CN115923385A 审中 一种用于金属表面加工的机器人
1.一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,包括:
机架,具有第一压辊和第二压辊,所述第一压辊和第二压辊两端均与所述机架转动连接;以及
驱动组件,所述驱动机构与所述机架固定连接,所述驱动机构与用于驱动所述第一压辊和/或第二压辊转动;
其中,所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有锤目纹区。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述驱动组件包含有上驱动器和下驱动器,所述上驱动器与所述第一压辊联动,所述下驱动器与所述第二压辊联动,所述机架包含有上机架和下机架,所述上驱动器固定在所述上机架一侧,所述下驱动器固定在所述下机架一侧,所述上机架和下机架上均设置有轴承,所述上机架通过其自身上的轴承与所述第一压辊转动连接,所述下机架通过其自身上的轴承与所述第二压辊转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述上机架上设置有导向轴,所述下机架上设置有与导向轴相配对的导向孔,所述上机架和下机架通过导向轴和导向孔滑动连接,所述下机架上设置有用于抬升所述上机架的电动缸,所述电动缸一端与下机架固定连接,所述上机架上设置有接板,所述电动缸另一端与所述接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,还包含有垫片组件,所述垫片组件配置在所述上机架和下机架之间,用于调节所述上机架和下机架的间距。
5.根据权利要求4所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述垫片组件包含有左垫片和右垫片,所述左垫片和右垫片上均设置有与所述导向轴相配对的半圆槽,所述左垫片和右垫片侧面分别设置有榫头和榫眼,所述左垫片和右垫片通过榫头和榫眼可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述左垫片和右垫片的正面均设置有第一定位轴,所述左垫片和右垫片的背面均设置有第二定位轴,所述上机架上设置有与第一定位轴相配对的第一定位孔,所述下机架上设置有与所述第二定位轴相配对的第二定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述锤目纹区设置有至少两个。
8.根据权利要求7所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,所述第一压辊和/或第二压辊的外表面设置有嵌入槽,所述嵌入槽内配置有用于区分不同的所述锤目纹区的标识金属带,所述标识金属带的固定地配置在所述嵌入槽内。
9.根据权利要求8所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,还包含有连接梁和连接螺栓,所述连接梁上设置有穿孔,所述上架体和下架体上均设置有与连接螺栓相配对的螺孔,所述穿孔和螺孔均设置有一个以上,所述穿孔和螺孔均呈纵向等间距分布,所述穿孔和螺孔其各自的间距均与所述垫片组件的厚度相同。
10.根据权利要求9所述的一种用于金属表面加工的机器人,其特征在于,还包含有出料输送机和控制装置,所述下架体上设置有出料滑槽,所述出料滑槽呈倾斜设置,且所述处理滑槽末端位于所述出料输送机的正上方,所述上驱动器、下驱动器和出料输送机均与控制装置电性连接。
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