一种非远心投影镜头及数字投影车灯，涉及投影镜头技术领域。该非远心投影镜头包括沿投影光路依次设置的像素化可控数字芯片、保护玻璃、第一光学物镜、第二光学物镜、第三光学物镜以及第四光学物镜；第一光学物镜、第二光学物镜以及第三光学物镜均为球面镜，第四光学物镜为非球面镜，且第一光学物镜、第二光学物镜、第三光学物镜以及第四光学物镜的参数满足以下关系式：|f4|>|f1|>|f2|>|f3|；其中，f1为第一光学物镜的焦距、f2为第二光学物镜的焦距、f3为第三光学物镜的焦距，f4为第四光学物镜的焦距。该非远心投影镜头的透镜数量少、结构紧凑、便于装配，适用于批量生产。