CN115948826A 审中 用于将须条从纺纱筒转移至工作位置的方法和搬运装置
1.一种将须条(8)从纺纱筒(9)转移至加工须条(8)的纺织机械、特别是气流纺纱机(1)的工作位置(3)的方法,其中多个同类的工作位置(3)彼此并排布置并且搬运装置(13)可以沿所述多个工作位置(3)移动,其中为了转移所述须条(8),所述搬运装置(13)停在所述工作位置(3)处,所述须条(8)被位于所述纺纱筒(9)上的搬运装置(13)抓取并且被传送至所述工作位置(3)的容置装置,且其中在传送所述须条(8)之后,所述搬运装置(13)释放所述须条(8)并再次离开所述工作位置(3),其特征在于,在释放所述须条(8)之后,检查所述须条(8)是否已从所述搬运装置(13)完全移除。
2.根据上述权利要求所述的方法,其特征在于,在离开所述工作位置(3)之后实施所述检查。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如果确定所述须条(8)未被完全移除,则停止所述搬运装置(13)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如果确定所述须条(8)未被完全移除,则从所述搬运装置(13)移除所述须条(8),特别是分离和/或吸走和/或吹出所述须条。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述须条(8)未被完全移除的情况下,向所述机器的操作者生成信号。
6.一种用于将须条(8)从纺纱筒(9)转移至加工须条(8)的纺织机械、特别是气流纺纱机(1)的工作位置(3)的搬运装置,多个同类的工作位置(3)彼此并排布置在所述纺纱机上,其中所述搬运装置(13)对应有驱动装置以沿所述多个工作位置(3)移动,并且所述搬运装置(13)为转移所述须条(8)而对应有搬运元件和控制装置,以便抓取所述纺纱筒(9)上的须条(8)并将其传送至所述工作位置(3)的容置装置,且其中在传送所述须条(8)之后,所述搬运元件释放所述须条(8)并且所述搬运装置(13)再次离开所述工作位置(3),其特征在于,所述搬运装置(13)对应有传感器(16、17),在释放所述须条(8)之后借助所述传感器来检查所述须条(8)是否已从所述搬运装置(13)完全移除。
7.根据上述权利要求所述的搬运装置,其特征在于,所述传感器(16、17)与所述搬运装置(13)的控制装置连接,用以控制所述搬运装置(13)的驱动装置以及/或者在检查所述传感器(16、17)的预期信号之后操纵显示装置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置(13)具有用于以下活动中的至少一个的搬运元件:从所述纺纱筒(9)中拾取所述须条(8),
将所述须条(8)定尺剪切至期望的长度,
使所述须条(8)变尖,
将所述须条(8)插入所述工作位置(3)的引入装置中。
9.根据上述权利要求中任一项所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置(13)对应有分离装置和/或抽吸装置和/或吹出装置用以将所述须条(8)与所述搬运装置(13)分离。
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