技术领域 [0001]本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种用于金属表面加工的机器人。 背景技术 [0002]锤目纹是金属器物上常见纹理，尤其以延展性优良的铜器和银器最为常见。纹理是间于肌理和纹饰之间的装饰手法，虽然依靠手工锤打而出，但不形成具体形象。 [0003]目前在金属表面制作锤目纹较为复杂繁琐，生产效率一般，因此，有必要提供一种机器生产锤目纹，提升生产效率。 发明内容 [0004]本发明为解决上述的技术问题而提供一种用于金属表面加工的机器人，生产效率高，能够有效的减少人力成本。 [0005]为解决上述问题，本发明采用如下技术方案： [0006]一种用于金属表面加工的机器人，包括机架和驱动组件。 [0007]机架具有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊和第二压辊两端均与所述机架转动连接。 [0008]所述驱动机构与所述机架固定连接，所述驱动机构与用于驱动所述第一压辊和/或第二压辊转动。 [0009]其中，所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有锤目纹区。 [0010]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述驱动组件包含有上驱动器和下驱动器，所述上驱动器与所述第一压辊联动，所述下驱动器与所述第二压辊联动，所述机架包含有上机架和下机架，所述上驱动器固定在所述上机架一侧，所述下驱动器固定在所述下机架一侧，所述上机架和下机架上均设置有轴承，所述上机架通过其自身上的轴承与所述第一压辊转动连接，所述下机架通过其自身上的轴承与所述第二压辊转动连接，由于机架分为上机架和下机架，有利于拆卸后运输，提升运输的便捷性。 [0011]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述上机架上设置有导向轴，所述下机架上设置有与导向轴相配对的导向孔，所述上机架和下机架通过导向轴和导向孔滑动连接，所述下机架上设置有用于抬升所述上机架的电动缸，所述电动缸一端与下机架固定连接，所述上机架上设置有接板，所述电动缸另一端与所述接板固定连接，上机架和下机架之间的间距可调节，能够适应多种厚度的板材加工。 [0012]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有垫片组件，所述垫片组件配置在所述上机架和下机架之间，用于调节所述上机架和下机架的间距，通过配置有垫片组件，调节完上架体和下架体之间的间距后，可以装上垫片组件，进而降低电动缸的负担。 [0013]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述垫片组件包含有左垫片和右垫片，所述左垫片和右垫片上均设置有与所述导向轴相配对的半圆槽，所述左垫片和右垫片侧面分别设置有榫头和榫眼，所述左垫片和右垫片通过榫头和榫眼可拆卸连接，左垫片和右垫片装配便捷性好。 [0014]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述左垫片和右垫片的正面均设置有第一定位轴，所述左垫片和右垫片的背面均设置有第二定位轴，所述上机架上设置有与第一定位轴相配对的第一定位孔，所述下机架上设置有与所述第二定位轴相配对的第二定位槽，通过设置有第一定位轴和第二定位轴，能够进一步的提升左垫片和右垫片安装后的稳定性。 [0015]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述锤目纹区设置有至少两个，通过配置有多个锤目纹区，每个锤目纹区的样式设置为各不相同，可以根据生产需求而选用各个锤目纹区，灵活性好。 [0016]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有嵌入槽，所述嵌入槽内配置有用于区分不同的所述锤目纹区的标识金属带，所述标识金属带的固定地配置在所述嵌入槽内，通过设置有标识金属带，可以方便工作人员在第一压辊和第二压辊转动时识别出锤目纹区的大致位置，提升加工时的便捷性。 [0017]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有连接梁和连接螺栓，所述连接梁上设置有穿孔，所述上架体和下架体上均设置有与连接螺栓相配对的螺孔，所述穿孔和螺孔均设置有一个以上，所述穿孔和螺孔均呈纵向等间距分布，所述穿孔和螺孔其各自的间距均与所述垫片组件的厚度相同，通过设置有连接梁，可以进一步的提升上架体和下架体的稳定性。 [0018]本公开的至少一实施例提供的用于金属表面加工的机器人中：还包含有出料输送机和控制装置，所述下架体上设置有出料滑槽，所述出料滑槽呈倾斜设置，且所述处理滑槽末端位于所述出料输送机的正上方，所述上驱动器、下驱动器和出料输送机均与控制装置电性连接，通过通过设置有出料输送机，可以提升加工的便捷性，压制完的板材可以由出料输送机运送，能够有效的提升生产效率。 [0019]本发明的有益效果为：在使用时被送进第一压辊和第二压辊之间的金属板材能够受到锤目纹区和压力的作用，导致其表面产生锤目纹，生产效率高。 附图说明 [0020]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021]图1为本发明一种用于金属表面加工的机器人的电动缸抬升上机架后的结构示意图。 [0022]图2为本发明一种用于金属表面加工的机器人的整体结构示意图。 [0023]图3为本发明一种用于金属表面加工的机器人的垫片组件的分解图。 [0024]图4为本发明一种用于金属表面加工的机器人的连接梁的侧视图。 [0025]图中： [0026]10、机架；11、第一压辊；12、第二压辊；13、锤目纹区；14、导向轴；15、电动缸；16、接板；17、标识金属带；18、上机架；19、下机架； [0027]20、驱动组件；21、上驱动器；22、下驱动器； [0028]30、垫片组件；31、左垫片；32、右垫片；33、半圆槽；34、榫头；35、第一定位轴； [0029]40、连接梁；41、穿孔。 具体实施方式 [0030]下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0031]在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0032]另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0033]实施例 [0034]如图1至4所示，一种用于金属表面加工的机器人，包括机架10和驱动组件20。机架10具有第一压辊11和第二压辊12，其中，第一压辊11的外表面设置有锤目纹区13。在使用时被送进第一压辊11和第二压辊12之间的金属板材能够受到锤目纹区13和压力的作用，导致其表面产生锤目纹，生产效率高。 [0035]在本实施例中，驱动组件20包含有上驱动器21和下驱动器22，上驱动器21与第一压辊11联动，下驱动器22与第二压辊12联动，机架10包含有上机架18和下机架19，上驱动器21固定在上机架18一侧，下驱动器22固定在下机架19一侧，上机架18和下机架19上均设置有轴承(未图示)，上机架18通过其自身上的轴承与第一压辊11转动连接，下机架19通过其自身上的轴承与第二压辊12转动连接，由于机架10分为上机架18和下机架19，有利于拆卸后运输，提升运输的便捷性。 [0036]示例性地，上驱动器21和下驱动器22均采用减速电机。 [0037]在本实施例中，上机架18上设置有导向轴14，下机架19上设置有与导向轴14相配对的导向孔(未图示)，上机架18和下机架19通过导向轴14和导向孔滑动连接，下机架19上设置有用于抬升上机架18的电动缸15，电动缸15一端与下机架19固定连接，上机架18上设置有接板16，电动缸15另一端与接板16固定连接，上机架18和下机架19之间的间距可调节，能够适应多种厚度的板材加工。 [0038]在本实施例中，该用于金属表面加工的机器人还包含有垫片组件30，垫片组件30配置在上机架18和下机架19之间，用于调节上机架18和下机架19的间距，通过配置有垫片组件30，调节完上机架和下机架之间的间距后，可以装上垫片组件30，进而降低电动缸15的负担。 [0039]在本实施例中，垫片组件30包含有左垫片31和右垫片32，左垫片31和右垫片32上均设置有与导向轴14相配对的半圆槽33，左垫片31和右垫片32侧面分别设置有榫头34和榫眼(未图示)，左垫片31和右垫片32通过榫头34和榫眼可拆卸连接，左垫片31和右垫片32装配便捷性好。 [0040]在本实施例中，左垫片31和右垫片32的正面均设置有第一定位轴35，左垫片31和右垫片32的背面均设置有第二定位轴(未图示)，上机架18上设置有与第一定位轴35相配对的第一定位孔(未图示)，下机架19上设置有与第二定位轴相配对的第二定位槽(未图示)，通过设置有第一定位轴35和第二定位轴，能够进一步的提升左垫片31和右垫片32安装后的稳定性。 [0041]在本实施例中，锤目纹区13设置有3个，通过配置有多个锤目纹区13，每个锤目纹区13的样式设置为各不相同，可以根据生产需求而选用各个锤目纹区13，灵活性好。 [0042]在本实施例中，第二压辊12的外表面设置有嵌入槽(未图示)，嵌入槽内配置有用于区分不同的锤目纹区13的标识金属带17，标识金属带17与第二压辊12的颜色不一致，标识金属带17的固定地配置在嵌入槽内，通过设置有标识金属带17，标识金属带17的外表面与第二压辊12的外表面相持平，可以方便工作人员在第一压辊11和第二压辊12转动时识别出各个锤目纹区13的大致位置，提升加工时的便捷性。 [0043]在一些实施例中，该用于金属表面加工的机器人还包含有连接梁40和连接螺栓，连接梁40上设置有穿孔41，上机架和下机架上均设置有与连接螺栓相配对的螺孔(未图示)，穿孔41和螺孔均设置有一个以上，穿孔41和螺孔均呈纵向等间距分布，穿孔41和螺孔其各自的间距均与垫片组件30的厚度相同，通过设置有连接梁40，可以进一步的提升上机架和下机架的稳定性。 [0044]在未出示的又一实施例中，该用于金属表面加工的机器人还包含有出料输送机和控制装置，下机架上设置有出料滑槽，出料滑槽呈倾斜设置，且处理滑槽末端位于出料输送机的正上方，上驱动器21、下驱动器22和出料输送机均与控制装置电性连接，通过设置有出料输送机，可以提升加工的便捷性，压制完的板材可以由出料输送机运送，能够有效的提升生产效率。 [0045]在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 [0046]尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。