CN115924509A 审中 一种转塔式集流盘上料装置
1.一种转塔式集流盘上料装置,其特征在于,包括上料组件、转塔组件和下料组件,所述上料组件和所述下料组件均连接至所述转塔组件,所述上料组件用于将设有集流盘的托杯输送至所述转塔组件,所述转塔组件用于拾取所述集流盘,所述下料组件用于接收空置的所述托杯;
所述转塔组件包括转塔和取料机构,所述转塔包括转动机构和上转盘,所述上转盘设置于所述转动机构,所述上转盘设置有沿所述转动机构的周向延伸的上凸台;所述取料机构包括基座和下压构件,所述基座与所述转动机构连接,所述下压构件沿竖直方向可移动地连接于所述基座,所述下压构件抵接于所述上凸台;
其中,在所述转动机构转动的情形下,所述上凸台驱动所述下压构件进行升降运动,从而使得所述下压构件拾取所述集流盘。
2.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述下压构件包括压头、上凸轮和安装座;
所述安装座沿竖直方向可移动地连接至所述基座,所述压头和所述上凸轮均连接至所述安装座,所述上凸轮抵接于所述上凸台,所述压头用于拾取所述集流盘。
3.根据权利要求2所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述压头包括压头本体,所述压头本体具有用于贴附集流盘的贴附面,以及朝向所述贴附面贯穿的焊接孔,所述贴附面设置有负压吸附口,所述压头本体的内部设置有负压通道和气体传输通道,所述负压通道与所述负压吸附口连通,所述气体传输通道连通至所述焊接孔。
4.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,
所述转塔包括下转盘,所述下转盘设置于所述转动机构,所述下转盘设置有沿所述转动机构的周向延伸的内凸台;
所述取料机构包括夹持构件,所述夹持构件沿竖直方向可移动地连接至所述基座;
其中,在所述转动机构转动的情形下,所述内凸台用于驱动所述夹持构件进行升降运动,从而使得所述夹持构件夹持所述托杯。
5.根据权利要求4所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述夹持构件包括夹持部、支撑杆和第一滚轮;
所述夹持部和所述第一滚轮均连接至所述支撑杆,所述第一滚轮抵接于所述内凸台;
其中,在所述转动机构转动的情形下,所述内凸台用于驱动所述支撑杆进行升降运动,从而使得所述夹持部夹持和释放所述托杯。
6.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,
所述转塔包括下转盘,所述下转盘设置于所述转动机构,所述下转盘设置有沿所述转动机构的周向延伸的外凸台;
所述取料机构还包括顶升构件,所述顶升构件沿竖直方向可移动地连接至所述基座;
其中,在所述转动机构转动的情形下,所述外凸台用于驱动所述顶升构件进行升降运动,从而使得所述顶升构件托举所述托杯。
7.根据权利要求6所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述顶升构件包括承载部、顶升杆和第二滚轮,所述承载部连接至所述顶升杆的顶部,所述第二滚轮抵接于所述外凸台;
其中,在所述转动机构转动的情形下,所述外凸台用于驱动所述顶升杆进行升降运动,从而使得所述承载部托举和放下所述托杯。
8.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述取料机构的数量为多个,多个所述取料机构沿所述转动机构的转动方向依次间隔设置。
9.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述上料组件包括输料链板、第一传输板和输料转盘;
所述第一传输板的两端分别连接至所述输料链板和所述转塔组件,所述输料转盘靠近所述第一传输板设置,所述输料转盘的外圈设置有间隔布置的输料凹槽;
在所述输料转盘转动的过程中,来自于所述输料链板的所述托杯能够进入所述输料凹槽中,并沿着所述第一传输板移动至所述转塔组件。
10.根据权利要求1所述的转塔式集流盘上料装置,其特征在于,所述下料组件包括出料链板、第二传输板和出料转盘;
所述第二传输板的两端分别连接至所述转塔组件和所述出料链板,所述出料转盘靠近所述第二传输板设置,所述出料转盘的外圈设置有间隔布置的出料凹槽;
在所述出料转盘转动的过程中,来自于所述转塔组件的空置的托杯能够进入所述出料凹槽中,并沿着所述第二传输板移动至所述出料链板。
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