中的均匀，贴合，以及实现后续的打铆钉固定等工序，为此需要解决一下问题：一方面由于钢木复合板材所用钢片（铁片）很薄，在生产中较易弯曲，而木板基材也是一种容易形变的板材，这种情况在大片的板材上更为明显，这使得面积大的大片钢木复合板材生产中，铁片不容易平整严密地贴合于木板基材上，影响了产品质量；其次钢木复合模板包覆作业中需用到胶水，由于此类胶水需在未干涸的情况下使用才能保持其粘合效果，而模板从上胶到正式粘合需要一定的工序周转，钢木复合模板边缘的胶水在其期间很容易干掉，因此需采用加热装置对胶水进行加热，但钢木模板的胶水面积很大，如果仅在局部设置加热热源，局部过高的升温又容易使模板的胶水的组分产生变化而降低粘性，如何解决这一问题，是一个研究方向，此外为了由于钢板的厚重和面积较大等特点需要机械化高效率的实现自动上料和打铆钉工序。 发明内容 [0003]本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是如何实现一种钢木复合模板的高效高质量的生产。 [0004]本发明的具体实施方案是：一种钢木复合模板生产装置，包括钢模板坯料折合包料装置、钢木复合模板热压装置、钢木复合模板自动铆钉装置； [0005]所述钢模板坯料折合包料装置包括坯料传输辊道、铁皮贴覆装置和边折合装置，所述铁皮贴覆装置、边折合装置且顺序设置于坯料传输辊道处；所述铁皮贴覆装置包括顶盖铁皮贴合机构和底面铁皮贴合机构，坯料传输辊道与铁皮贴覆装置的交汇处设有底面铁皮贴合位；所述边折合装置设有折边模和待折边板坯定位区，所述折边模包括第一模和第二模，第一模、第二模的折弯方向相互垂直，所述第一模与待折边板坯定位区紧邻，第二模设于第一模上，当第一模在折边作业中移动时，第二模随第一模移动； [0006]所述顶盖铁皮贴合机构包括第一升降机构、第一吸盘机构和第一基准板，第一基准板下端面为顶盖铁皮基准平面，所述第一吸盘机构、第一基准板固定于第一升降机构处，第一吸盘机构穿置于第一基准板的吸盘通孔处；当坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置时，第一吸盘机构吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔中，带动铁皮贴压于第一基准板下端面使铁皮平整，然后第一升降机构把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖，使木质模板成为带顶盖模板； [0007]所述底面铁皮贴合机构包括第二升降机构、第二吸盘机构和第二基准板，第二基准板的下端面为模板基准平面，所述第二吸盘机构、第二基准板固定于第二升降机构处，第二吸盘机构穿置于第二基准板的吸盘通孔处；当坯料传输辊道把附有胶水的底面铁皮送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外，然后第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯； [0008]当所述边折合装置对待折边板坯定位区的待折边板坯进行折边时，边折合装置的折边模第一模向上旋转，对底面铁皮进行第一次垂直折弯，使底面铁皮边缘折为竖直状态并包覆板坯边缘，同时第二模随第一模移动至板坯上部，当第一次垂直折弯完成后，第二模向板坯内侧旋转，对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯，使竖直状态的底面铁皮边缘折为水平并与模板顶盖贴合。 [0009]进一步的，边折合装置包括长边折合装置和短边折合装置，所述长边折合装置设有两个位于待折边板坯长边处的折边模，所述短边折合装置设有两个位于待折边板坯短边处的折边模；所述长边折合装置、短边折合装置在坯料传输辊道上顺序设置，当待折边板坯被送入边折合装置后，板坯先在长边折合装置处完成长边折边，再被送至短边折合装置完成短边折边。 [0010]进一步的，所述钢木复合模板热压装置包括钢木复合模板包覆作业用的涡流加热装置，设于模板固定位处对模板边缘空气加热以防止胶水过快凝固，其特征在于：所述涡流加热装置包括涡流集热件、温感探头和控制模块，所述涡流集热件设于模板固定位处，涡流集热件包括沿模板边缘排列的若干矩形金属薄块和若干励磁线圈，当对模板边缘空气加热时矩形金属薄块下端面与模板边缘处所附的胶水相邻，矩形金属薄块上端面与励磁线圈紧邻；所述温感探头与控制模块相连，控制模块对励磁线圈的工作状态进行控制，温感探头的探测端与金属薄块相触，所述矩形金属薄块按直线密集排列，金属薄块之间设有绝缘结构。 [0011]进一步的，当温感探头探测到金属薄块下端面的温度超过180度时，控制模块断开励磁线圈的电源电力供应。 [0012]进一步的，所述钢木复合模板自动铆钉装置包括机架，所述机架上设置有用于传送钢木复合模板的水平输送带，所述机架沿着钢木复合模板的前进方向依次设置有钻通孔装置与压铆钉装置，所述钻通孔装置包括位于水平输送带上方的经第一电机驱动旋转的钻头，所述压铆钉装置包括位于水平输送带上方的用于将铆钉压入通孔内的铆钉机所述水平输送带由位于钻通孔装置下方的第一水平输送带、位于压铆钉装置下方的第二水平输送带组成，所述第一水平输送带与第二水平输送带分别经第二电机、减速器驱动进行环形传动，所述第一水平输送带的两端部分别啮合设置有主动带轮、从动带轮，其中一第二电机、减速器经转轴带动主动带轮、第一水平输送带、从动带轮传动，所述第二水平输送带的两端部也分别啮合设置有主动带轮、从动带轮，另一第二电机、减速器也经转轴带动主动带轮、第二水平输送带、从动带轮传动，所述压铆钉装置的出料口侧还设置有用于承接压好铆钉后的钢木复合模板的接料架，所述接料架包括机架，所述机架上水平固设有若干根横向均布的纵向延伸杆件，所述纵向延伸杆件的上表面开设有若干个半球形滚槽，若干个半球形滚槽中嵌设有用于自由旋转的球形滚珠。 [0013]进一步的，所述第一水平输送带纵向延伸，所述机架上纵向均布有多根横向延伸的第一转辊，所述第一转辊相切于第一水平输送带的上部输送带体的下表面，所述机架上还纵向均布有四根横向延伸的第一支撑杆件，所述第一支撑杆件穿设于第一水平输送带的上部输送带体的下部，所述第一支撑杆件的上表面往下挖设有用于让位第一水平输送带的上部输送带体的第一让位槽口，所述第一支撑杆件的两端底部均经第一气缸驱动进行相对第一水平输送带的升降运动，用于将钢木复合模板顶离第一水平输送带。 [0014]进一步的，所述机架在第一水平输送带上还设置有定位机构，所述定位机构包括纵向定位机构与横向定位机构，所述纵向定位机构分别设置于第一水平输送带的入料端与出料端，入料端与出料端的纵向定位机构均包括固连在机架上的定位架，所述定位架上竖直开设有滑槽，所述滑槽内嵌设有第一定位滑块，所述第一定位滑块的底部经第二气缸驱动进行升降运动，用于阻挡钢木复合模板在第一水平输送带的纵向运动，所述横向定位机构分别设置于第一水平输送带的两外侧，两外侧的横向定位机构均包括第二定位滑块，两第二定位滑块分别经两第三气缸驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，两第二定位滑块用于横向拨动钢木复合模板并调整钢木复合模板的横向位置，所述第二定位滑块的底部与机架之间均设置有滑块、滑轨。 [0015]进一步的，所述钻通孔装置包括两排位于第一水平输送带上方的钻头，每排纵向均布有四个钻头并分别位于四根第一支撑杆件的正上方，两排钻头对称分布于第一支撑杆件的两端侧，每根第一支撑杆件的两端侧上均对称开设有与其上方的钻头同轴对应的钻头让位孔，所述钻通孔装置还包括两块纵向延伸的竖直安装板，每块竖直安装板上设置有竖直转接板，每块竖直转接板经竖直延伸的滑轨、滑块与竖直安装板连接进行竖向滑移运动，所述竖直转接板均经安装在竖直安装板顶部的两第三电机、滚珠丝杆驱动进行上下移动，每排的钻头均经第一电机连接在竖直转接板上进行同步竖向滑移运动，所述机架上设置有横向延伸的导杆，所述竖直安装板的两端部均插入导杆进行横向滑移，所述竖直安装板的端部还均经一横向延伸的螺杆与机架连接，每根螺杆的外端部设置有旋转手柄； [0016]所述第二水平输送带纵向延伸，所述机架上纵向均布有多根横向延伸的第二转辊，所述第二转辊相切于第二水平输送带的上部输送带体的下表面，所述机架上还纵向设置有两根横向延伸的第二支撑杆件，所述第二支撑杆件穿设于第二水平输送带的上部输送带体的下部，所述第二支撑杆件的上表面往下挖设有用于让位第二水平输送带的上部输送带体的第二让位槽口，所述第二支撑杆件的两端底部均经第四气缸驱动进行相对第二水平输送带的升降运动，用于将钢木复合模板顶离第二水平输送带； [0017]所述机架在第二水平输送带上还设置有定位机构，所述定位机构包括纵向定位机构与横向定位机构，所述纵向定位机构分别设置于第二水平输送带的入料端与出料端，入料端与出料端的纵向定位机构均包括固连在机架上的定位架，所述定位架上竖直开设有滑槽，所述滑槽内嵌设有第一定位滑块，所述第一定位滑块的底部经第二气缸驱动进行升降运动，用于阻挡钢木复合模板在第二水平输送带的纵向运动，所述横向定位机构分别设置于第二水平输送带的两外侧，两外侧的横向定位机构均包括第二定位滑块，两第二定位滑块分别经两第三气缸驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，两第二定位滑块用于横向拨动钢木复合模板并调整钢木复合模板的横向位置，所述第二定位滑块的底部与机架之间均设置有滑块、滑轨； [0018]所述压铆钉装置包括两排位于第二水平输送带上方的铆钉机，每排纵向均布有四个铆钉机，两排铆钉机对称分布于第二支撑杆件的两端侧，所述机架在每个铆钉机的上冲头的正下方均同轴对应设置有下冲头机构； [0019]所述下冲头机构均包括固连在机架上的下座体，所述下座体内开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽内设有上活动块，所述上活动块的底部位于竖直滑槽底部、顶部穿出竖直滑槽后位于外部，所述下座体的底部开设有横向贯穿竖直滑槽的第一横向滑槽，所述第一横向滑槽的两端贯穿下座体两端侧，所述第一横向滑槽中插设有一横向滑板，所述横向滑板的一端经第五气缸驱动进行横向往复滑移，所述横向滑板的竖直表面上设有沿着一端部往第五气缸方向至下往上倾斜的倾斜通槽，所述倾斜通槽的末端连通有一往第五气缸方向延伸的水平通槽，所述上活动块的中下部横向开设有贯穿两端侧、底面的第二横向滑槽，所述横向滑板依次穿过第一横向滑槽、第二横向滑槽，所述上活动块在第二横向滑槽的底部设有纵向圆导柱，所述纵向圆导柱嵌入倾斜通槽中； [0020]所述上活动块的顶部设有水平支撑面，水平支撑面上设有往上延伸的柱形的下冲头本体，所述下冲头本体的顶部为半球形的缓冲面，所述下冲头本体的底部圆周表面与水平支撑面之间设有用于使铆钉底部往外翻边的圆角，所述下冲头本体的外径小于铆钉的内径。 [0021]本发明还包括一种钢木复合模板生产生产方法，包括上述的一种复合模板生产装置，具体步骤如下： [0022]（1）首先坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置，第一吸盘机构吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔中，带动铁皮贴压于第一基准板下端面使铁皮平整；第一升降机构把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖，使木质模板成为带顶盖模板； [0023]（2）当坯料传输辊道把附有胶水的底面铁皮送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上端面，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外；第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯；待折边板坯经坯料传输辊道送至长边折合装置的待折边板坯定位区，长边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯长边边缘，同时长边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的长边贴合； [0024]（3）待折边板坯经坯料传输辊道送至短边折合装置的待折边板坯定位区，短边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯短边边缘，同时短边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的短边贴合； [0025]（4）将钢模板坯料折合包料装置完成后的模板送入钢木复合模板热压装置，传输辊道把长边附有胶水的钢木复合模板送至粘贴工序，钢木复合长边与涡流集热件下端面相邻，涡流集热件的励磁线圈通电后产生朝向金属薄块的交变磁场，使与励磁线圈紧邻的矩形金属薄块内形成涡流，使金属薄块快速发热；在温感探头和控制模块的控制下，使模板长边处形成热空气环境，以热空气对胶水均匀加热，让胶水保持一定温度且受热均匀，使模板长边的胶水不干涸，也不会因局部过高温度造成胶水失效，便于在木质模板上粘附钢层； [0026]（5）在压力作用下实现钢板与木模板的充分粘合；之后送入钢木复合模板自动铆钉装置实现钢板及模具板的整体成型固定。 [0027]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：发明能够满足钢木复合模板的生产，实现钢木复合模板的折边模对待折边板坯的底面铁皮进行两次折弯；保障铁片与木板基材的贴合平整度，在钢木复合模板包覆作业中以易于控制的热空气环境对胶水进行加热，本发明中的钢木复合模板自动铆钉设备结构简单，能够实现先在钢木复合模板中钻通孔，再在通孔中压入铆钉，工作稳定，便捷高效。 附图说明 [0028]图1是本发明中钢模板坯料折合包料装置顶盖铁皮贴合机构的示意图； [0029]图2是本发明中钢模板坯料折合包料装置底面铁皮贴合机构的示意图； [0030]图3是本发明中钢模板坯料折合包料装置顶盖铁皮贴合机构的吸盘处的局部示意图； [0031]图4是钢模板坯料折合包料装置的折边模处的局部示意图； [0032]图5是钢模板坯料折合包料装置木质模板底面铁皮的两次折弯过程的形变示意图； [0033]图6是本发明中钢模板坯料折合包料装置底面铁皮贴合机构的吸盘处的局部示意图； [0034]图7是本发明的钢木复合模板热压装置示意图； [0035]图8是本发明的钢木复合模板热压装置俯视向示意图； [0036]图9为本发明钢木复合模板自动铆钉装置实施例的侧视图。 [0037]图10为本发明钢木复合模板自动铆钉装置第一水平输送带俯视图。 [0038]图11为本发明钢木复合模板自动铆钉装置第二水平输送带俯视图。 [0039]图12为本发明钢木复合模板自动铆钉装置第一水平输送带侧视图。 [0040]图13为图9的A向视图。 [0041]图14为图9的B向视图。 [0042]图15为图10的C局部放大示意图。 [0043]图16为图9的D局部放大示意图。 [0044]图17为图9的E局部放大示意图。 [0045]图18为下冲头机构的结构示意图。 [0046]图19为下冲头机构的工作状态示意图。 具体实施方式 [0047]下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。 [0048]一种钢木复合模板生产装置，包括钢模板坯料折合包料装置、钢木复合模板热压装置、钢木复合模板自动铆钉装置。 [0049]钢模板坯料折合包料装置，如图1、2、3、4、5、6所示，折合装置包括坯料传输辊道15、铁皮贴覆装置和边折合装置，所述铁皮贴覆装置、边折合装置顺序设置于坯料传输辊道15处；所述铁皮贴覆装置包括顶盖铁皮贴合机构和底面铁皮贴合机构，坯料传输辊道与铁皮贴覆装置的交汇处设有底面铁皮贴合位；所述边折合装置设有折边模120和待折边板坯定位区，所述折边模包括第一模121和第二模122，第一模121、第二模122的折弯方向相互垂直，所述第一模121与待折边板坯定位区124紧邻，第二模122设于第一模121上，当第一模121在折边作业中移动时，第二模122随第一模121移动。 [0050]所述顶盖铁皮贴合机构包括第一升降机构11、第一吸盘机构14和第一基准板13，第一基准板13下端面为顶盖铁皮基准平面，所述第一吸盘机构14、第一基准板13固定于第一升降机构11处，第一吸盘机构14穿置于第一基准板的吸盘通孔12处；当坯料传输辊道15把附有胶水的木质模板125送入铁皮贴覆装置时，第一吸盘机构14吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔12中，带动铁皮贴压于第一基准板13下端面使铁皮平整，然后第一升降机构11把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖126，使木质模板成为带顶盖模板。 [0051]所述底面铁皮贴合机构包括第二升降机构111、第二吸盘机构114和第二基准板113，第二基准板113的下端面为模板基准平面，所述第二吸盘机构114、第二基准板113固定于第二升降机构111处，第二吸盘机构114穿置于第二基准板113的吸盘通孔112处；当坯料传输辊道15把附有胶水的底面铁皮127送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构114吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外，然后第二吸盘机构114回缩入第二基准板113的吸盘通孔112中，第二升降机构11驱动第二基准板113向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯。 [0052]当所述边折合装置对待折边板坯定位区124的待折边板坯进行折边时，边折合装置的折边模第一模121向上旋转，对底面铁皮进行第一次垂直折弯，使底面铁皮边缘折为竖直状态并包覆板坯边缘，同时第二模122随第一模121移动至板坯上部，当第一次垂直折弯完成后，第二模122向板坯内侧旋转，对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯，使竖直状态的底面铁皮边缘折为水平并与模板顶盖贴合。 [0053]所述边折合装置包括长边折合装置和短边折合装置，所述长边折合装置设有两个位于待折边板坯长边处的折边模120，所述短边折合装置设有两个位于待折边板坯短边处的折边模120；所述长边折合装置、短边折合装置在坯料传输辊道上顺序设置，当待折边板坯被送入边折合装置后，板坯先在长边折合装置处完成长边折边，再被送至短边折合装置完成短边折边。 [0054]所述长短边折合装置制作钢木复合模板钢板坯依次分为以下步骤。 [0055]A1、坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置，第一吸盘机构吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔中，带动铁皮贴压于第一基准板下端面使铁皮平整。 [0056]A2、第一升降机构把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖，使木质模板成为带顶盖模板。 [0057]A3、当坯料传输辊道把附有胶水的底面铁皮送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上端面，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外。 [0058]A4、第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯。 [0059]A5、待折边板坯经坯料传输辊道送至长边折合装置的待折边板坯定位区，长边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯长边边缘，同时长边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的长边贴合。 [0060]A6、待折边板坯经坯料传输辊道送至短边折合装置的待折边板坯定位区，短边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯短边边缘，同时短边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的短边贴合。 [0061]所述第一基准板16上端面设有磁吸件17以吸附铁皮。 [0062]所述第一基准板16与磁吸件17接触的部位设有磁力通孔18以便磁吸件17磁力通过第一基准板16。 [0063]所述边折合装置设有加热装置123对底面铁皮边缘加热以使铁皮边缘胶水保持粘性，所述加热装置123与折边模120相邻。 [0064]所述铁皮贴覆装置设有以气缸驱动的定位挡边，当坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置时，定位挡边在气缸驱动下弹出推压木质模板侧边使模板定位于预设位置。 [0065]实施例： [0066]坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置，铁皮贴覆装置先以第一吸盘机构、磁吸件把铁皮吸于第一基准板3下端面（顶盖铁皮基准平面）使铁皮平整化，然后把平整铁皮覆于木质模板上端面粘合固接为模板顶盖，使木质模板成为带顶盖模板；然后以第二吸盘机构把带顶盖模板移至附有胶水的底面铁皮上定位，定位完成时，底面铁皮与带顶盖模板接触，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外，第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯。 [0067]待折边板坯经坯料传输辊道送至长边折合装置的待折边板坯定位区，长边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯长边边缘，同时长边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的长边贴合。 [0068]待折边板坯经坯料传输辊道送至短边折合装置的待折边板坯定位区，短边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯短边边缘，同时短边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的短边贴合。 [0069]经长边、短边的第二次垂直折弯后，底面铁皮在木质模板上形成包边，且与木质模板的顶盖铁皮相贴合，形成钢木复合模板钢板坯。 [0070]长边折合装置、短边折合装置的折边模结构相同，参见附图4。 [0071]本发明中，当坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置时，第一吸盘机构吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔中，带动铁皮贴压于第一基准板下端面使铁皮平整，然后第一升降机构把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖；该设计以吸盘、磁铁把偏软的大面积铁片吸附于第一基准板下表面来实现铁片移送过程的平整化，使得偏软的大面积铁片能在贴覆为顶盖前即保持平整，在粘合时铁片各部位能同时与木质模板接触，从而保证了贴合质量。 [0072]本发明中，当坯料传输辊道把附有胶水的底面铁皮送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外，然后第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接；该设计为市售木质模板提供了一定兼容度，由于市售木质模板的底面平整度不一，如直接与底面铁皮粘合很容易造成平整度不高，因此本发明在底面铁皮粘合时，以第二升降机构驱动第二基准板压迫带顶盖模板使之平整化，从而提升了底面铁皮粘合的平整度。 [0073]本发明中，所述边折合装置设有折边模和待折边板坯定位区，所述折边模包括第一模和第二模，第一模、第二模的折弯方向相互垂直，所述第一模与待折边板坯定位区紧邻，第二模设于第一模上，当第一模在折边作业中移动时，第二模随第一模移动；当所述边折合装置对待折边板坯定位区的待折边板坯进行折边时，边折合装置的折边模第一模向上旋转，对底面铁皮进行第一次垂直折弯，使底面铁皮边缘折为竖直状态并包覆板坯边缘，同时第二模随第一模移动至板坯上部，当第一次垂直折弯完成后，第二模向板坯内侧旋转，对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯，使竖直状态的底面铁皮边缘折为水平并与模板顶盖贴合；该设计使得设备能在同一工序内完成铁皮包边，铁皮上的胶水易于保持粘性，有助于提升贴合质量。 [0074]本发明中，当待折边板坯被送入边折合装置后，板坯先在长边折合装置处完成长边折边，再被送至短边折合装置完成短边折边；由于待折边板坯长边的粘合区胶水附着面积大，容易失去粘性，因此先贴合长边，可以让长边上的胶水粘性较强时即参与粘合，提升粘合质量。 [0075]工作时，所述折合包料装置制作钢木复合模板钢板坯依次分为以下步骤； [0076]A1、坯料传输辊道把附有胶水的木质模板送入铁皮贴覆装置，第一吸盘机构吸附铁皮后回缩入第一基准板的吸盘通孔中，带动铁皮贴压于第一基准板下端面使铁皮平整； [0077]A2、第一升降机构把平整化后的铁皮移至木质模板上端面粘合固接为模板顶盖，使木质模板成为带顶盖模板； [0078]A3、当坯料传输辊道把附有胶水的底面铁皮送至底面铁皮贴合位后，所述第二吸盘机构吸取带顶盖模板并移至底面铁皮上端面，底面铁皮的边缘探出带顶盖模板的边缘外； [0079]A4、第二吸盘机构回缩入第二基准板的吸盘通孔中，第二升降机构驱动第二基准板向下压迫带顶盖模板使之平整化并且与底面铁皮粘合固接，使带顶盖模板成为待折边板坯； [0080]A5、待折边板坯经坯料传输辊道送至长边折合装置的待折边板坯定位区，长边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯长边边缘，同时长边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的长边贴合； [0081]A6、待折边板坯经坯料传输辊道送至短边折合装置的待折边板坯定位区，短边折合装置折边模第一模对底面铁皮进行第一次垂直折弯使之包覆板坯短边边缘，同时短边折合装置折边模的第二模随第一模移动至板坯上部，第二模对包覆板坯边缘的底面铁皮进行第二次垂直折弯使底面铁皮与模板顶盖的短边贴合。 [0082]所述第一基准板上端面设有磁吸件以吸附铁皮。 [0083]钢木复合模板包覆作业中需用到胶水，由于此类胶水需在未干涸的情况下使用才能保持其粘合效果，而模板从上胶到正式粘合需要一定的工序周转，钢木复合模板边缘的胶水在其期间很容易干掉，因此需采用加热装置对胶水进行加热，但钢木模板的胶水面积很大，如果仅在局部设置加热热源，局部过高的升温又容易使模板的胶水的组分产生变化而降低粘性，如何解决这一问题，是一个研究方向 [0084]如图7、8所示，钢木复合模板包覆作业用的涡流加热装置，钢木复合模板包覆作业用的涡流加热装置，设于模板固定位处对钢木复合模板21边缘空气加热以防止胶水过快凝固，所述空气加热装置包括涡流集热件24、温感探头27和控制模块，所述涡流集热件24设于模板固定位处，涡流集热件24包括沿模板边缘排列的若干矩形金属薄块22和若干励磁线圈25，当对模板边缘空气加热时矩形金属薄块22下端面与钢木复合模板21边缘处所附的胶水26相邻，矩形金属薄块22上端面与励磁线圈5紧邻；所述温感探头27与控制模块相连，控制模块对励磁线圈5的工作状态进行控制，温感探头27的探测端与金属薄块22相触。 [0085]所述矩形金属薄块22按直线密集排列，金属薄块22之间设有绝缘结构23。 [0086]当温感探头7探测到金属薄块22下端面的温度超过180度时，控制模块断开励磁线圈的电源电力供应。 [0087]工作时，传输辊道28把长边附有胶水26的钢木复合模板21送至粘贴工序，模板长边与涡流集热件24下端面相邻，涡流集热件24的励磁线圈通电后产生朝向金属薄块22的交变磁场，使与励磁线圈紧邻的矩形金属薄块22内形成涡流，使金属薄块快速发热，类似于电磁炉工作原理。 [0088]在温感探头27和控制模块的控制下，涡流集热件表面温度保持在180度，使木模板长边处形成热空气环境，以热空气对胶水均匀加热，让胶水保持一定温度且受热均匀，使钢木复合模板21长边的胶水26不干涸，也不会因局部过高温度造成胶水失效，便于在木模板上粘附钢层。 [0089]本实施例中，如图9～17，一种钢木复合模板自动铆钉设备，包括机架31，所述机架上设置有用于传送钢木复合模板21的水平输送带33，所述机架沿着钢木复合模板的前进方向依次设置有钻通孔装置34与压铆钉装置35，所述钻通孔装置包括位于水平输送带上方的经第一电机36驱动旋转的钻头37，所述压铆钉装置包括位于水平输送带上方的用于将铆钉38压入通孔内的铆钉机39。 [0090]在本发明实施例中，所述水平输送带由位于钻通孔装置下方的第一水平输送带33、位于压铆钉装置下方的第二水平输送带310组成，所述第一水平输送带与第二水平输送带分别经第二电机335、减速器311驱动进行环形传动，所述第一水平输送带的两端部分别啮合设置有主动带轮312、从动带轮313，其中一第二电机335、减速器经转轴314带动主动带轮、第一水平输送带、从动带轮传动，所述第二水平输送带的两端部也分别啮合设置有主动带轮、从动带轮，另一第二电机335、减速器也经转轴带动主动带轮、第二水平输送带、从动带轮传动，所述压铆钉装置的出料口侧还设置有用于承接压好铆钉后的钢木复合模板的接料架358，所述接料架包括机架，所述机架上水平固设有若干根横向均布的纵向延伸杆件359，所述纵向延伸杆件的上表面开设有若干个半球形滚槽，若干个半球形滚槽中嵌设有用于自由旋转的球形滚珠360；其中，第一水平输送带的数量为三条，并横向均布在机架的中部，第二水平输送带的数量也为三条，并横向均布在机架的中部，分别用于将钢木复合模板放在输送带上进行传送。 [0091]在本发明实施例中，所述第一水平输送带纵向延伸，所述机架上纵向均布有多根横向延伸的第一转辊315，所述第一转辊相切于第一水平输送带的上部输送带体的下表面，用于支撑住第一水平输送带，所述机架上还纵向均布有四根横向延伸的第一支撑杆件316，所述第一支撑杆件穿设于第一水平输送带的上部输送带体的下部，所述第一支撑杆件的上表面往下挖设有用于让位第一水平输送带的上部输送带体的第一让位槽口317，所述第一支撑杆件的两端底部均经第一气缸318驱动进行相对第一水平输送带的升降运动，用于将钢木复合模板顶离第一水平输送带，其中，第一让位槽口在第一支撑杆件上升时可实现第一水平输送带的上部输送带体落入第一让位槽口内，第一支撑杆件可实现将位于第一水平输送带上的钢木复合模板顶离第一水平输送带，阻止钢木复合模板的传送。 [0092]在本发明实施例中，所述机架在第一水平输送带上还设置有定位机构，所述定位机构包括纵向定位机构319与横向定位机构320，所述纵向定位机构分别设置于第一水平输送带的入料端与出料端，入料端与出料端的纵向定位机构均包括固连在机架上的定位架321，所述定位架上竖直开设有滑槽322，所述滑槽内嵌设有第一定位滑块323，所述第一定位滑块的底部经第二气缸324驱动进行升降运动，用于阻挡钢木复合模板在第一水平输送带的纵向运动，所述横向定位机构分别设置于第一水平输送带的两外侧，两外侧的横向定位机构均包括第二定位滑块325，两第二定位滑块分别经两第三气缸336驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，两第二定位滑块用于横向拨动钢木复合模板并调整钢木复合模板的横向位置，所述第二定位滑块的底部与机架之间均设置有滑块326、滑轨327；第一定位滑块在第二气缸驱动下可进行升降，当第一水平输送带的入料端与出料端上的第一定位滑块分别上升时，前进中的钢木复合模板的横边顶在第一定位滑块上，第一定位滑块阻止了钢木复合模板的纵向前进；第一水平输送带的数量为三条，两相邻的第一水平输送带之间均设置有一个纵向定位机构，在钢木复合模板前进过程中，第一定位滑块处于下降状态，第一定位滑块的顶部低于钢木复合模板的下表面；横向定位机构的两第二定位滑块分别经两第三气缸336驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，在纵向定位机构阻止钢木复合模板前进、第一支撑杆件顶起钢木复合模板后，其中一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移时可将钢木复合模板拨向另一外侧的第二定位滑块，相反的当另一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移时可将钢木复合模板拨向一外侧的第二定位滑块。 [0093]在本发明实施例中，所述钻通孔装置包括两排位于第一水平输送带上方的钻头，每排纵向均布有四个钻头并分别位于四根第一支撑杆件的正上方，两排钻头对称分布于第一支撑杆件的两端侧，每根第一支撑杆件的两端侧上均对称开设有与其上方的钻头同轴对应的钻头让位孔328，即四根第一支撑杆件上设有两排的钻头让位孔，数量、位置与两排钻头相对应，在加工过程中，两排钻头下降一次可在钢木复合模板上钻出两排通孔，每排四个通孔，共八个通孔；所述钻通孔装置还包括两块纵向延伸的竖直安装板329，每块竖直安装板上设置有竖直转接板330，所述竖直转接板均经竖直延伸的滑轨、滑块与竖直安装板连接进行竖向滑移运动，所述竖直转接板均经安装在竖直安装板顶部的两第三电机337、滚珠丝杆331驱动进行上下移动，每排的钻头均经第一电机36连接在竖直转接板上进行同步竖向滑移运动，所述机架上设置有横向延伸的导杆332，所述竖直安装板的两端部均插入导杆进行横向滑移，所述竖直安装板的端部还均经一横向延伸的螺杆333与机架连接，每根螺杆的外端部设置有旋转手柄334，两个第三电机能够分别实现带动其所对应的竖直转接板升降，竖直转接板带动安装在上面的第一电机、钻头同步升降，进行钻孔；导杆能够实现横向导向，旋转手柄能够带动螺杆旋转，螺杆与竖直安装板螺接，实现竖直安装板位置的横向滑移调节。 [0094]在本发明实施例中，所述第二水平输送带纵向延伸，所述机架上纵向均布有多根横向延伸的第二转辊340，所述第二转辊相切于第二水平输送带的上部输送带体的下表面，用于支撑住第二水平输送带，所述机架上还纵向设置有两根横向延伸的第二支撑杆件341，所述第二支撑杆件穿设于第二水平输送带的上部输送带体的下部，所述第二支撑杆件的上表面往下挖设有用于让位第二水平输送带的上部输送带体的第二让位槽口342，所述第二支撑杆件的两端底部均经第四气缸338驱动进行相对第二水平输送带的升降运动，用于将钢木复合模板顶离第二水平输送带，其中，第二让位槽口在第二支撑杆件上升时可实现第二水平输送带的上部输送带体落入第二让位槽口内，第二支撑杆件可实现将位于第二水平输送带上的钢木复合模板顶离第二水平输送带，阻止钢木复合模板的传送。 [0095]在本发明实施例中，所述机架在第二水平输送带上还设置有定位机构，所述定位机构包括纵向定位机构与横向定位机构，所述纵向定位机构分别设置于第二水平输送带的入料端与出料端，入料端与出料端的纵向定位机构均包括固连在机架上的定位架，所述定位架上竖直开设有滑槽，所述滑槽内嵌设有第一定位滑块，所述第一定位滑块的底部经第二气缸324驱动进行升降运动，用于阻挡钢木复合模板在第二水平输送带的纵向运动，所述横向定位机构分别设置于第二水平输送带的两外侧，两外侧的横向定位机构均包括第二定位滑块，两第二定位滑块分别经两第三气缸336驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，两第二定位滑块用于横向拨动钢木复合模板并调整钢木复合模板的横向位置，所述第二定位滑块的底部与机架之间均设置有滑块、滑轨；第一定位滑块在第二气缸驱动下可进行升降，当第二水平输送带的入料端与出料端上的第一定位滑块分别上升时，前进中的钢木复合模板的横边顶在第一定位滑块上，第一定位滑块阻止了钢木复合模板的纵向前进；第二水平输送带的数量为三条，两相邻的第二水平输送带之间均设置有一个纵向定位机构，在钢木复合模板前进过程中，第一定位滑块处于下降状态，第一定位滑块的顶部低于钢木复合模板的下表面；横向定位机构的两第二定位滑块分别经两第三气缸336驱动进行沿中轴线靠拢的横向滑移运动，在纵向定位机构阻止钢木复合模板前进、第二支撑杆件顶起钢木复合模板后，其中一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移时可将钢木复合模板拨向另一外侧的第二定位滑块，相反的当另一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移时可将钢木复合模板拨向一外侧的第二定位滑块。 [0096]在本发明实施例中，所述压铆钉装置包括两排位于第二水平输送带上方的铆钉机39，每排纵向均布有四个铆钉机，两排铆钉机对称分布于第二支撑杆件的两端侧，所述机架在每个铆钉机的上冲头343的正下方均同轴对应设置有下冲头机构344。 [0097]在本发明实施例中，所述下冲头机构均包括固连在机架上的下座体345，所述下座体内开设有竖直滑槽346，所述竖直滑槽内设有上活动块347，所述上活动块的底部位于竖直滑槽底部、顶部穿出竖直滑槽后位于外部，所述下座体的底部开设有横向贯穿竖直滑槽的第一横向滑槽348，所述第一横向滑槽的两端贯穿下座体两端侧，所述第一横向滑槽中插设有一横向滑板349，所述横向滑板的一端经第五气缸339驱动进行横向往复滑移，所述横向滑板的竖直表面上设有沿着一端部往第五气缸39方向至下往上倾斜的倾斜通槽350，所述倾斜通槽的末端连通有一往第五气缸339方向延伸的水平通槽351，所述上活动块的中下部横向开设有贯穿两端侧、底面的第二横向滑槽352，所述横向滑板依次穿过第一横向滑槽、第二横向滑槽，所述上活动块在第二横向滑槽的底部设有纵向圆导柱353，所述纵向圆导柱嵌入倾斜通槽中。 [0098]在本发明实施例中，所述上活动块的顶部设有水平支撑面354，水平支撑面上设有往上延伸的柱形的下冲头本体355，所述下冲头本体的顶部为半球形的缓冲面356，所述下冲头本体的底部圆周表面与水平支撑面之间设有用于使铆钉底部往外翻边的圆角357，所述下冲头本体的外径小于铆钉的内径；第五气缸可用于驱动横向滑板滑移，滑移过程中通过倾斜通槽、纵向圆导柱带动上活动块升降，下冲头本体在纵向定位机构阻止钢木复合模板前进、第二支撑杆件顶起钢木复合模板后，可随着上活动块的升降插入或拔离钢木复合模板的通孔中，铆钉在上冲头驱动下压入通孔，下冲头本体插入通孔时，水平支撑面与钢木复合模板的下表面之间具有间隙，铆钉底部在圆角作用下往外翻边并位于间隙内，铆钉铆接在钢木复合模板上。 [0099]在本发明实施例中，钻通孔时，当一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移将钢木复合模板拨向另一外侧的第二定位滑块后，两排钻头下降一次可钻两排通孔，然后另一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移将钢木复合模板拨向一外侧的第二定位滑块后，两排钻头再下降一次可钻两排通孔，实现在钢木复合模板上钻四排通孔；钻完通孔后，当一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移将钢木复合模板拨向另一外侧的第二定位滑块后，两排铆钉机先对其中的两排通孔压铆钉，然后另一外侧的第二定位滑块沿中轴线方向滑移将钢木复合模板拨向一外侧的第二定位滑块后，两排铆钉机再对另外的两排通孔压铆钉。 [0100]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。 [0101]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。 [0102]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。 [0103]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。 [0104]本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。 [0105]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。