技术领域 [0001]本发明属于异形无纺织产品加工机械技术领域，具体涉及一种刺毡模承载平台升降转动装置。 背景技术 [0002]上面提及的异形无纺织产品主要指边长不规则的并且有着某些特殊用途的无纺织毡，典型的例子如针刺后获得平面形状呈梯形的无纺织毡，而在针刺后再经另行的即后续的缝制工艺缝制，形成中空的圆锥体形状的无纺织毡圆锥套。这种产品可以用作航天军工领域中对导弹、炮弹之类的头部隔热防热套。与加工常规无纺布的本质区别在于：为了获得前述梯形的无纺织毡，通常需要配备相应的刺毡模，否则会造成严重的浪费，因为倘若按照常规的无纺织产品的生产模式，经针刺机针刺后，可以对针刺产品裁切至所述的并且满足大小尺寸要求的梯形状，但是这样加工的话，毫无疑问会因裁除余量大而造成资源浪费，况且这种无纺织毡的材料十分昂贵，由裁切产生的损耗对于普通的无纺织产品生产厂商而言通常是无法承受的。 [0003]经申请人检索，在公开的中国专利文献中虽然可以大量见诸与针刺机相关的技术信息，例如：CN101149286B（自动化多功能针刺机）、CN102808290B（滚筒针刺机）、CN106087258B（双面对刺针刺机）、CN105734836A（一种低噪声针刺机）、CN106087259A（一种高速双轴导向导位对刺针刺机）和CN106988023A（一种小型毯套针刺机），等等。此外，针对碳纤维无纺制品的针刺机在专利文献中同样可以见诸，如CN211036324U（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）、CN211171122U（碳纤维平板针刺机）、CN212771285U（一种碳纤维用针刺机）和CN103161033B（一种用于加工碳纤维制品的针刺机），等等，但是对于加工最终产品或称最终形状呈中空的圆锥体并且可用作导弹头部防热圆锥套之类的无纺织异形毡而言并无可借鉴的任何技术启示。经本申请人的持久探索与反复设计表明，使用满足刺制异形无纺织毡的刺毡模是避免浪费的理想选择，但是，刺毡模需要对针刺机的结构体系的针刺机构的针板（在针板上排布有刺针）提供可针刺的条件。因为前述异形状的无纺织毡的刺毡模具有一大头端和一小头端，即具有一大半径端和一小半径端，而在供针板上的刺针实施针刺的过程中，需要将刺毡模连同覆盖其上的待针刺的复合纤维层处于水平状态，并且还要满足刺毡模在针刺过程中徐缓转动。如果前述两个技术因素得不到合理解决，那么难以甚至根本无法加工出前述异形状如梯形状的无纺织毡产品，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。 发明内容 [0004]本发明的任务在于提供一种既可在针刺机构针刺状态下使刺毡模保持于水平，又能使刺毡模连同覆盖其上的待针刺的复合纤维层转动而得以满足对异形的无纺织毡产品的针刺要求的刺毡模承载平台升降转动装置。 [0005]本发明的任务是这样来完成的，一种刺毡模承载平台升降转动装置，包括一异形毡胎模承载架、一异形毡胎模承载平台、一异形毡胎模承载平台支架、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构和一移动小车，异形毡胎模承载架固定在异形毡胎模承载平台上，而该异形毡胎模承载平台设置在异形毡胎模承载平台支架上，该异形毡胎模承载平台支架的后端与移动小车的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端并且还与所述的移动小车的前端连接，由该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构使异形毡胎模承载平台支架以及异形毡胎模承载平台的前侧向上昂起而使所述异形毡胎模承载架在针刺过程中处于水平状态，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与异形毡胎模承载平台传动连接，由该异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构带动异形毡胎模承载平台并且连同所述异形毡胎模承载架转动，移动小车前后移动地设置在一对移动小车导轨上，而该对移动小车导轨敷设在地坪上。 [0006]在本发明的一个具体的实施例中，在所述异形毡胎模承载平台支架的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座上，而该半轴支承轴承座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧；由所述移动小车在移动小车驱动装置的驱动下沿所述的一对移动小车导轨向后或向前移动而带动所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构、异形毡胎模承载平台支架、异形毡胎模承载平台以及固定在异形毡胎模承载平台上的所述异形毡胎模承载架相应向后或向前移动。 [0007]在本发明的另一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台包括前墙板、后墙板、前转盘、后转盘、转盘固定轴和一组转盘支撑连接柱，前墙板以纵向状态与所述异形毡胎模承载平台支架的前端朝向上的一侧固定，后墙板对应于前墙板的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架的后端朝向上的一侧固定，前转盘在位于前墙板的后侧的位置与转盘固定轴的前端固定，后转盘在位于后墙板的前侧的位置与转盘固定轴的后端固定，转盘固定轴的前端伸展到前转盘的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座上，而该转盘固定轴前支承轴承座固定在前墙板的顶部，转盘固定轴的后端伸展到后转盘的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座上，而该转盘固定轴后支承轴承座固定在后墙板的顶部，一组转盘连接柱围绕转盘固定轴的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘的相向一侧之间；所述异形毡胎模承载架的前侧与异形毡胎模前梁朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架的后侧与异形毡胎模后梁朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁的中部与前转盘的后侧固定，而异形毡胎模前梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁的中部与后转盘的前侧固定，而异形毡胎模后梁的左端以及右端连同异形毡胎模承载架的后侧左端以及右端分别探出后转盘的左侧以及右侧。 [0008]在本发明的又一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端并且与所述转盘固定轴的后端传动连接；与所述移动小车的前端连接的所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构在对应于前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端。 [0009]在本发明的再一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构包括转盘固定轴驱动油马达、一级减速箱、二级减速箱、减速箱安装支架、减速箱动力输出齿轮和转盘固定轴连接齿轮，减速箱安装支架在对应于所述后墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的后端，转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达与一级减速箱相配合，而该一级减速箱与二级减速箱传动配合并且由该二级减速箱连同一级减速箱固定在所述减速箱安装支架的顶部，减速箱动力输出齿轮与二级减速箱的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮固定在所述转盘固定轴伸展到所述转盘固定轴后支承轴承座的后侧的端部。 [0010]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述转盘固定轴驱动油马达的油马达进回油口是交替变换的。 [0011]在本发明的更而一个具体的实施例中，所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构包括蜗轮蜗杆传动箱安装板、左蜗轮蜗杆传动箱、右蜗轮蜗杆传动箱、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆，蜗轮蜗杆传动箱安装板在位于所述前墙板的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板，在该平台支架半轴固定板上固定有一平台支架半轴，该平台支架半轴转动地支承在平台支架半轴支承座上，而该平台支架半轴支承座与所述异形毡胎模承载平台支架固定，左蜗轮蜗杆传动箱以及右蜗轮蜗杆传动箱以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机固定在所述蜗轮蜗杆传动箱安装板的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第一动力输出轴Ⅰ与左蜗轮蜗杆传动箱传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱的减速箱第二动力输出轴Ⅱ与右蜗轮蜗杆传动箱传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆与左蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过左升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆与右蜗轮蜗杆传动箱传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板的下方后通过右升降螺杆铰接座与所述移动小车的前端后侧铰接连接，所述左、右升降螺杆铰接座彼此左右对应。 [0012]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述蜗轮蜗杆传动箱驱动电机为具有正反转功能的电机。 [0013]在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条，而在一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条；所述的移动小车驱动装置包括移动小车驱动电机、移动小车驱动减速箱、主动链轮、从动链轮、链轮传动链条、齿轮轴、左齿条啮合齿轮和右齿条啮合齿轮，移动小车驱动电机与移动小车驱动减速箱传动配合，并且由移动小车驱动减速箱连同移动小车驱动电机固定在移动小车驱动减速箱固定座上，而该移动小车驱动减速箱固定座固定在所述移动小车的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴朝向左，主动链轮固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴上，从动链轮以及左齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的左端，并且左齿条啮合齿轮位于从动链轮的左侧，并且该左齿条啮合齿轮与所述左齿条啮合，链轮传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上，右齿条啮合齿轮固定在齿轮轴的右端并且与所述右齿条啮合，齿轮轴的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座上，齿轮轴的中部穿过开设在移动小车上的齿轮轴让位孔；在所述移动小车的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座转动地设置有一移动小车滚轮轴，在移动小车滚轮轴的左端并且在对应于所述一对移动小车导轨中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮，该移动小车滚轮轴左滚轮与所述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴的右端并且在对应于一对移动小车导轨中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮，该移动小车滚轮轴右滚轮与所述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副。 [0014]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述移动小车驱动电机为具有正反转功能的电机。 [0015]本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于可由异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构使异形毡胎模承载平台支架以及异形毡胎模承载平台的前侧向上昂起而使异形毡胎模承载架在针刺过程中处于水平状态，又由于可由异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构带动异形毡胎模承载平台连同所述异形毡胎模承载架转动，因而得以满足针刺机的针刺机构对设置于异形毡胎模承载架上的并且覆盖于异形毡胎模表面的复合纤维层进行针刺而形成异形无纺织毡产品的要求。 附图说明 [0016]图1为本发明的实施例结构图。 [0017]图2为图1所示的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构的详细结构图。 [0018]图3为图1的A部放大图。 [0019]图4为刺毡模的示意图。 具体实施方式 [0020]为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。 [0021]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念除另有特别说明的外都是以图1所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。 [0022]请参见图1至图3，示出了一异形毡胎模承载架10、一异形毡胎模承载平台20、一异形毡胎模承载平台支架30、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5和一移动小车6，异形毡胎模承载架10固定在异形毡胎模承载平台20上，而该异形毡胎模承载平台20设置在异形毡胎模承载平台支架30上，该异形毡胎模承载平台支架30的后端与移动小车6的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架30的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端并且还与前述的移动小车6的前端连接，由该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5使异形毡胎模承载平台支架30以及异形毡胎模承载平台20的前侧向上昂起而使前述异形毡胎模承载架10在针刺过程中处于水平状态，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端并且与异形毡胎模承载平台20传动连接，由该异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4带动异形毡胎模承载平台20并且连同前述异形毡胎模承载架10转动，移动小车6前后移动地设置在一对移动小车导轨61上，而该对移动小车导轨61敷设在地坪上。 [0023]依据上面所述，并且结合图1至图3的示意可知：异形毡胎模承载平台20的前侧连同异形毡胎模承载架10的前侧相对于后侧是向下倾斜的，也就是说前侧明显低于后侧，在该状态下，对应于异形毡胎模承载架10上方的针刺机是无法进行针刺的，因为只有针刺机的结构体系的针刺机构的针板上的刺针全面与被刺物对应才能满足针刺要求，也就是说，由于前述针板连同排布其上的刺针整体处于一个水平面上，因而被刺物相对于针板及其上的刺针区域也必须保持整体的水平状态，即被刺物在对应于刺针的区域需与刺针保持平行。唯此才能满足针刺要求。于是在针刺过程中，需要由上面提及的异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5的动作而使异形毡胎模承载平台20以及异形毡胎模承载架10的前侧向上升高而使异形毡胎模承载架10呈水平状态，在该状态下，表面覆盖有复合纤维层的并且由图4所示的刺毡模40才能供针刺机针刺。基于前述，异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5也可称为异形毡胎模承载平台前侧升降机构。由于图4所示的刺毡模40的表面呈圆弧面403，因而在针刺机的针刺机构对由工人覆盖其上的复合纤维层实施针刺的过程中需由前述的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4使异形毡胎模承载平台20、异形毡胎模承载架10连同表面覆盖有复合纤维层的刺毡模40徐缓转动，唯此才能完成对覆盖于刺毡模40的表面的作为被刺物的复合纤维层针刺，得到异形毡成品。 [0024]在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴301，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴301通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座3011上，而该半轴支承轴承座3011固定在前述移动小车6的后端朝向上的一侧；由前述移动小车6在移动小车驱动装置62的驱动下沿前述的一对移动小车导轨61向后或向前移动而带动前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5、异形毡胎模承载平台支架30、异形毡胎模承载平台20以及固定在异形毡胎模承载平台20上的前述异形毡胎模承载架10相应向后或向前移动。向后移动则可使异形毡胎模承载架10进入针刺机构所在的位置的下方，向前移动则可使异形毡胎模承载架10退离针刺机构所在的位置的下方。 [0025]继续见图1至图3，前述异形毡胎模承载平台20包括前墙板201、后墙板202、前转盘203、后转盘204、转盘固定轴205和一组转盘支撑连接柱206，前墙板201以纵向状态与前述异形毡胎模承载平台支架30的前端朝向上的一侧固定，后墙板202对应于前墙板201的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架30的后端朝向上的一侧固定，前转盘203在位于前墙板201的后侧的位置与转盘固定轴205的前端固定，后转盘204在位于后墙板202的前侧的位置与转盘固定轴205的后端固定，转盘固定轴205的前端伸展到前转盘203的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座2051上，而该转盘固定轴前支承轴承座2051固定在前墙板201的顶部，转盘固定轴205的后端伸展到后转盘204的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座2052上，而该转盘固定轴后支承轴承座2052固定在后墙板202的顶部，一组转盘连接柱206围绕转盘固定轴205的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘203、204的相向一侧之间；前述异形毡胎模承载架10的前侧与异形毡胎模前梁101朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架10的后侧与异形毡胎模后梁102朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁101的中部与前转盘203的后侧固定，而异形毡胎模前梁101的左端以及右端连同异形毡胎模承载架10的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘203的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁102的中部与后转盘204的前侧固定，而异形毡胎模后梁102的左端以及右端连同异形毡胎模承载架10的后侧左端以及右端分别探出后转盘204的左侧以及右侧。 [0026]由图1和图2所示，前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4在对应于前述后墙板202的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端并且与前述转盘固定轴205的后端传动连接；与前述移动小车6的前端连接的前述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5在对应于前墙板201的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端。 [0027]前述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4包括转盘固定轴驱动油马达41、一级减速箱42、二级减速箱43、减速箱安装支架44、减速箱动力输出齿轮45和转盘固定轴连接齿轮46，减速箱安装支架44在对应于前述后墙板202的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的后端，转盘固定轴驱动油马达41的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达41与一级减速箱42相配合，而该一级减速箱42与二级减速箱43传动配合并且由该二级减速箱43连同一级减速箱42固定在前述减速箱安装支架44的顶部，减速箱动力输出齿轮45与二级减速箱43的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮46相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮46固定在前述转盘固定轴205伸展到前述转盘固定轴后支承轴承座2052的后侧的端部。 [0028]前述转盘固定轴驱动油马达41的油马达进回油口是交替变换的。 [0029]在转盘固定轴驱动油马达41的工作下，由其带动一级减速箱42，并且由一级减速箱42带动二级减速箱43，从而由二级减速箱43带动减速箱动力输出齿轮45，由于该减速箱动力输出齿轮45是与固定在异形毡胎模承载平台20的结构体系的转盘固定轴205的后端的转盘固定轴连接齿轮46相啮合的，因而在其带动转盘固定轴连接齿轮46时，由转盘固定轴连接齿轮46带动转盘固定轴205转动，由转盘固定轴205带动前转盘203以及后转盘204同时且同步转动。由于前述的异形毡胎模承载架10是与异形毡胎模前、后梁101、102固定的，而异形毡胎模前、后梁101、102是分别与前、后转盘203、204固定的，因而在前、后转盘203、204转动时，由其通过异形毡胎模前、后梁101、102连同异形毡胎模承载架10载着前述的刺毡模40相应地按工艺所要求的速度转动。当转盘固定轴驱动油马达41的进回油接口换向进回油时，例如由先前的进油口变为回油口，而先前的回油口变为进油口时，那么前述的前、后回转盘203、204相对于前述的转动角度的方向反向转动，从而最终使刺毡模40载着前述的复合纤维层顺时针及逆时针交替摆动，即向顺时针及逆时针方向交替转动刺毡模40的前述圆弧面403的自左向右或自右向左区域范围的角度，以满足针刺机构的针板上的刺针对覆盖在刺毡模40表面的复合纤维层进行针刺的要求。 [0030]前述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5包括蜗轮蜗杆传动箱安装板51、左蜗轮蜗杆传动箱52、右蜗轮蜗杆传动箱53、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57，蜗轮蜗杆传动箱安装板51在位于前述前墙板201的后侧的位置设置在前述异形毡胎模承载平台支架30的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板51的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板511，在该平台支架半轴固定板511上固定有一平台支架半轴5111，该平台支架半轴5111转动地支承在平台支架半轴支承座51111上，而该平台支架半轴支承座51111与前述异形毡胎模承载平台支架30固定，左蜗轮蜗杆传动箱52以及右蜗轮蜗杆传动箱53以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板51的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54固定在前述蜗轮蜗杆传动箱安装板51的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的减速箱第一动力输出轴Ⅰ551与左蜗轮蜗杆传动箱52传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的减速箱第二动力输出轴Ⅱ552与右蜗轮蜗杆传动箱53传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56与左蜗轮蜗杆传动箱52传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆56的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板51的下方后通过左升降螺杆铰接座与前述移动小车6的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57与右蜗轮蜗杆传动箱53传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆57的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板51的下方后通过右升降螺杆铰接座与前述移动小车6的前端后侧铰接连接，前述虽然未在图中示出的但完全可以理解的左、右升降螺杆铰接座彼此左右对应。 [0031]在本实施例中，前述蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54为具有正反转功能的电机。 [0032]在上面已提及，尤其由图4所示，由于刺毡模40的两端的大小是不同的，例如以图4所处的位置状态为例，后端端面的半径显著大于前端端面的半径，然而在针刺机构针刺的过程中需要确保针板上的刺针对覆盖在刺毡模40的圆弧面403上的复合纤维层在对应于针板区域范围整体针刺，于是除了前述的异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4发挥作用下，还需要由异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5的协同作用来使前转盘203依需上抬或依需下降。现以上抬为例，首先由蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54工作，带动蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55，由蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱55的前述减速箱第一动力输出轴Ⅰ551以及减速箱第二动力输出轴Ⅱ552分别带动左、右蜗轮蜗杆传动箱52、53，由左、右蜗轮蜗杆传动箱52、53带动异形毡胎模承载平台支架30的前端循着异形毡胎模承载平台支架前端左、右升降螺杆56、57向上昂起即向上升起而使异形毡胎模承载架10呈水平状态，进入针刺状态。反之，当具有正反转功能的蜗轮蜗杆传动箱驱动电机54相对于前述的工作方向即运动方向反向运动即反向工作时，那么按前述相反过程而使异形毡胎模承载平台支架30的前端回复即下降（也即复位）至由图1至图3所示的状态，退出针刺状态。 [0033]继续见图1至图3，在前述一对移动小车导轨61中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条611，而在一对移动小车导轨61中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条612；前述的移动小车驱动装置62包括移动小车驱动电机621、移动小车驱动减速箱622、主动链轮623、从动链轮624、链轮传动链条625、齿轮轴626、左齿条啮合齿轮627和右齿条啮合齿轮628，移动小车驱动电机621与移动小车驱动减速箱622传动配合，并且由移动小车驱动减速箱622连同移动小车驱动电机621固定在移动小车驱动减速箱固定座6221上，而该移动小车驱动减速箱固定座6221固定在前述移动小车6的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱622的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222朝向左，主动链轮623固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222上，从动链轮624以及左齿条啮合齿轮627固定在齿轮轴626的左端，并且左齿条啮合齿轮627位于从动链轮624的左侧，并且该左齿条啮合齿轮627与前述左齿条611啮合，链轮传动链条625的一端套置在主动链轮623上，另一端套置在从动链轮624上，右齿条啮合齿轮628固定在齿轮轴626的右端并且与前述右齿条612啮合，齿轮轴626的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车6的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座6261上，齿轮轴626的中部穿过开设在移动小车6上的齿轮轴让位孔613；在前述移动小车6的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座6141转动地设置有一移动小车滚轮轴614，在移动小车滚轮轴614的左端并且在对应于前述一对移动小车导轨61中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮6142，该移动小车滚轮轴左滚轮6142与前述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴614的右端并且在对应于一对移动小车导轨61中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮6143，该移动小车滚轮轴右滚轮6143与前述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副。 [0034]在本实施例中，前述移动小车驱动电机621为具有正反转功能的电机。 [0035]在移动小车驱动电机621的工作下，由其带动移动小车驱动减速箱622，由移动小车驱动减速箱末级动力输出轴6222带动主动链轮623，由主动链轮623带动链轮传动链条625，由链轮传动链条625带动从动链轮624，由从动链轮624带动齿轮轴626，由齿轮轴626带动分别固定在其左端和右端的左齿条啮合齿轮627以及右齿条啮合齿轮628，由于左、右齿条啮合齿轮627、628分别与左、右齿条611、612相啮合，因而使移动小车6在一对移动小车导轨61上向前移动，从而使直接或间接地以移动小车6为载体设置的异形毡胎模承载平台支架30、异形毡胎模承载平台20、异形毡胎模承载架10、刺毡模40、异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构4和异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构5向前移动，即朝着背离前述针刺区域的方向移动。反之，在移动小车驱动电机621作相对于前述工作方向（以电机轴的转动方向为基准）相反的工作时，例如前者为顺时针工作，而后者为逆时针工作，那么移动小车6向后移动而进入针刺区域。 [0036]请参见图4，上面提及的异形毡胎模的典型的例子即为由该图4示意的并且已多次提及的刺毡模40，该刺毡模40也可称为针刺模或针刺模具，并且该刺毡模40优选采用木质材料或类似于木质的材料制作，从图4的示意可知，其断面即截面形状呈偏置或称倒扣的D字形，并且一端为大头端，而另一端为小头端。在使用之前，该刺毡模40置于前述的异形毡胎模承载架10上。由于在刺毡模40的左右两侧的下部各构成有一刺毡模扩展固定边401（也可称“刺毡模模座”），在该刺毡模扩展固定边401上开设有刺毡模固定孔4011，由螺钉在对应于刺毡模固定孔4011的位置将刺毡模扩展固定边401与前述异形毡胎模承载架10固定。此外，为了便于提拿刺毡模40，因而在刺毡模40的前后端各构成有一对扣手402。刺毡模40的表面构成为在上面已提及的圆弧面403，在使用状态下将由诸如碳纤维、陶瓷纤维和其它纤维构成的复合纤维层犹如毯子般的效应覆盖在刺毡模40的前述圆弧面403上，由前述的针刺机构实施针刺。 [0037]综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。