技术领域 [0001]本发明属于转杯纺纱机技术领域，具体涉及一种转杯纺纱机单锭自动接头装置。 背景技术 [0002]目前，转杯纺纱机的转杯不断提速，成纱质量及产量不断提高，自动化性能要求也随之提高，转杯纺纱机在纺纱中，单锭断头发生时，纱线出现断头需要通过人工去进行接头，人工接头操作负责，操作时间长久，各种单锭自动接头技术是正在国内普及的一项自动化技术。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，实现单锭断头发生时，自动接头。 [0004]本发明采用的技术方案为：一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，包括：主机梁、单锭驱动卷绕罗拉、筒子架、筒纱、吸嘴、支座、纺纱器、纺纱器气缸、吸纱电机、抓纱钩、剪刀、引纱管、引纱罗拉、引纱皮辊、导纱嘴、探纱器、安装板、导纱板、导纱件、挂纱杆、皮辊支座和导纱杆，所述主机梁上设置有筒子架，所述筒子架上设置有筒纱，所述纺纱器设置在主机梁上，所述纺纱器气缸设置在主机梁上，所述纺纱器与纺纱器气缸连接，所述纺纱器上设置有剪刀和引纱管，所述主机梁上设置有支座，所述支座上设置有单锭驱动卷绕罗拉，所述单锭驱动卷绕罗拉与筒纱连接，所述支座上设置有吸嘴，所述支座上设置有吸纱电机，所述吸嘴与吸纱电机连接，所述支座上设置有安装板，所述安装板上设置有导纱板和导纱件，所述皮辊支座设置在支座上，所述引纱皮辊设置在皮辊支座上，所述皮辊支座上设置有挂纱杆，所述引纱皮辊和皮辊支座与导纱杆连接，所述安装板上设置有探纱器,所述支座上设置有导纱嘴，所述安装板上设置有引纱罗拉，所述引纱罗拉与引纱皮辊连接，所述吸嘴上设置有抓纱钩。 [0005]进一步地，所述纺纱器的转杯组件包括转杯座、纺杯轴、纺杯、刹车块和压簧，所述转杯座内部设置有纺杯轴，纺杯轴的一端与纺杯连接，纺杯轴的另一端设置有刹车块，所述刹车块设置在转杯座上，所述刹车块的一端位于纺杯轴的正下方，所述刹车块的另一端通过压簧与转杯座连接。所述转杯座上安装有刹车块，纺纱器打开时，压簧离开压缩位，刹车块抬起，抱紧纺杯杆，进行停刹，纺杯停止转动。 [0006]进一步地，所述筒子架固定设置在主机梁的顶部，所述支座固定设置在主机梁的上部，所述纺纱器与纺纱器气缸设置在主机梁的下部，所述剪刀与剪刀气缸连接，通过驱动纺纱器气缸控制纺纱器的开合，通过驱动剪刀气缸控制剪刀的开合。 [0007]进一步地，所述吸嘴与吸纱电机通过齿形带连接，吸嘴运转由吸纱电机驱动控制。接头程序运行时，吸嘴内腔负压，吸取筒纱上的纱头，并保持吸取着的纱线随着吸嘴运转，完成接头。 [0008]进一步地，所述皮辊支座的一端设置有挂纱杆，所述皮辊支座的另一端设置有引纱皮辊，所述皮辊支座与皮辊气缸连接，皮辊支座上设置有弹簧，弹簧与皮辊气缸连接，引纱皮辊与引纱罗拉相接触，所述引纱皮辊和皮辊支座与导纱杆连接，皮辊气缸与弹簧同时作用皮辊支座，引纱皮辊自动抬起或落下，所述导纱杆上设有用于引导纱线的光滑引导部。 [0009]进一步地，所述单锭驱动卷绕罗拉设置在支座上部，所述单锭驱动卷绕罗拉与筒纱相接触，所述单锭驱动卷绕罗拉内置自驱电机，所述单锭驱动卷绕罗拉独立转动；所述单锭驱动卷绕罗拉表面有规则的开设有凹槽。 [0010]进一步地，所述导纱板上设有用于引导纱线的光滑引导部，所述导纱板采用板状或者杆状。 [0011]进一步地，所述导纱件上设有光滑引导部及凹口，纱线沿着光滑引导部进入凹口，所述导纱件与挂纱杆用于定位纱线。 [0012]进一步地，所述抓纱钩固定设置在吸嘴的侧部上，所述抓纱钩与吸嘴的吸嘴口的方向相反，所述抓纱钩随吸嘴转动抓取并控制纱线。 [0013]支座作为主要支撑固定件，所述支座上设置有单锭驱动卷绕罗拉，接头程序运行过程中，接收指令单锭驱动卷绕罗拉正向及反向转动带动筒纱转动，退绕及卷绕纱线。 [0014]接头时，吸嘴内腔负压，筒纱转动，吸嘴靠近筒纱，吸嘴负压吸取筒纱上的纱头；吸嘴找到纱头后，转动；纱线随着吸嘴的转动，由设置在安装板上的导纱件及设置在皮辊支座上的挂纱杆用于定位纱线；设置在吸嘴上的抓纱钩抓取定位的纱线；随吸嘴转动，纱线由设置在安装板上的导纱板的引导，放置纱线至探纱器瓷嘴内；由设置在皮辊支座上的导纱杆的引导放置纱线至引纱皮辊及引纱罗拉之间，放置纱线至导纱嘴瓷嘴内，放置纱线至剪刀的剪刀片中间；剪刀设置在纺纱器上，接收指令，剪断抓纱钩抓取的纱线段，引纱管设置在纺纱器上，管口负压引导剪刀剪断的纱头进入纺纱器纺纱通道，完成接头。 [0015]断头发生时需打开纺纱器，停转纺杯，清理纺杯，纺纱器气缸设置在主机梁上，控制纺纱器的开合；刹车块设置在转杯座上，纺纱器打开时，压簧离开压缩位，刹车块抬起，抱紧纺杯杆，进行刹停，纺杯停转；负压气流清理纺杯内残留纤维。 [0016]接头程序中，需放置纱线至引纱皮辊及引纱罗拉之间，因此，断头后，引纱皮辊抬起离开引纱罗拉；接头完成，放下引纱皮辊，握持纱线，正常纺纱。气缸与弹簧作用皮辊支座，抬起及放下引纱皮辊。通过这样的实施方式，每锭都设置了一套单锭自动接头装置，实现单锭断头发生时，自动接头。 [0017]本发明的有益效果为：本发明一种转杯纺纱机单锭自动接头装置通过控制系统，启动运行单锭自动接头装置，完成纱线的自动接头。单锭自动接头装置运行过程中，利用步进电机和直流无刷电机可以实现高精度控制的特性，精确完成多个部件的动作和配合，实现单锭给棉、引纱、卷取和寻找尾纱等功能；利用气缸等执行元件精确控制纺纱器自动开合、清理转杯、寻找纱头、按路线放置原纱、按长度剪断并留取纱头、纱头放入引纱管、完成自动接头。每锭都设置了一套单锭自动接头装置，实现单锭断头发生时，自动接头，本发明适配国内转杯纺纱机型的结构型式，符合国内常规的管理和操作模式，减员增效。 附图说明 [0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0019]图1为本发明一种转杯纺纱机单锭自动接头装置的主视结构示意图； [0020]图2为本发明一种转杯纺纱机单锭自动接头装置的后视结构示意图； [0021]图3为本发明中吸嘴和吸纱电机的立体结构示意图； [0022]图4为本发明一种转杯纺纱机单锭自动接头装置的立体结构示意图； [0023]图5为本发明中支座的立体结构示意图一； [0024]图6为本发明中支座的立体结构示意图二； [0025]图7为本发明中单锭驱动卷绕罗拉的立体结构示意图； [0026]图8为本发明中导纱板的立体结构示意图一； [0027]图9为本发明中导纱板的立体结构示意图二； [0028]图10为本发明中剪刀的安装结构示意图； [0029]图11为本发明中皮辊支座的安装结构示意图； [0030]图12为本发明中转杯座和压簧的安装结构示意图； [0031]图13为本发明中转杯座和刹车块的安装结构示意图。 [0032]附图说明：1、主机梁；2、单锭驱动卷绕罗拉；3、筒子架；4、筒纱；5、吸嘴；6、支座；7、纺纱器；8、纺纱器气缸；9、吸纱电机；10、抓纱钩；11、剪刀；12、引纱管；13、引纱罗拉；14、引纱皮辊；15、导纱嘴；16、探纱器；17、安装板；18、导纱板；19、导纱件；20、挂纱杆；21、皮辊支座；22、导纱杆；23、刹车块；24、转杯座；25、纺杯轴；26、纺杯；27、压簧；28、弹簧；29、皮辊气缸。 具体实施方式 [0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0034]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。 [0035]如图1-13所示，一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，包括：主机梁1、单锭驱动卷绕罗拉2、筒子架3、筒纱4、吸嘴5、支座6、纺纱器7、纺纱器气缸8、吸纱电机9、抓纱钩10、剪刀11、引纱管12、引纱罗拉13、引纱皮辊14、导纱嘴15、探纱器16、安装板17、导纱板18、导纱件19、挂纱杆20、皮辊支座21和导纱杆22，所述主机梁1上设置有筒子架3，所述筒子架3上设置有筒纱4，所述纺纱器7设置在主机梁1上，所述纺纱器气缸8设置在主机梁1上，所述纺纱器7与纺纱器气缸8连接，所述纺纱器7上设置有剪刀11和引纱管12，所述主机梁1上设置有支座6，所述支座6上设置有单锭驱动卷绕罗拉2，所述单锭驱动卷绕罗拉2与筒纱4连接，所述支座6上设置有吸嘴5，所述支座6上设置有吸纱电机9，所述吸嘴5与吸纱电机9连接，所述支座6上设置有安装板17，所述安装板17上设置有导纱板18和导纱件19，所述皮辊支座21设置在支座6上，所述引纱皮辊14设置在皮辊支座21上，所述皮辊支座21上设置有挂纱杆20，所述引纱皮辊14和皮辊支座21与导纱杆22连接，所述安装板17上设置有探纱器16，所述支座6上设置有导纱嘴15，所述安装板17上设置有引纱罗拉13，所述引纱罗拉13与引纱皮辊14连接，所述吸嘴5上设置有抓纱钩10。 [0036]所述纺纱器7的转杯组件包括转杯座24、纺杯轴25、纺杯26、刹车块23和压簧27，所述转杯座24内部设置有纺杯轴25，纺杯轴25的一端与纺杯26连接，纺杯轴25的另一端设置有刹车块23，所述刹车块23设置在转杯座24上，所述刹车块23的一端位于纺杯轴25的正下方，所述刹车块23的另一端通过压簧27与转杯座24连接。 [0037]所述转杯座24上安装有刹车块23，纺纱器7打开时，压簧27离开压缩位，刹车块23抬起，抱紧纺杯26杆，进行停刹，纺杯26停止转动。 [0038]所述筒子架3固定设置在主机梁1的顶部，所述支座6固定设置在主机梁1的上部，所述纺纱器7与纺纱器气缸8设置在主机梁1的下部，所述剪刀11与剪刀气缸连接，通过驱动纺纱器气缸8控制纺纱器7的开合，通过驱动剪刀气缸控制剪刀11的开合。 [0039]所述吸嘴5与吸纱电机9通过齿形带连接，吸嘴5运转由吸纱电机9驱动控制。接头程序运行时，吸嘴5内腔负压，吸取筒纱4上的纱头，并保持吸取着的纱线随着吸嘴5运转，完成接头。 [0040]所述皮辊支座21的一端设置有挂纱杆20，所述皮辊支座21的另一端设置有引纱皮辊14，所述皮辊支座21与皮辊气缸29连接，皮辊支座21上设置有弹簧28，弹簧28与皮辊气缸29连接，引纱皮辊14与引纱罗拉13相接触，所述引纱皮辊14和皮辊支座21与导纱杆22连接，皮辊气缸29与弹簧28同时作用皮辊支座21，引纱皮辊14自动抬起或落下，所述导纱杆22上设有用于引导纱线的光滑引导部。 [0041]所述单锭驱动卷绕罗拉2设置在支座6上部，所述单锭驱动卷绕罗拉2与筒纱4相接触，所述单锭驱动卷绕罗拉2内置自驱电机，所述单锭驱动卷绕罗拉2独立转动；所述单锭驱动卷绕罗拉2表面有规则的开设有凹槽。支座6作为主要支撑固定件，所述支座6上设置有单锭驱动卷绕罗拉2，接头程序运行过程中，接收指令单锭驱动卷绕罗拉2正向及反向转动带动筒纱4转动，退绕及卷绕纱线。 [0042]所述导纱板18上设有用于引导纱线的光滑引导部，所述导纱板18采用板状。所述导纱件19上设有光滑引导部及凹口，纱线沿着光滑引导部进入凹口，所述导纱件19与挂纱杆20用于定位纱线。所述抓纱钩10固定设置在吸嘴5的侧部上，所述抓纱钩10与吸嘴5的吸嘴口的方向相反，所述抓纱钩10随吸嘴5转动抓取并控制纱线。 [0043]接头时，吸嘴5内腔负压，筒纱4转动，吸嘴5靠近筒纱4，吸嘴5负压吸取筒纱4上的纱头；吸嘴5找到纱头后，转动；纱线随着吸嘴5的转动，由设置在安装板17上的导纱件19及设置在皮辊支座21上的挂纱杆20用于定位纱线；设置在吸嘴5上的抓纱钩10抓取定位的纱线；随吸嘴5转动，纱线由设置在安装板17上的导纱板18的引导，放置纱线至探纱器16瓷嘴内；由设置在皮辊支座21上的导纱杆22的引导放置纱线至引纱皮辊14及引纱罗拉13之间，放置纱线至导纱嘴15瓷嘴内，放置纱线至剪刀11的剪刀片中间；剪刀11设置在纺纱器7上，接收指令，剪断抓纱钩10抓取的纱线段，引纱管12设置在纺纱器7上，管口负压引导剪刀11剪断的纱头进入纺纱器7纺纱通道，完成接头。 [0044]断头发生时需打开纺纱器7，停转纺杯26，清理纺杯26，纺纱器气缸8设置在主机梁1上，控制纺纱器7的开合；刹车块23设置在转杯座24上，纺纱器7打开时，压簧27离开压缩位，刹车块23抬起，抱紧纺杯26杆，进行刹停，纺杯26停转；负压气流清理纺杯26内残留纤维。 [0045]接头程序中，需放置纱线至引纱皮辊14及引纱罗拉13之间，因此，断头后，引纱皮辊14抬起离开引纱罗拉13；接头完成，放下引纱皮辊14，握持纱线，正常纺纱。皮辊气缸29与弹簧28作用皮辊支座21，抬起及放下引纱皮辊14。通过这样的实施方式，每锭都设置了一套单锭自动接头装置，实现单锭断头发生时，自动接头。 [0046]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。