1.一种垃圾桶转运车，其特征在于，所述垃圾桶转运车包括：
车厢，设有车厢门板装置和一侧敞开的容纳空间，所述车厢门板装置包括下端能够枢转开闭所述容纳空间的车厢门板，所述车厢门板装置为垂直升降门板装置；
转运装置，包括设有行走轮的底盘和安装于所述底盘上的伸缩臂机构，所述底盘与所述车厢门板内侧可拆卸连接，所述伸缩臂机构的伸缩活动端能够夹持垃圾桶以转运所述垃圾桶；和
控制系统，所述控制系统分别与所述转运装置和所述车厢门板装置控制连接，所述控制系统包括：
控制器；
转运检测模块，用于检测转运装置处于锁定状态；
门板检测模块，用于检测车厢门板的门板高度位置；以及
位置检测模块，用于检测伸缩臂机构的伸缩活动端的伸缩臂高度位置；
其中，所述控制器与所述车厢门板装置、转运装置、转运检测模块、位置检测模块和门板检测模块控制连接；
所述垃圾桶转运车的控制器设有装桶模式，所述控制器在装桶模式下被配置为：
接收所述装桶模式的启动信号；
控制所述车厢门板上升至第一门板高度位置；
控制所述伸缩臂机构的伸缩活动端伸长至预设长度；
确定所述伸缩臂机构位于第一伸缩臂高度位置；
控制所述车厢门板下降至第二门板高度位置；
确定所述伸缩臂机构位于第二伸缩臂高度位置；
控制所述伸缩臂机构的回缩；
和/或，所述垃圾桶转运车的控制器设有卸桶模式，所述控制器在卸桶模式下被配置为：
接收所述卸桶模式的启动信号；
控制所述车厢门板移动至第二门板高度位置；
控制所述伸缩臂机构的伸缩活动端伸长至预设长度；
确定所述伸缩臂机构位于第二伸缩臂高度位置；
控制所述车厢门板上升至第一门板高度位置；
确定所述伸缩臂机构位于第一伸缩臂高度位置；
控制所述伸缩臂机构的回缩；
控制所述车厢门板下降至地面。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述转运装置还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括滚轮和可伸缩的支撑腿，所述支撑腿的上端固定连接于所述伸缩臂机构的伸缩活动端，所述滚轮可转动连接于所述支撑腿的下端。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述转运装置设有两组平行且间隔布置的所述伸缩臂机构，两组所述伸缩臂机构的伸缩活动端设有用于插接在垃圾桶边部的插接板以用于夹持所述垃圾桶，两组所述伸缩臂机构的固定端设置于所述底盘上。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述车厢门板内侧上设有若干限位块，所述限位块设有开口朝向所述垃圾桶转运车后端的U型槽，所述底盘设有与所述限位块一一对应并用于卡接于所述U型槽中的定位柱；和/或，
所述车厢门板和所述底盘中的一者设有伸缩电磁块，所述车厢门板和所述底盘中的另一者设有定位孔，所述伸缩电磁块能够插接于所述定位孔中并与所述定位孔磁吸合固定。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述底盘设有升降机构，所述升降机构设有拉杆，所述拉杆可拆卸安装于所述升降机构，所述升降机构用于通过上拉或下压所述拉杆可调整所述底盘的高度。
6.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述位置检测模块包括若干组两两对应的第一位置检测器和第二位置检测器，所述第一位置检测器和第二位置检测器均安装于所述车厢内，且所述第一位置检测器和第二位置检测器之间具有高度方向的第一间隔，所述伸缩臂机构的活动伸缩端设有用于感测所述第一位置检测器和第二位置检测器的感应片；和/或，
所述门板检测模块包括用于检测车厢门板处于第一门板高度的第一门板检测器和用于检测车厢门板处于第二门板高度的第二门板检测器；和/或，
所述控制系统还包括与所述控制器控制连接的压力感应器，当伸缩臂机构装载垃圾桶时，所述压力感应器获取所述伸缩臂机构承受的实际载荷并发送给所述控制器，所述控制器设有第一设定压力值，当所述实际载荷大于所述第一设定压力值时，控制器控制发出提示。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶转运车，其特征在于：所述转运装置还包括用于将所述底盘锁定在所述车厢门板装置上的锁定机构，所述锁定机构与所述控制器控制连接，其中，
所述控制器在装桶模式下还被配置为：
在接收所述装桶模式的启动信号之后且在控制所述车厢门板上升至第一门板高度位置之前，控制所述锁定机构进行锁定；
和/或，所述控制器在卸桶模式下还被配置为：
在接收所述卸桶模式的启动信号之后且在控制所述车厢门板移动至第二门板高度位置之前，控制所述锁定机构进行锁定。
