技术领域 [0001]本发明涉及垃圾桶转运用的运输车的技术领域，特别是涉及一种 垃圾桶转运车。 背景技术 [0002]在现有的垃圾桶转运作业中，环卫工人在装卸过程中需要将垃圾 桶从垃圾站搬运至尾板上，或将垃圾桶从尾板搬运至垃圾站去，手需 要接触垃圾桶，若垃圾桶上沾染有传染性病毒细菌，将严重威胁环卫 工人的生命健康，此外，垃圾桶的重量较大，搬运垃圾桶的劳动强度 也大。 发明内容 [0003]本发明的目的是：克服现有技术的缺陷，设计可减少环卫工人与 垃圾桶接触并降低劳动强度的垃圾桶转运车。 [0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种垃圾桶转运车，所述垃圾 桶转运车包括： [0005]车厢，设有车厢门板装置和一侧敞开的容纳空间，所述车厢门板 装置包括下端能够枢转开闭所述容纳空间的车厢门板；和 [0006]转运装置，包括设有行走轮的底盘和安装于所述底盘上的伸缩臂 机构，所述底盘与所述车厢门板内侧可拆卸连接，所述伸缩臂机构的 伸缩活动端能够夹持垃圾桶以转运所述垃圾桶。 [0007]作为优选方案，所述转运装置还包括防倾倒机构，所述防倾倒机 构包括滚轮和可伸缩的支撑腿，所述支撑腿的上端固定连接于所述伸 缩臂机构的伸缩活动端，所述滚轮可转动连接于所述支撑腿的下端。 [0008]作为优选方案，所述转运装置设有两组平行且间隔布置的所述伸 缩臂机构，两组所述伸缩臂机构的伸缩活动端设有用于插接在垃圾桶 边部的插接板以用于夹持所述垃圾桶，两组所述伸缩臂机构的固定端 设置于所述底盘上。 [0009]作为优选方案，所述车厢门板内侧上设有若干限位块，所述限位 块设有开口朝向所述垃圾桶转运车后端的U型槽，所述底盘设有与所 述限位块一一对应并用于卡接于所述U型槽中的定位柱；和/或， [0010]所述车厢门板和所述底盘中的一者设有伸缩电磁块，所述车厢门 板和所述底盘中的另一者设有定位孔，所述伸缩电磁块能够插接于所 述定位孔中并与所述定位孔磁吸合固定。 [0011]作为优选方案，所述底盘设有升降机构，所述升降机构设有拉杆， 所述拉杆可拆卸安装于所述升降机构，所述升降机构用于通过上拉或 下压所述拉杆可调整所述底盘的高度。 [0012]作为优选方案，所述车厢门板装置为垂直升降门板装置。 [0013]作为优选方案，所述垃圾桶转运车还包括分别与所述转运装置和 所述车厢门板装置控制连接的控制系统，所述控制系统包括： [0014]控制器； [0015]转运检测模块，用于检测转运装置处于锁定状态； [0016]门板检测模块，用于检测车厢门板的门板高度位置；以及 [0017]位置检测模块，用于检测伸缩臂机构的伸缩活动端的伸缩臂高度 位置； [0018]其中，所述控制器与所述车厢门板装置、转运装置、转运检测模 块、位置检测模块和门板检测模块控制连接。 [0019]作为优选方案，所述位置检测模块包括若干组两两对应的第一位 置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器和第二位置检测器 均安装于所述车厢内，且所述第一位置检测器和第二位置检测器之间 具有高度方向的第一间隔，所述伸缩臂机构的活动伸缩端设有用于感 测所述第一位置检测器和第二位置检测器的感应片；和/或， [0020]所述门板检测模块包括用于检测车厢门板处于第一门板高度的第 一门板检测器和用于检测车厢门板处于第二门板高度的第二门板检测 器；和/或， [0021]所述控制系统还包括与所述控制器控制连接的压力感应器，当伸 缩臂机构装载垃圾桶时，所述压力感应器获取所述伸缩臂机构承受的 实际载荷并发送给所述控制器，所述控制器设有第一设定压力值，当 所述实际载荷大于所述第一设定压力值时，控制器控制发出提示。 [0022]作为优选方案， [0023]所述垃圾桶转运车的控制器设有装桶模式，所述控制器在装桶模 式下被配置为： [0024]接收所述装桶模式的启动信号； [0025]控制所述车厢门板上升至第一门板高度位置； [0026]控制所述伸缩臂机构的伸缩活动端伸长至预设长度； [0027]确定所述伸缩臂机构位于第一伸缩臂高度位置； [0028]控制所述车厢门板下降至第二门板高度位置； [0029]确定所述伸缩臂机构位于第二伸缩臂高度位置； [0030]控制所述伸缩臂机构的回缩； [0031]和/或，所述垃圾桶转运车的控制器设有卸桶模式，所述控制器在 卸桶模式下被配置为： [0032]接收所述卸桶模式的启动信号； [0033]控制所述车厢门板移动至第二门板高度位置； [0034]控制所述伸缩臂机构的伸缩活动端伸长至预设长度； [0035]确定所述伸缩臂机构位于第二伸缩臂高度位置； [0036]控制所述车厢门板上升至第一门板高度位置； [0037]确定所述伸缩臂机构位于第一伸缩臂高度位置； [0038]控制所述伸缩臂机构的回缩； [0039]控制所述车厢门板下降至地面。 [0040]作为优选方案，所述转运装置还包括用于将所述底盘锁定在所述 车厢门板装置上的锁定机构，所述锁定机构与所述控制器控制连接， 其中， [0041]所述控制器在装桶模式下还被配置为： [0042]在接收所述装桶模式的启动信号之后且在控制所述车厢门板上升 至第一门板高度位置之前，控制所述锁定机构进行锁定； [0043]和/或，所述控制器在卸桶模式下还被配置为： [0044]在接收所述卸桶模式的启动信号之后且在控制所述车厢门板移动 至第二门板高度位置之前，控制所述锁定机构进行锁定。 [0045]本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于： [0046]本发明实施例的垃圾桶转运车，转运装置可从车厢门板上拆卸， 通过转运装置的伸缩臂机构夹持垃圾桶，并将垃圾桶运到车厢所在处， 降低环卫工人的劳动强度；将转运装置通过设有行走轮的底盘和伸缩 臂机构的伸缩活动端伸出或缩回，可在垃圾桶转运车和垃圾桶放置站 之间对垃圾桶进行转运，减少环卫工人与垃圾桶接触，降低感染细菌的风险，且通过转运装置即可完成垃圾桶装卸，减少转运车的作业空 间，适用于狭小街道进行垃圾转运。此外，若转运装置需维修检测， 也不影响垃圾桶转运车的运行，可直接拆卸更换，有效提升工作效率。 附图说明 [0047]图1是本发明实施例的整体结构示意图； [0048]图2是本发明实施例转运装置的结构示意图； [0049]图3是图2的D部放大图； [0050]图4是本发明实施例车厢门板装置的结构示意图； [0051]图5是本发明实施例的使用状态图； [0052]图6是本发明实施例的使用状态图； [0053]图7是本发明实施例车厢门板关闭状态示意图； [0054]图8是图7的A部放大图； [0055]图9是图7的B部放大图； [0056]图10是图7的C部放大图； [0057]图11是本发明实施例的控制系统模块图。 [0058]图中： [0059]1、车厢；11、车厢门板装置；111、限位块；1111、U型槽；112、 伸缩电磁块；113、升降杆；114、车厢门板；115、导向柱；12、侧板； 13、底板；2、转运装置；21、底盘；211、定位孔；22、伸缩臂机构；221、伸缩杆；222、底座；223、压力感应器；224、感应片；225、插 接板；24、万向轮；241、中心连接轴；25、定位柱；26、防倾倒机构； 261、支撑腿；262、滚轮；27、升降机构；28、拉杆；3、第一位置检 测器；4、第二位置检测器；5、垃圾桶；6、消毒杀菌装置；7、喷嘴；H1、第一门板高度；H2、第二门板高度。 具体实施方式 [0060]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0061]在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造 和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0062]在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接； 可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明 中的具体含义。 [0063]如图1至图2所示，本发明实施例优选实施例的一种垃圾桶转运 车，包括车厢1，设有车厢门板装置11和一侧敞开的容纳空间，车厢 门板装置11包括下端能够枢转开闭容纳空间的车厢门板114；和 [0064]转运装置2，包括设有行走轮的底盘21和安装于底盘21上的伸缩 臂机构22，底盘21与车厢门板114内侧可拆卸连接，伸缩臂机构22 的伸缩活动端能够夹持垃圾桶5以转运垃圾桶5。 [0065]在本发明的垃圾桶转运车，转运装置2可从车厢门板114上拆卸， 通过转运装置2的伸缩臂机构22夹持垃圾桶5，并将垃圾桶5运到车 厢1所在处，降低环卫工人的劳动强度；将转运装置2通过设有行走 轮的底盘21和伸缩臂机构22的伸缩活动端伸出或缩回，可在垃圾桶 转运车和垃圾桶放置站之间对垃圾桶5进行转运，减少环卫工人与垃 圾桶5接触，降低感染细菌的风险，且通过转运装置2即可完成垃圾 桶5装卸，减少转运车的作业空间，适用于狭小街道进行垃圾转运。此外，若转运装置2需维修检测，也不影响转运车的运行，还可直接 拆卸更换，有效提升工作效率。 [0066]进一步的，如图2和图6所示，转运装置2还包括防倾倒机构26， 防倾倒机构26包括滚轮262和可伸缩的支撑腿261，支撑腿261的上 端固定连接于伸缩臂机构22的伸缩活动端，滚轮262可转动连接于支 撑腿261的下端，支撑腿261与控制系统控制连接。当垃圾桶5装满 垃圾时重量在100±5公斤，伸缩臂机构22伸至其最长长度时，会产 生10±2cm的向下偏移量，通过设置防倾倒机构26，可以防止伸缩臂 机构22偏移，提高转运装置2的寿命，并在伸缩臂机构22向车厢1 输送垃圾桶5时提高其位置检测的精度。此外，在伸缩臂机构22从车 厢1内取出垃圾桶5或将垃圾桶5放进车厢1内，支撑腿261可随伸 缩臂机构22的高度变化实现伸缩，适应作业要求，滚轮262可防止支 撑腿261在移动时与车厢底板13的相互摩擦，移动不顺畅，且容易损 坏支撑腿261和刮花车厢1。 [0067]进一步的，如图2所示，转运装置2设有两组平行且间隔布置的 伸缩臂机构22，两组伸缩臂机构22的伸缩活动端设有用于插接在垃圾 桶5边部的插接板225以用于夹持垃圾桶5，两组伸缩臂机构22的固 定端设置于底盘21上。具体的，伸缩臂机构22包括至少一根伸缩杆 221和底座222，插接板225设于伸缩杆221，伸缩杆221可伸缩连接 于底座222。两组伸缩臂机构22通过插接板225分别插接于垃圾桶5 两侧，可更稳固的装载垃圾桶5，还可防止垃圾桶5从伸缩臂机构22 脱落。 [0068]进一步的，如图4、图7至图10所示，车厢门板114内侧上设有 若干限位块111，限位块111设有开口朝向垃圾桶转运车后端的U型 槽1111，底盘21设有与限位块111一一对应并用于卡接于U型槽1111中的定位柱25；和/或，车厢门板114和底盘21中的一者设有伸缩电磁块112，车厢门板114和底盘21中的另一者设有定位孔211，伸缩 电磁块112能够插接于定位孔211中并与定位孔211磁吸合固定。具 体的，限位块111包括三个并呈三角布置，底盘21对应包括三个定位 柱25，其中部分定位柱25可以为底盘21的万向轮24的中心连接轴 241，限位块111分别卡接于定位柱25和万向轮24的中心连接轴241， 可固定转运装置2，结构简单合理，便于制造和制造成本低；当车厢门板114为闭合状态时，U型槽1111的开口朝向上，定位柱25卡接在U 型槽1111中并被支撑在U型槽1111内端上，以将转运装置2稳固地 固定在车厢门板114上，便于运输。当转运装置2推上车厢门板114 并卡接于限位块111时，利用电磁铁通电产生磁性的原理，控制系统 可控制伸缩电磁块112伸出并得电产生磁性，使得伸缩电磁块112插 接于定位孔211并与定位孔211紧紧吸合，进而使得转运装置2与车 厢门板114之间的锁定结构更加稳固可靠，防止转运装置2在将垃圾 桶5装入车厢1或从车厢1中取出垃圾桶5时，转运装置2从限位块 111脱落，出现安全问题。此外，还可通过获取伸缩电磁块112的信号 判断是否将转运装置2固定于车厢门板114上，从而进行下一步操作。 [0069]进一步的，如图1和图2所示，底盘21设有升降机构27，升降机 构27设有拉杆28，拉杆28可拆卸安装于升降机构27，升降机构27 用于通过上拉或下压拉杆28可调整底盘21的高度。具体的，升降机 构27可为气压或液压装置，通过拉杆28调整该气压或液压装置，使装置的活塞杆上升或下降，从而调整底盘21的高度。使用转运装置2 运输垃圾桶5到车厢1时，可通过拉杆28提升转运装置2的高度，使 垃圾桶5远离地面，还可通过拉杆28控制方向，减少环卫工人与垃圾桶5接触，以及降低环卫工人的劳动强度，当车厢门板114需关闭时，可将拉杆28拆下，便于关闭车厢门板114。 [0070]进一步的，如图1和图4所示，车厢门板装置11为垂直升降门板 装置。具体的，车厢门板装置11还包括两个导向柱115和升降杆113， 导向柱115安装于车厢1上，升降杆113可滑动连接于导向柱115，两 个升降杆113固定连接于车厢门板114的两侧，其中，升降杆113的 驱动方式为液压驱动，通过升降杆113带动车厢门板114升降，可带 动转运装置2升降到指定位置，完成垃圾桶5的装卸，降低环卫工人 的劳动强度。 [0071]进一步的，车厢1的底板13表面设有若干内陷形成的放置孔(图 中未示出)，垃圾桶5放置于放置孔内。放置孔可防止垃圾桶转运车行 驶时，垃圾桶5倾倒。 [0072]进一步的，如图1所示，车厢1内设有消毒杀菌装置6，车厢1 的顶板设有若干喷嘴7，若干喷嘴7与消毒杀菌装置6连通，消毒杀菌 装置6与控制系统控制连接。通过喷嘴喷洒消毒液，可对垃圾桶5及 车厢1进行消毒，防止细菌在空气中传播，造成污染。此外，还可以在车厢1内增加摄像头进行监控。 [0073]进一步的，垃圾桶转运车还包括分别与转运装置2和车厢门板装 置11控制连接的控制系统。具体的，如图11所示，本发明实施例的 控制系统包括：控制器；转运检测模块，用于检测转运装置2处于锁 定状态；门板检测模块，用于检测车厢门板114的门板高度位置；以 及位置检测模块，用于检测伸缩臂机构22的伸缩活动端的伸缩臂高度 位置； [0074]其中，控制器与车厢门板装置11、转运装置2、转运检测模块、 位置检测模块和门板检测模块控制连接。 [0075]此外，控制系统还包括时序控制模块，其用于控制各个模块的动 作时间。 [0076]具体的，位置检测模块包括若干组两两对应的第一位置检测器3 和第二位置检测器4，第一位置检测器3和第二位置检测器4均安装于 车厢1内，且第一位置检测器3和第二位置检测器4之间具有高度方 向的第一间隔。具体的，第一位置检测器3和第二位置检测器4的总 数为20个，第一位置检测器3和第二位置检测器4安装于车厢1的侧 板12并与放置孔相对应以及安装于导向柱115面向容纳空间的一侧。 [0077]进一步的，伸缩臂机构22设有用于位置检测模块检测的感应片 224。感应片224固定安装于插接板225的下端，当感应片224到达第 一位置检测器3或第二位置检测器4所在位置时，触发第一位置检测 器3或第二位置检测器4。具体的，第一位置检测器3距离车厢1的底 板13的高度为将垃圾桶5提高至距离车厢1的底板5±1cm的位置时感应片224所在的高度，第二位置检测器4距离车厢1的底板13的高 度为垃圾桶5放置于放置孔后，插接板225脱离垃圾桶5边部3±1cm 时感应片224所在的高度。 [0078]进一步的，门板检测模块包括用于检测车厢门板114处于第一门 板高度H1的第一门板检测器和用于检测车厢门板114处于第二门板H2 高度的第二门板检测器。具体的，第一门板高度H1为感应片224到达 第一位置检测器3时车厢门板114的高度，第二门板高度H2为感应片 224到达第二位置检测器4时车厢门板114的高度。通过车厢门板114 来调整转运装置2的高度，从而将垃圾桶5放进或脱离放置孔。 [0079]进一步的，控制系统还包括与控制器控制连接的压力感应器223， 当伸缩臂机构22装载垃圾桶时，压力感应器223获取伸缩臂机构22 承受的实际载荷并发送给控制器，控制器设有第一设定压力值，当实 际载荷大于第一设定压力值时，控制器控制发出提示。压力感应器223 安装于感应片224和伸缩杆221之间，用于检测垃圾桶5的重量。具体的，第一设定压力值为垃圾桶5最大装载时对应的重量。此外，在 装桶和卸桶过程中，压力感应器223还可以获取压力信息以判断伸缩 臂机构22是否放置或装载了垃圾桶5。还可增加称重数据记忆模块， 有助于对比每次转运装置2转运的垃圾桶5的重量数据。 [0080]进一步的，在需要进行装桶操作时，首先需要将垃圾桶5装载至 转运装置2上，具体地，环卫工人将转运装置2从垃圾桶转运车上拆 卸下来并将拉杆28安装至升降机构27上，而后将转运装置2移动至 待装桶的垃圾桶5处并通过升降机构27下调底盘21的高度，以使得 伸缩臂机构22的插接板225低于垃圾桶5的边部。将伸缩臂机构22 的插接板225对准垃圾桶5边部并通过升降机构27上调底盘21的高度，使垃圾桶5远离地面。将垃圾桶5装载至转运装置2上后，将转 运装置2移动至车厢门板114上的锁定位置并开始装桶模式。 [0081]当控制系统在执行装桶模式时，控制器被配置为： [0082]接收装桶模式的启动信号； [0083]控制车厢门板114上升至第一门板高度位置，使伸缩臂机构22上 的垃圾桶5被提升至距离车厢底板13的5±1cm的位置； [0084]控制伸缩臂机构22的伸缩活动端伸长至预设长度，将垃圾桶5移 至车厢1内的放置孔对应位置； [0085]确定伸缩臂机构22位于第一伸缩臂高度位置，即伸缩臂机构22 上的感应片到达第一位置检测器的位置，确保垃圾桶5被提升至距离 车厢1底板13的5±1cm的位置； [0086]控制车厢门板114下降至第二门板高度位置，此时，垃圾桶5从 车厢1中被转运至车厢门板114上，压力感应器223的读数为零，垃 圾桶5被放置进车厢1放置孔内； [0087]确定伸缩臂机构22位于第二伸缩臂高度位置，即伸缩臂机构22 上的感应片到达第二位置检测器的位置，伸缩臂机构22的插接板225 脱离垃圾桶5边部的3±1cm。 [0088]控制伸缩臂机构22的回缩，完成一次垃圾桶5装桶。 [0089]当控制系统在执行卸桶模式时，控制器被配置为： [0090]接收卸桶模式的启动信号； [0091]控制车厢门板114移动至第二门板高度位置； [0092]控制伸缩臂机构22的伸缩活动端伸长至预设长度，使伸缩臂机构 22的伸缩活动端达到垃圾桶5边部的下方，插接板225未插接到垃圾 桶5边部； [0093]确定伸缩臂机构22位于第二伸缩臂高度位置，即伸缩臂机构22 上的感应片道道第二位置检测器的位置，伸缩臂机构22的插接板225 在垃圾桶5边部下方的3±1cm； [0094]控制车厢门板114上升至第一门板高度位置，伸缩臂机构22的插 接板225插接于垃圾桶5边部，且将垃圾桶5提升至距离车厢1底板 13 5±1cm的位置； [0095]确定伸缩臂机构22位于第一伸缩臂高度位置，即确保伸缩臂机构 22已将垃圾桶5提升至距离车厢1底板13 5±1cm的位置； [0096]控制伸缩臂机构22的回缩，车厢门板114下降至地面，环卫工人 可取下转运装置2。 [0097]进一步的，转运装置2还包括用于将底盘21锁定在车厢门板装置 11上的锁定机构，锁定机构与控制器控制连接，其中， [0098]控制器在装桶模式下还被配置为： [0099]在接收装桶模式的启动信号之后且在控制车厢门板114上升至第 一门板高度位置之前，控制锁定机构进行锁定； [0100]和/或，控制器在卸桶模式下还被配置为： [0101]在接收卸桶模式的启动信号之后且在控制车厢门板114移动至第 二门板高度位置之前，控制锁定机构进行锁定。 [0102]其中，锁定机构为车厢门板114上的伸缩电磁块112。装桶时，从 靠近驾驶室的位置逐渐向靠近车厢门板114的位置装桶；卸桶时，从 靠近车厢门板114的位置逐渐向靠近驾驶室的位置将垃圾卸下。在卸 桶前，先对车厢1及垃圾桶5进行消毒，消毒的次数和时间可设定， 消毒完成后，打开车厢门板114，将拉杆28安装于底盘21上，再进行 卸桶，并在完成装桶或卸桶后将拉杆28拆下，关闭车厢门板114。此 外，支撑腿261在伸缩臂机构22向车厢1装运垃圾桶5时伸长直至滚 轮262到达车厢1的底板13，到达指定位置后回缩，便于将垃圾桶5 放置于放置孔内；支撑腿261在将垃圾桶5从车厢1中运出时，支撑 腿261逐渐伸长直至滚轮262到达车厢1的底板13。 [0103]综上，本发明实施例提供一种垃圾桶转运车，车厢内设有第一位 置检测器和第二位置检测器，可实现自动定位，环卫工人通过转运装 置即可将垃圾桶转运至车厢或从车厢中卸下，无需直接接触垃圾桶， 减少感染风险，还降低了劳动强度，车厢内的消毒杀菌装置可对车厢 和垃圾桶进行消毒，防止细菌在空气中传播；伸缩臂机构上的压力感应器可检测垃圾桶是否超重或伸缩臂机构是否已提取垃圾桶；转运装 置与车厢门板可拆卸连接，若转运装置故障，可单独拆下维修，不会 影响转运车运行；还可在车厢门板上同时安装两个转运装置进行垃圾 桶的装卸，减少转运车的作业空间，适应狭窄道路。 [0104]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出 若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。