1.一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，包括：主机梁(1)、单锭驱动卷绕罗拉(2)、筒子架(3)、筒纱(4)、吸嘴(5)、支座(6)、纺纱器(7)、纺纱器气缸(8)、吸纱电机(9)、抓纱钩(10)、剪刀(11)、引纱管(12)、引纱罗拉(13)、引纱皮辊(14)、导纱嘴(15)、探纱器(16)、安装板(17)、导纱板(18)、导纱件(19)、挂纱杆(20)、皮辊支座(21)和导纱杆(22)，其特征在于，所述主机梁(1)上设置有筒子架(3)，所述筒子架(3)上设置有筒纱(4)，所述纺纱器(7)设置在主机梁(1)上，所述纺纱器气缸(8)设置在主机梁(1)上，所述纺纱器(7)与纺纱器气缸(8)连接，所述纺纱器(7)上设置有剪刀(11)和引纱管(12)，所述主机梁(1)上设置有支座(6)，所述支座(6)上设置有单锭驱动卷绕罗拉(2)，所述单锭驱动卷绕罗拉(2)与筒纱(4)连接，所述支座(6)上设置有吸嘴(5)，所述支座(6)上设置有吸纱电机(9)，所述吸嘴(5)与吸纱电机(9)连接，所述支座(6)上设置有安装板(17)，所述安装板(17)上设置有导纱板(18)和导纱件(19)，所述皮辊支座(21)设置在支座(6)上，所述引纱皮辊(14)设置在皮辊支座(21)上，所述皮辊支座(21)上设置有挂纱杆(20)，所述引纱皮辊(14)和皮辊支座(21)与导纱杆(22)连接，所述安装板(17)上设置有探纱器(16)，所述支座(6)上设置有导纱嘴(15)，所述安装板(17)上设置有引纱罗拉(13)，所述引纱罗拉(13)与引纱皮辊(14)连接，所述吸嘴(5)上设置有抓纱钩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述纺纱器(7)的转杯组件包括转杯座(24)、纺杯轴(25)、纺杯(26)、刹车块(23)和压簧(27)，所述转杯座(24)内部设置有纺杯轴(25)，纺杯轴(25)的一端与纺杯(26)连接，纺杯轴(25)的另一端设置有刹车块(23)，所述刹车块(23)设置在转杯座(24)上，所述刹车块(23)的一端位于纺杯轴(25)的正下方，所述刹车块(23)的另一端通过压簧(27)与转杯座(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述筒子架(3)固定设置在主机梁(1)的顶部，所述支座(6)固定设置在主机梁(1)的上部，所述纺纱器(7)与纺纱器气缸(8)设置在主机梁(1)的下部，所述剪刀(11)与剪刀气缸连接，通过驱动纺纱器气缸(8)控制纺纱器(7)的开合，通过驱动剪刀气缸控制剪刀(11)的开合。
4.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述吸嘴(5)与吸纱电机(9)通过齿形带连接，吸嘴(5)运转由吸纱电机(9)驱动控制。
5.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述皮辊支座(21)的一端设置有挂纱杆(20)，所述皮辊支座(21)的另一端设置有引纱皮辊(14)，所述皮辊支座(21)与皮辊气缸(29)连接，皮辊支座(21)上设置有弹簧(28)，弹簧(28)与皮辊气缸(29)连接，引纱皮辊(14)与引纱罗拉(13)相接触，所述引纱皮辊(14)和皮辊支座(21)与导纱杆(22)连接，皮辊气缸(29)与弹簧(28)同时作用皮辊支座(21)，引纱皮辊(14)自动抬起或落下，所述导纱杆(22)上设有用于引导纱线的光滑引导部。
6.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述单锭驱动卷绕罗拉(2)设置在支座(6)上部，所述单锭驱动卷绕罗拉(2)与筒纱(4)相接触，所述单锭驱动卷绕罗拉(2)内置自驱电机，所述单锭驱动卷绕罗拉(2)独立转动；所述单锭驱动卷绕罗拉(2)表面有规则的开设有凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述导纱板(18)上设有用于引导纱线的光滑引导部，所述导纱板(18)采用板状或者杆状。
8.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述导纱件(19)上设有光滑引导部及凹口，纱线沿着光滑引导部进入凹口，所述导纱件(19)与挂纱杆(20)用于定位纱线。
9.根据权利要求1所述的一种转杯纺纱机单锭自动接头装置，其特征在于，所述抓纱钩(10)固定设置在吸嘴(5)的侧部上，所述抓纱钩(10)与吸嘴(5)的吸嘴口的方向相反，所述抓纱钩(10)随吸嘴(5)转动抓取并控制纱线。
