1.一种刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于包括一异形毡胎模承载架(10)、一异形毡胎模承载平台(20)、一异形毡胎模承载平台支架(30)、一异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)、一异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)和一移动小车(6)，异形毡胎模承载架(10)固定在异形毡胎模承载平台(20)上，而该异形毡胎模承载平台(20)设置在异形毡胎模承载平台支架(30)上，该异形毡胎模承载平台支架(30)的后端与移动小车(6)的后端枢转连接，而异形毡胎模承载平台支架(30)的前端与异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)连接，而该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端并且还与所述的移动小车(6)的前端连接，由该异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)使异形毡胎模承载平台支架(30)以及异形毡胎模承载平台(20)的前侧向上昂起而使所述异形毡胎模承载架(10)在针刺过程中处于水平状态，异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端并且与异形毡胎模承载平台(20)传动连接，由该异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)带动异形毡胎模承载平台(20)并且连同所述异形毡胎模承载架(10)转动，移动小车(6)前后移动地设置在一对移动小车导轨(61)上，而该对移动小车导轨(61)敷设在地坪上。 2.根据权利要求1所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端前侧以及后端后侧并且在彼此对应的位置各固定有一异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴(301)，该异形毡胎模承载平台支架枢转支承半轴(301)通过轴承转动地支承在半轴支承轴承座(3011)上，而该半轴支承轴承座(3011)固定在所述移动小车(6)的后端朝向上的一侧；由所述移动小车(6)在移动小车驱动装置(62)的驱动下沿所述的一对移动小车导轨(61)向后或向前移动而带动所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)、异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)、异形毡胎模承载平台支架(30)、异形毡胎模承载平台(20)以及固定在异形毡胎模承载平台(20)上的所述异形毡胎模承载架(10)相应向后或向前移动。 3.根据权利要求1所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述异形毡胎模承载平台(20)包括前墙板(201)、后墙板(202)、前转盘(203)、后转盘(204)、转盘固定轴(205)和一组转盘支撑连接柱(206)，前墙板(201)以纵向状态与所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端朝向上的一侧固定，后墙板(202)对应于前墙板(201)的后侧并且同样以纵向状态与异形毡胎模承载平台支架(30)的后端朝向上的一侧固定，前转盘(203)在位于前墙板(201)的后侧的位置与转盘固定轴(205)的前端固定，后转盘(204)在位于后墙板(202)的前侧的位置与转盘固定轴(205)的后端固定，转盘固定轴(205)的前端伸展到前转盘(203)的前侧并且转动地支承在转盘固定轴前支承轴承座(2051)上，而该转盘固定轴前支承轴承座(2051)固定在前墙板(201)的顶部，转盘固定轴(205)的后端伸展到后转盘(204)的后侧并且转动地支承在转盘固定轴后支承轴承座(2052)上，而该转盘固定轴后支承轴承座(2052)固定在后墙板(202)的顶部，一组转盘连接柱(206)围绕转盘固定轴(205)的长度方向的四周间隔分布并且固定在前、后转盘(203、204)的相向一侧之间；所述异形毡胎模承载架(10)的前侧与异形毡胎模前梁(101)朝向上的一侧固定，而异形毡胎模承载架(10)的后侧与异形毡胎模后梁(102)朝向上的一侧固定，异形毡胎模前梁(101)的中部与前转盘(203)的后侧固定，而异形毡胎模前梁(101)的左端以及右端连同异形毡胎模承载架(10)的前侧左端以及前侧右端分别探出前转盘(203)的左侧以及右侧，异形毡胎模后梁(102)的中部与后转盘(204)的前侧固定，而异形毡胎模后梁(102)的左端以及右端连同异形毡胎模承载架(10)的后侧左端以及右端分别探出后转盘(204)的左侧以及右侧。 4.根据权利要求3所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)在对应于所述后墙板(202)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端并且与所述转盘固定轴(205)的后端传动连接；与所述移动小车(6)的前端连接的所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)在对应于前墙板(201)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端。 5.根据权利要求4所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述异形毡胎模承载平台回转盘驱动机构(4)包括转盘固定轴驱动油马达(41)、一级减速箱(42)、二级减速箱(43)、减速箱安装支架(44)、减速箱动力输出齿轮(45)和转盘固定轴连接齿轮(46)，减速箱安装支架(44)在对应于所述后墙板(202)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的后端，转盘固定轴驱动油马达(41)的油马达进回油口在工作状态下与液压站液压油管路连接并且该转盘固定轴驱动油马达(41)与一级减速箱(42)相配合，而该一级减速箱(42)与二级减速箱(43)传动配合并且由该二级减速箱(43)连同一级减速箱(42)固定在所述减速箱安装支架(44)的顶部，减速箱动力输出齿轮(45)与二级减速箱(43)的减速箱末级动力输出轴固定并且与转盘固定轴连接齿轮(46)相啮合，而该转盘固定轴连接齿轮(46)固定在所述转盘固定轴(205)伸展到所述转盘固定轴后支承轴承座(2052)的后侧的端部。 6.根据权利要求5所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述转盘固定轴驱动油马达(41)的油马达进回油口是交替变换的。 7.根据权利要求4所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述异形毡胎模承载平台支架昂起回复机构(5)包括蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)、左蜗轮蜗杆传动箱(52)、右蜗轮蜗杆传动箱(53)、蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)、蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)、异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)和异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)，蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)在位于所述前墙板(201)的后侧的位置设置在所述异形毡胎模承载平台支架(30)的前端，并且在该蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的左端端面以及右端端面上各固定有一平台支架半轴固定板(511)，在该平台支架半轴固定板(511)上固定有一平台支架半轴(5111)，该平台支架半轴(5111)转动地支承在平台支架半轴支承座(51111)上，而该平台支架半轴支承座(51111)与所述异形毡胎模承载平台支架(30)固定，左蜗轮蜗杆传动箱(52)以及右蜗轮蜗杆传动箱(53)以彼此左右对应的状态分别固定在蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的左端以及右端朝向上的一侧，蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)与蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)传动配合，并且由该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)连同蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)固定在所述蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的中部朝向上的一侧，该蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)的减速箱第一动力输出轴Ⅰ(551)与左蜗轮蜗杆传动箱(52)传动连接，而蜗轮蜗杆传动箱驱动减速箱(55)的减速箱第二动力输出轴Ⅱ(552)与右蜗轮蜗杆传动箱(53)传动连接，异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)与左蜗轮蜗杆传动箱(52)传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端左升降螺杆(56)的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的下方后通过左升降螺杆铰接座(561)与所述移动小车(6)的前端后侧铰接连接，异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)与右蜗轮蜗杆传动箱(53)传动配合并且该异形毡胎模承载平台支架前端右升降螺杆(57)的下端在伸展到蜗轮蜗杆传动箱安装板(51)的下方后通过右升降螺杆铰接座(571)与所述移动小车(6)的前端后侧铰接连接，所述左、右升降螺杆铰接座(561、571)彼此左右对应。 8.根据权利要求7所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述蜗轮蜗杆传动箱驱动电机(54)为具有正反转功能的电机。 9.根据权利要求4所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于在所述一对移动小车导轨(61)中的位于左侧的一根移动小车导轨的右侧固定有一左齿条(611)，而在一对移动小车导轨(61)中的位于右侧的一根移动小车导轨的左侧固定有一右齿条(612)；所述的移动小车驱动装置(62)包括移动小车驱动电机(621)、移动小车驱动减速箱(622)、主动链轮(623)、从动链轮(624)、链轮传动链条(625)、齿轮轴(626)、左齿条啮合齿轮(627)和右齿条啮合齿轮(628)，移动小车驱动电机(621)与移动小车驱动减速箱(622)传动配合，并且由移动小车驱动减速箱(622)连同移动小车驱动电机(621)固定在移动小车驱动减速箱固定座(6221)上，而该移动小车驱动减速箱固定座(6221)固定在所述移动小车(6)的后端朝向上的一侧，移动小车驱动减速箱(622)的移动小车驱动减速箱末级动力输出轴(6222)朝向左，主动链轮(623)固定在移动小车驱动减速箱末级动力输出轴(6222)上，从动链轮(624)以及左齿条啮合齿轮(627)固定在齿轮轴(626)的左端，并且左齿条啮合齿轮(627)位于从动链轮(624)的左侧，并且该左齿条啮合齿轮(627)与所述左齿条(611)啮合，链轮传动链条(625)的一端套置在主动链轮(623)上，另一端套置在从动链轮(624)上，右齿条啮合齿轮(628)固定在齿轮轴(626)的右端并且与所述右齿条(612)啮合，齿轮轴(626)的左端端部以及右端端部分别转动地支承在固定于移动小车(6)的左侧以及右侧的齿轮轴支承轴承座(6261)上，齿轮轴(626)的中部穿过开设在移动小车(6)上的齿轮轴让位孔(613)；在所述移动小车(6)的后端、中部以及前端各通过移动小车滚轮轴支承轴承座(6141)转动地设置有一移动小车滚轮轴(614)，在移动小车滚轮轴(614)的左端并且在对应于所述一对移动小车导轨(61)中的位于左侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴左滚轮(6142)，该移动小车滚轮轴左滚轮(6142)与所述左侧的一根移动小车导轨构成滚动副，在移动小车滚轮轴(614)的右端并且在对应于一对移动小车导轨(61)中的位于右侧的一根移动小车导轨的位置设置有一移动小车滚轮轴右滚轮(6143)，该移动小车滚轮轴右滚轮(6143)与所述右侧的一根移动小车导轨构成滚动副。 10.根据权利要求9所述的刺毡模承载平台升降转动装置，其特征在于所述移动小车驱动电机(621)为具有正反转功能的电机。