本发明提供了一种垃圾转运对接装置、垃圾转运车及垃圾转运对接方法，包括对接机构和垃圾斗，所述对接机构包括固定支架、侧支撑杆、垃圾斗支架、垃圾斗托杆和执行机构，所述垃圾斗上方开口；所述固定支架固定设置在垃圾转运车上，用于将所述垃圾转运对接装置与垃圾转运车连接并为垃圾转运对接装置提供支撑；所述执行机构包括升降推杆、高度调节推杆、横向调节推杆和角度调节推杆。本发明结构简单，操作方便，通过在垃圾斗上设置对接机构，对接机构包括升降推杆、高度调节推杆、横向调节推杆和角度调节推杆，解决了对接缝隙大或者对接耗时长的问题，能够使车辆对接时调整垃圾斗的位置、角度等，极大方便了车辆对接过程，提高对接效率。