1.一种非远心投影镜头，其特征在于，包括沿投影光路依次设置的像素化可控数字芯片、保护玻璃、第一光学物镜、第二光学物镜、第三光学物镜以及第四光学物镜；所述第一光学物镜、所述第二光学物镜以及所述第三光学物镜均为球面镜，所述第四光学物镜为非球面镜，且所述第一光学物镜、所述第二光学物镜、所述第三光学物镜以及所述第四光学物镜的参数满足以下关系式：|f4|>|f1|>|f2|>|f3|；其中，f1为所述第一光学物镜的焦距、f2为所述第二光学物镜的焦距、f3为所述第三光学物镜的焦距，f4为所述第四光学物镜的焦距。
2.根据权利要求1所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述非远心投影镜头还包括设于所述第三光学物镜和所述第四光学物镜之间的光阑。
3.根据权利要求1所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述像素化可控数字芯片和所述保护玻璃之间的距离为0.307mm，所述保护玻璃与第一光学物镜的中心之间的距离为36.3mm，所述第一光学物镜的中心与所述第二光学物镜的中心之间的距离为1mm，所述第二光学物镜的中心与所述第三光学物镜的中心之间的距离为1.2mm，所述第三光学物镜的中心与所述第四光学物镜的中心之间的距离为13mm。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述保护玻璃为平板玻璃，且所述保护玻璃的中心厚度为0.7mm、折射率为1.51、材料阿贝数为62.9。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述第一光学物镜为双凸球面透镜，且所述第一光学物镜的中心厚度为6.13mm，所述第一光学物镜的边缘厚度为1.05mm，所述第一光学物镜的透镜口径为38.8mm；且所述第一光学物镜的折射率为1.61、材料阿贝数为58.6；所述第一光学物镜的焦距大于40mm且小于100mm，所述第一光学物镜的面角度小于25°。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述第二光学物镜为双凸球面透镜，且所述第二光学物镜的中心厚度为9.71mm，所述第二光学物镜的边缘厚度为2mm，所述第二光学物镜的透镜口径为38.9mm；且所述第二光学物镜的折射率为1.61、材料阿贝数为60.6；所述第二光学物镜的焦距大于10mm且小于60mm。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述第三光学物镜为双凹球面透镜，且所述第三光学物镜的中心厚度为5.70mm，所述第三光学物镜的边缘厚度为11.40mm，所述第三光学物镜的透镜口径为37.6mm；且所述第三光学物镜的折射率为1.73、材料阿贝数为28.3；所述第三光学物镜的焦距大于10mm且小于60mm。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述第四光学物镜为弯月透镜，且所述第四光学物镜的中心厚度为4.90mm，所述第四光学物镜的边缘厚度为3.07mm，所述第四光学物镜的透镜口径为39mm；且所述第四光学物镜的折射率为1.58、材料阿贝数为30.1；所述第四光学物镜的焦距大于100mm且小于150mm。
9.根据权利要求8所述的非远心投影镜头，其特征在于，所述第四光学物镜的面型满足以下公式：
其中，z为矢高，c为曲面顶点处的曲率，r＝x2+y2，k为圆锥系数，x、y为垂直于光轴的坐标面的正交分量，α4、α6、α8、α10、α12、α14、α16为高阶非球面系数。
10.一种数字投影车灯，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的非远心投影镜头。
